专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]多功能自助服务终端的出卡装置-CN202321356841.7有效
  • 李瑞艺;石永翠;刘继;马建伟;蔡瑞;姚文庆;宋晓琪;徐悦铭 - 天津环球磁卡科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-24 - G06K13/103
  • 本实用新型公开一种多功能自助服务终端的出卡装置,包括装卡盒、出卡盒、驱动电机和伺服电机,所述装卡盒的下方安装有出卡盒,且装卡盒的内部右端位于出卡盒的上端开设有出卡槽,所述出卡盒的一侧开设有出卡口,所述装卡盒的顶部设置有放卡口,且装卡盒上方放卡口的一侧转动连接有盒盖,所述装卡盒上方放卡口上远离盒盖的一端开设有安装卡槽,所述装卡盒的内部放置卡片本体,所述出卡盒的内部右端安装有挡块。该多功能自助服务终端的出卡装置,能够通过出卡盒内部顶卡组件的使用,能够在出卡时,能够给卡片本体一个顶力,使得卡合能够从出卡口中弹出,提高卡片本体的出卡效率,避免出卡力度低,卡片本体停留在出卡盒内部的出卡口处。
  • 多功能自助服务终端装置
  • [发明专利]基于固定时间滑模的无人直升机鲁棒悬停控制-CN202310827330.7在审
  • 高计委;张淼;马建伟;臧绍飞;丁圣巧 - 河南科技大学
  • 2023-07-07 - 2023-10-13 - G05B13/04
  • 本发明涉及无人直升机鲁棒悬停控制技术领域,公开了基于固定时间滑模的无人直升机鲁棒悬停控制,针对无人直升机在悬停过程中系统不确定和存在外界干扰的悬停问题,提出一种基于滑模方法的固定时间飞行控制策略。对航向角、滚转角、俯仰角、高度、X和Y轴位置等模型,根据各部分的特点以及控制需求来设计悬停控制器。为了避免系统中奇异性的出现,采用非奇异快速终端滑模设计位置控制器,在抑制扰动的同时使得系统状态在规定时间内快速收敛到平衡点,同时利用几何齐次性与积分滑模构建姿态控制器,保证跟踪误差在固定时间内收敛到原点,最后,通过Lyapunov理论分析证明系统的鲁棒稳定性,仿真分析表明,该控制方法有良好的抗扰性与快速跟踪性能。
  • 基于固定时间无人直升机悬停控制
  • [发明专利]四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法-CN202310862078.3在审
  • 王鹏伟;马建伟;平萍;史智杰;白崇玉;张雪冰;李冠霖;赵洪家;张瑞超 - 太原重工股份有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-10 - G05B19/19
  • 本发明公开了一种四轴车铣复合加工轨迹优化的后处理方法,该方法包括以下步骤:构建并求解四轴车铣复合数控机床运动学方程;以加工精度要求和加工轨迹插补误差为约束,构建用于对待加工零件的刀位轨迹进行优化的刀位轨迹优化算法;以相邻刀位点间夹角为约束,构建用于对刀位轨迹优化算法优化后的刀位轨迹进行稀疏化的刀位点稀疏化处理算法;将四轴车铣复合数控机床运动学方程、刀位轨迹优化算法和刀位点稀疏化处理算法写入后处理器,利用后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被四轴车铣复合数控机床识别的加工代码。本发明的方法能够同时兼顾加工精度和加工效率,能够有效地提高复杂曲面四轴车铣复合加工精度、编程质量和加工效率。
  • 四轴车铣复合加工轨迹优化处理方法
  • [实用新型]一种防坠提升机-CN202320545147.3有效
  • 马雪峰;马建伟 - 诸城市泰和食品机械有限责任公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-29 - B66F7/02
  • 本实用新型涉及提升机领域,尤其是涉及一种防坠提升机,包括支撑架,支撑架的一侧活动设置有物料箱,支撑架上设置有驱动物料箱进行升降的驱动组件,支撑架上还设置有用于对物料箱升降进行导向的导向组件,物料箱上设置有用于防止物料箱坠落的防坠组件,物料箱内设置有推料组件,本实用新型结构简单,操作便捷,自动卸料,尤其能够在拉绳断裂时防止物料箱坠落,使用更加安全。
  • 一种提升
  • [实用新型]一种折叠式支撑工装-CN202321198227.2有效
  • 高春明;王伟;蔡文新;辛长海;马建伟;李冰;于新靖;彭福瑞 - 山东福瑞达生物股份有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-09-26 - B65G47/82
  • 本实用新型公开一种折叠式支撑工装,涉及输送线产品检验技术领域,包括输送线,输送线的侧部设有固定杆,固定杆的顶部通过第一销轴铰接有折叠杆,折叠杆上设有长孔,折叠杆在背离固定杆的一侧设有支撑板,固定杆的下部通过第二销轴铰接有连杆,连杆在远离第二销轴的一端设有用于与长孔滑动配合的滑销,折叠杆通过限位轴铰接有限位块,限位块设于长孔靠近第一销轴的一端,限位轴上设有弹性件,弹性件用于驱动限位块的顶部抵接在折叠杆靠近支撑板的一侧,限位块的顶部比限位块的底部更靠近第一销轴。本实用新型能够降低工人的劳动强度,提高工作效率。
  • 一种折叠式支撑工装
  • [发明专利]非圆截面零件周向分区域变主轴转速车削加工方法-CN202110562342.2有效
  • 马建伟;鲁晓;李冠霖;胡国庆;韩东旭;曹兴坤;李佳伟;贾振元 - 大连理工大学
  • 2021-05-24 - 2023-09-19 - B23B1/00
  • 本发明非圆截面零件周向分区域变主轴转速车削加工方法属于复杂曲面零件慢刀伺服车削技术领域,涉及一种非圆截面零件周向分区域变主轴转速车削加工方法。该方法先建立复杂曲面非回转区域截面轮廓曲线函数,构造非回转区域周向几何特征评价系数。求解周向区域刀具进给运动轨迹函数,并将其进行傅里叶级数展开。建立周向加工区域分割准则,进行复杂曲面周向加工区域分割。以机床伺服性能为约束,基于曲面分割结果确定区域主轴转速变化曲线,实现曲面周向子区域正弦型变主轴转速规划。最后,进行单次走刀过程加工轨迹设计与修正,完成非圆截面零件周向分区域变主轴转速车削加工工艺规划。该方法适用于复杂曲面分区车削加工,可显著提高加工质量。
  • 截面零件区域主轴转速车削加工方法

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