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[发明专利]一种树脂基复合材料表面电磁屏蔽涂层及制备方法-CN202310329739.6在审
发明人： 马康智;杨震晓;曾一兵;倪立勇;贺晨;曲栋;李春 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C23C28/02 文献下载
摘要：一种树脂基复合材料(酚醛树脂等复材)表面电磁屏蔽涂层及制备方法，该涂层采用电弧喷涂技术和冷气动力喷涂技术(简称冷喷涂)在树脂基复合材料表面制备铝涂层，使其具备电磁屏蔽性能。涂层原材料为纯铝丝材和经过等离子球化的纯铝粉体，铝丝材外径为Φ3mm，铝粉体粒度5‑45μm；电弧喷涂：喷涂电压35‑40V、喷涂电流250‑450A、喷涂距离180‑240mm、机械手行走速度300‑500mm/s、平移步距4‑6mm、涂层厚度0.05‑0.1mm；冷喷涂：喷涂载气为氮气，喷涂气体压力5‑7MPa、喷涂气体温度300‑500℃、喷涂距离20‑40mm、送粉量30‑50g/s、机械手行走速度300‑500mm/s、平移步距1‑3mm、涂层厚度0.5‑1mm。制备的涂层结合强度≥3MPa，孔隙率≤3％，涂层电阻率≤3.5×10‑8Ωm。
一种树脂复合材料表面电磁屏蔽涂层制备方法

[发明专利]一种翼类结构件表面高温抗氧化涂层及其低压等离子喷涂制备方法-CN202011150118.4有效
发明人：倪立勇;杨震晓;贺晨;马康智;文波;曲栋;吴朝军;杨杰 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明提供了一种翼类结构件表面高温抗氧化涂层低压等离子喷涂制备方法，包括：清洁翼类结构件表面；将翼类结构件通过下端面螺纹孔固定在真空室内转台上；采用六轴机械手夹持低压等离子喷枪，首先在翼类结构件前缘面、前端面制备高温抗氧化涂层，喷涂轨迹采用弓字形；将真空室内转台顺时针旋转90°完成其中一个侧面喷涂，喷涂轨迹采用弓字形；采用相同的方式依次完成其他面的喷涂；重复喷涂，直到涂层厚度满足要求值，喷涂完毕，取出翼类结构件。本发明可一次完成翼类结构件表面高温抗氧化涂层制备，具有涂层制备效率高的特点，制备的高温抗氧化涂层厚度均匀，不易开裂和剥落，抗氧化烧蚀性能强。
一种结构件表面高温氧化涂层及其低压等离子喷涂制备方法

[发明专利]一种复合粉体的制备方法、动摩擦密封涂层及制备方法-CN202110962593.X在审
发明人：李春;文波;倪立勇;杨震晓;马康智;曲栋;贺晨 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C23C4/04 文献下载
摘要：本发明提供一种氧化铬/石墨烯复合粉体的制备方法，将Cr2O3与石墨烯分别造粒，并设计了Cr2O3与石墨烯球形粉的比例，使复合粉体中Cr2O3与石墨烯均呈球形，粒径分布为40～120μm，相比石墨烯粉体直接添加到Cr2O3热喷涂粉末中，具有更好的流动性以及喷涂性能，得到一种用于动摩擦密封涂层的氧化铬/石墨烯复合粉体；提供一种氧化铬/石墨烯动摩擦密封涂层的制备方法，利用上述复合粉体通过等离子喷涂得到一种新型氧化铬/石墨烯动摩擦密封涂层，涂层具有双相化学组成，结构上致密/疏松组织多元协调，解决了现有氧化铬涂层制备过程中应力过大造成开裂的问题，同时涂层自润滑作用降低了磨耗速率，能够满足高速摩擦动环表面动密封的需求。
一种复合制备方法摩擦密封涂层

[发明专利]基于虚拟现实设备的交互方法及系统-CN201810538724.X有效
发明人： 马康智;吴全磊;张宇;齐立文;郭志奇 -专利权人：北京致臻智造科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟现实设备的交互方法及系统，涉及虚拟现实领域。交互方法包括：对用户的裸手进行识别，得到用户的裸手的手势交互数据；获取交互设备的控制交互数据；根据手势交互数据和控制交互数据对虚拟场景进行处理，使虚拟场景进入中间交互状态；采集用户的语音，对语音进行识别和处理，得到语音交互数据；根据语音交互数据对进入中间交互状态后的虚拟场景进行处理，使显示设备显示处理后的虚拟场景。本发明丰富了交互的种类，能够对虚拟场景进行更多类型的控制和操作，实现了多种交互功能的统一，能够满足用户的多种交互需求，提升了用户的体验感，实用性强。
基于虚拟现实设备交互方法系统

[发明专利]一种耐高温高热流冲刷的复合涂层及其制备方法-CN202110297657.9在审
发明人：文波;倪立勇;曲栋;杨震晓;马康智;吴朝军 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C23C4/06 文献下载
摘要：本发明公开一种耐高温高热流冲刷复合涂层及其制备方法，属于表面工程技术领域；本发明设计复合涂层结构与成分，优化复合涂层制备工艺，精细调控复合涂层组织结构，成功解决了薄壁件高温高热流冲刷易穿孔、防护涂层易开裂的技术难题；本技术发明工艺简单易行，成本经济，实用性强，具有高温高热流防护需求的热端部件或产品的涂层制备，本发明的热端部件或产品件的材质为铝合金、钛合金等较低熔点的金属。
一种耐高温热流冲刷复合涂层及其制备方法

[发明专利]C/C、C/SiC复合材料表面钼钛锆构件真空等离子喷涂成形制备方法-CN201910094886.3有效
发明人：杨震晓;倪立勇;曾一兵;马康智;文波;曲栋 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及真空等离子喷涂技术领域，具体涉及一种C/C、C/SiC复合材料表面钼钛锆构件真空等离子喷涂成形制备方法，该涂层结构体系包括复合材料表面碳化物与硅化物预处理层、梯度过渡层和钼钛锆厚涂层。本发明提供了一种具体的C/C、C/SiC复合材料表面钼钛锆构件真空等离子喷涂成形制备技术，包括以下步骤：1)钼钛锆粉体制备；2)复合材料表面预处理；3)梯度过渡层制备；4)真空等离子喷涂成形钼钛锆厚涂层；5)钼钛锆构件致密化与强化。
sic 复合材料表面钼钛锆构件真空等离子喷涂成形制备方法

[发明专利]一种难熔金属表面抗烧蚀涂层及其制备方法-CN201910153189.0有效
发明人： 马康智;倪立勇;杨震晓;文波;曲栋;曾一兵 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种难熔金属表面抗烧蚀涂层及其制备方法，属于表面工程技术领域。所述方法包括：将钨粉和稀土碳化物粉末混合，喷雾造粒；将造粒得到的粉体经等离子球化后制成适包覆型粉体；采用可控气氛等离子喷涂工艺将所述包覆型粉体喷涂在难熔金属表面，得到抗烧蚀涂层。本发明提供的涂层耐受温度可达3000℃以上，能够满足新型武器型号技术指标的要求。
一种金属表面抗烧蚀涂层及其制备方法

[发明专利]一种多元Zr/Hf基超高熔点碳化物抗氧化涂层及其制备方法-CN201910073643.1有效
发明人：倪立勇;杨震晓;曾一兵;马康智;文波;曲栋 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种多元Zr/Hf基超高熔点碳化物抗氧化涂层及其制备方法，该抗氧化物涂层由内向外依次为SiC过渡层、Zr/Hf基氧阻挡层和Zr/Hf基抗烧蚀层，其中Zr/Hf基氧阻挡层为ZrB2、HfB2和SiC的混合物；Zr/Hf基抗烧蚀层为ZrC、HfC、SiC和MoSi2的混合物；该抗氧化涂层从根本上解决了超高熔点碳化物涂层与C/C复合材料基体之间的热不匹配难题，涂层致密性更好；本发明制备方法有效避免碳化物涂层沉积过程中应力大、易开裂的问题，制备过程中沉积速度快，涂层成分与结构均匀可控、工艺重复性好、沉积速度快，效率高、成本低，特别适合大面积和复杂异型结构件的涂层快速制备。
一种多元 zr hf 超高熔点碳化物氧化涂层及其制备方法

[发明专利]一种耐高温封闭剂及其制备方法与应用-CN201811271765.3有效
发明人：贺晨;曾一兵;任英;李晨光;马康智;孙伟华 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温封闭剂及其制备方法与应用，属于热防护涂层领域。所述耐高温封闭剂，其原料包括以下质量份组份：环氧有机硅清漆100份及氨基硅油固化剂90‑110份。所述封闭剂应用于铝包氧化铝涂层表面，可明显提升其耐盐雾腐蚀性能，经历192h交变盐雾考核基材不腐蚀；另外该封闭剂应用于氧化锆涂层表面，可提高其抗氧化性能，经历室温‑1000℃热震三次后，氧化锆涂层仍不脱落。
一种耐高温封闭剂及其制备方法应用

[发明专利]用于桌面式虚拟现实系统的防眩晕方法、系统-CN201810503485.4有效
发明人：吴全磊;郭志奇;马康智;田泽江;齐立文 -专利权人：北京致臻智造科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N13/383 文献下载
摘要：本发明公开了用于桌面式虚拟现实系统的防眩晕方法、系统，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：根据3D眼镜左镜片中心点的位置数据、右镜片中心点的位置数据和预设偏移量确定用户左、右眼的位置数据；根据用户左、右眼的位置数据得到用户左、右眼的姿态数据；分别将用户左、右眼的姿态数据赋值给3D显示器内虚拟场景中的左、右摄像机，使虚拟场景根据用户的眼部位置实时更新。本发明提供的防眩晕方法及系统，实现了场景随动，使虚拟场景的显示效果更加符合人眼的感受，能够有效防止用户在使用桌面式虚拟现实系统时产生眩晕感。
用于桌面虚拟现实系统眩晕方法

[发明专利]一种激光防护涂层及其制备方法-CN201811379196.4有效
发明人：文波;曾一兵;倪立勇;杨震晓;曲栋;马康智 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光防护涂层及其制备方法，属于防护涂层技术领域。所述涂层包括依次层叠的Ni/Al层、Al2O3层、Al/Al2O3复合层及Al层，其中，所述Ni/Al层由镍包铝粉末制成，所述Al/Al2O3复合层由Al和Al2O3的混合粉末制成。该涂层不含有杂相，与设计成分保持高度的一致，涂层与基体界面结合紧密，具有较高的结合强度，可达到12MPa。该涂层可有效抵御1kW/cm2激光辐照，经30s激光辐照后，涂层保持完好，仅出现轻微烧蚀，涂层无开裂、翘起或者剥落等缺陷产生。
一种激光防护涂层及其制备方法

[发明专利]一种显示屏的位姿计算方法及系统-CN201711037200.4有效
发明人：齐立文;王海;马康智;吴全磊;郭志奇 -专利权人：北京致臻智造科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示屏的位姿计算方法及系统，该方法包括：对获取的多帧运动前景图像在显示屏的范围内进行扩大处理进和凸包检测，并选取得到面积最大的凸包；根据凸包点与显示屏的各边缘的距离，将全部凸包点分成n组；分别对每组凸包点进行线性拟合；得到全部交点的像素坐标；获取显示屏的各顶点的世界坐标，根据全部像素坐标和全部世界坐标得到显示屏相对于拍摄装置的位姿。本发明提供的一种显示屏的位姿计算方法及系统，具有应用的灵活性大的优点，避免了基于标记的方法会因标记物识别不良导致算法失效的情形，在拍摄装置与显示屏之间的角度更大，距离更远时，依然能够准确识别，应用范围更广。
一种显示屏计算方法系统

[发明专利]一种抗氧化涂层及其制备方法-CN201610232564.7有效
发明人：文波;卢鹉;杨杰;倪立勇;杨震晓;马康智;吴朝军 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗氧化涂层及其制备方法，该涂层包括在基体上依次制备的粘结层和陶瓷层，其中粘结层材料为W、陶瓷层材料为Yb₂SiO₄，且粘结层厚度为0.05～0.15mm，陶瓷层厚度为0.15～0.3mm，该涂层制备方法包括：(1)对基体进行预热，控制基体温度在100～200℃之间；(2)采用等离子喷涂方法在经预热的基体上，依次制备粘结层、陶瓷层，其中粘结层材料为W、陶瓷层材料为Yb₂SiO₄，且该涂层采用单一等离子喷涂工艺制备得到，制备工艺简单，成本低，效率高，很好地解决了碳纤维增强陶瓷基复合材料传统涂层制备技术的繁杂及其所制备的涂层耐水汽腐蚀能力较弱的技术难题。
一种氧化涂层及其制备方法

[发明专利]异型结构件表面热障涂层多轴联动喷涂装置及喷涂方法-CN201811557597.4在审
发明人：杨震晓;曾一兵;倪立勇;马康智;文波;曲栋 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种异型结构件表面热障涂层多轴联动喷涂装置及喷涂方法，多轴联动喷涂装置包括三维建模单元、多轴联动等离子喷涂单元和厚度监测与反馈单元；多轴联动自动化喷涂方法，包括下列步骤：1)三维建模；2)仿形喷涂轨迹程序离线编程；3)多轴联动自动化等离子喷涂。本发明采用多轴联动喷涂装置及自动化喷涂方法所制备的涂层效率高、质量好、厚度均匀一致性高，具有高精度、高效率、低消耗的特点，降低了工人对于操作水平的要求，避免了采用人工示教方式获得喷涂轨迹程序的庞大工作量，减小了工件外部形状特征对于热喷涂的限制，实现了热障涂层厚度的实时监测与表征，为复杂异型结构件的热障涂层制备提供了一种便捷方式。
多轴联动喷涂装置热障涂层异型结构件自动化喷涂喷涂轨迹三维建模喷涂制备自动化等离子喷涂等离子喷涂单元反馈单元复杂异型厚度监测厚度均匀离线编程人工示教实时监测涂层效率外部形状低消耗高效率结构件热喷涂仿形减小工作量

[发明专利]一种基于混合现实设备的装配引导方法及系统-CN201710829291.9在审
发明人： 马康智 -专利权人：北京致臻智造科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合现实设备的装配引导方法及系统，包括构建虚拟装配场景；通过混合现实设备与现实装配场景进行融合；对现实装配场景中的装配阶段和装配体进行识别；根据识别出的装配阶段和识别出的装配体获取装配引导信息；通过混合现实设备显示装配引导信息，对装配过程进行引导。本发明提供的一种基于混合现实设备的装配引导方法及系统，实现了针对特定的装配步骤进行装配引导，与真实的装配场景进行实时匹配，能够灵活实时地地识别出装配的各个阶段并给出相应的装配引导，通过混合显示设备现实装配引导信息具有直观的优点，具有沉浸感，提高装配引导的效率，减少装配过程中的出错率。
一种基于混合现实设备装配引导方法系统

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