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[发明专利]人机交互控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010727354.1有效
发明人： 马孔伟;王德信;付晖 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机交互控制方法，该方法包括：当检测到耳机充电盒盖打开时，获取预设时间段内距离传感器采集到的距离数据，以及采集时间；根据所述距离数据和所述采集时间，确定待执行操作，其中，所述待执行操作包括获取耳机剩余电量，开启耳机配对模式，或开启系统升级模式。本发明还公开了一种人机交互控制装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过距离传感器获取到的距离数据与采集时间，实现了更灵活的耳机充电盒操作方式。
人机交互控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]充电提醒方法、充电盒及计算机可读存储介质-CN202010594118.7有效
发明人： 马孔伟;付晖;王德信 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电提醒方法、充电盒及计算机可读存储介质，所述充电提醒方法包括：在检测到无线耳机被置于充电盒内时，获取所述无线耳机的第一剩余电量，并获取所述充电盒的第二剩余电量；根据所述第一剩余电量及所述第二剩余电量，得到所述无线耳机的第一工作时长；将所述第一工作时长与第一预设工作时长进行对比，根据对比结果判断是否进行充电提醒。本发明能够解决现有的充电盒的充电提醒方法智能化程度较低的问题。
充电提醒方法计算机可读存储介质

[发明专利]耳机的出入盒检测方法、耳机盒及可读存储介质-CN202010472883.1有效
发明人： 马孔伟;王德信;付晖 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳机的出入盒检测方法，包括以下步骤：控制器在接收到红外传感器发送的中断信号时，获取所述红外传感器检测到的红外反射值；根据接收到中断信号时检测到的红外反射值以及接收到中断信号前检测到的红外反射值确定耳机的状态；获取接收到中断信号时检测到的红外反射值以及接收到中断信号前检测到的红外反射值的差值绝对值；根据所述差值绝对值获取触发条件；将所述触发条件发送至红外传感器，以使所述红外传感器在检测到的红外反射值满足所述触发条件时触发中断信号。本发明还公开了一种耳机盒及计算机可读存储介质，达成了耳机的出入盒检测的准确率的效果。
耳机出入检测方法可读存储介质

[发明专利]无线耳机的半成品测试方法、系统及计算机可读存储介质-CN202010606820.0有效
发明人： 马孔伟;付晖;王德信 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线耳机的半成品测试方法、系统及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：读取半成品中各个待测试器件对应的测试电压值，并基于各个测试电压值进行电压测试；检测到电压测试通过时，则发送读取指令至半成品，以供半成品根据读取指令读取器件信息，并反馈读取信息；接收到读取信息时，基于读取信息进行通信测试；检测到通信测试通过时，对半成品进行软件测试。本发明通过自动读取测试电压值并进行电压测试，自动发送读取指令及进行通信测试，自动检测电压测试和通信测试是否通过并进行软件测试，从而实现了自动对半成品的硬件测试和软件测试，从而提升了无线耳机的半成品测试效率。
无线耳机半成品测试方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]无线耳机的传感器工作模式控制方法及装置-CN202110259171.6在审
发明人： 马孔伟;付晖;王德信 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无线耳机的传感器工作模式控制方法及装置，该方法包括：监测所述无线耳机上是否施加有外部作用力；在监测到所述无线耳机上施加有外部作用力的情况下，判定所述无线耳机的加速度传感器当前的工作模式；在所述当前的工作模式为第一模式的情况下，控制所述加速度传感器的工作模式从所述第一模式切换为第二模式，其中，对应所述第二模式的功耗高于对应所述第一模式的功耗。
无线耳机传感器工作模式控制方法装置

[发明专利]入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质-CN202010804724.7在审
发明人： 马孔伟;付晖;王德信 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种入盒检测方法、系统及计算机可读存储介质，该方法应用于包括入盒检测电路的充电盒，电路包括第一和第二电阻、第一和第二GPIO及第一和第二触点，当检测到充电盒由关盒状态切换为开盒状态时，控制第一GPIO输出高电平，使第一电阻的输入电压为第一电压，以使第一触点的当前电压为第一电压，并控制第二GPIO输出高电平，使第二电阻的输入电压为第二电压，以使第二触点的当前电压为第一电压；获取第一触点的第一实时电压和第二触点的第二实时电压；当根据第一/二实时电压检测到第一/二触点的电压由第一/二电压下降至第一/二预设范围内时，判定右/左耳机放入充电盒。本发明通过简易电路提高无线耳机入盒检测的准确率。
检测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]充电盒充电控制方法、充电盒及计算机可读存储介质-CN202010884064.8在审
发明人： 马孔伟;付晖;王德信 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种充电盒充电控制方法、充电盒及计算机可读存储介质，该充电盒充电控制方法包括：获取充电盒电池的老化情况；根据充电盒电池的老化情况与电池充电参数之间的映射关系及充电盒电池的老化情况，调整充电盒电池的充放电参数。本发明可以解决电池充电方式不当、过充过放等因素造成电池的过度损伤的问题，有利于延长电池寿命。
充电控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]高低温测试方法、系统、处理端及计算机可读存储介质-CN202010586931.X在审
发明人： 马孔伟;付晖;王德信 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低温测试方法、系统、处理端及计算机可读存储介质，所述高低温测试方法包括：将系统级封装SIP模组的配置信息发送至所述SIP模组，以使得所述SIP模组基于所述配置信息进行工作，并启动自检程序在高低温箱中进行自检；接收所述SIP模组返回的高低温测试的自检结果；根据所述自检结果，判断所述SIP模组是否处于正常工作状态。本发明能够提高SIP模组的高低温测试的效率。
低温测试方法系统处理计算机可读存储介质

[发明专利]ROV水下机器人自动定深运动控制方法-CN201910018403.1在审
发明人：黄博;马孔伟;陈倩 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海市机器人与智能装备产业研究院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种ROV水下机器人自动定深运动控制方法，其解决了现有三推进器ROV自动定深控制算法复杂，不易实现，ROV自动定深运动过程稳定性差，抵抗水下浪涌干扰能力差的技术问题，其采用双闭环模糊PID控制器，内环为倾角环，控制垂直推进器工作使ROV的俯角达到要求，外环为深度环，控制水平推进器工作。本发明可广泛应用于水下机器人技术领域。
水下机器人运动控制模糊PID控制器垂直推进器水平推进器控制算法运动过程倾角环深度环双闭环推进器俯角浪涌内环抵抗应用

[实用新型]一种高机动性监测水下机器人-CN201820984205.1有效
发明人：黄博;马孔伟;陈倩 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海市机器人与智能装备产业研究院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高机动性监测水下机器人，其解决了现有水下机器人航行阻力大，航行速度低，机动性能差，控制过程复杂，信号传输不稳定的技术问题，其包括机器人本体，机器人本体包括半球罩、圆柱形中间段壳体、过渡段壳体、尾部壳体，半球罩与圆柱形中间段壳体的前端连接，过渡段壳体与圆柱形中间段壳体的后端连接，尾部壳体与过渡段壳体连接。本实用新型可用于水下监测技术领域。
中间段壳体过渡段机器人本体水下机器人高机动性尾部壳体半球罩壳体本实用新型航行阻力机动性能壳体连接控制过程水下机器水下监测信号传输监测可用

[实用新型]一种脑切片机-CN201720249794.4有效
发明人：王铭玥;马孔伟;吕轩;张雨迈;贠宇豪;苏军;马艳;朱文锴 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脑切片机，包括基座以及置于所述基座上方一侧的可Z向垂直升降并X向移动的切刀滑轨，所述切刀滑轨上一端通过切刀夹具安装有切刀，所述切刀滑轨上连接轴承座，所述轴承座与丝杆的上端固定连接，所述轴承座与两个布置于该丝杆的对称两侧的两个垂直设置的Z向的光杆通过Z向直线轴承相连接所述丝杆的另一端通过联轴器连接竖直步进电机的输出轴，所述竖直步进电机安装于所述基座上，所述轴承座的后侧端通过轴承座X向水平移动直线轴承与两个上下平行间隔布置的X向轴承座水平移动光杆滑动连接；所述基座一侧设有可Y向水平移动的工作平台。本实用新型结构简单，操作方便，成本低。
一种切片机

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