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[发明专利]一种无人机数据辅助收集方法、装置、存储介质及设备-CN202310871676.7在审
发明人：员佳豪;李清远;阿布都塞米·阿布都克力木;马子贤;陆音;张珉 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数据辅助收集方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取待发送数据的地面传感器节点和接收节点；基于获取到的地面传感器节点，利用聚类算法进行分簇，得到多个簇头节点；其中，所述簇头节点汇集了簇中所有地面传感器节点的待发送数据；基于多个簇头节点和接收节点，利用预设的改进遗传算法进行飞行路径规划，得到无人机收集多个簇头节点的待发送数据并最终转发到接收节点的飞行路径的最短路径。本发明能够通过无人机收集数据，并规划无人机收集数据飞行的最短路径。
一种无人机数据辅助收集方法装置存储介质设备

[发明专利]一种飞行Ad Hoc网络的自适应路由联合预测方法-CN202310959006.0在审
发明人：张璐;李清远;马子贤;阿布都赛米·阿布都克力木;吴珞铖;林宗熠;黄一凡;陆音;张珉;吕科;朱斌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行Ad Hoc网络的自适应路由联合预测方法，属于通信技术领域，本发明所述的联合预测方法采用长短期记忆（LSTM）模型来预测和获取每个相邻无人机的机动性、缓冲区可用大小和链路过期时间，以避免出现高机动性、高流量和弱链路的无人机，并建立合适的路径；然后将路由决策问题表述为优化问题，并使用所提出的基于熵权的多度量（EWMM）方法进行快速联合路由决策。本发明所提出的集成的预测和决策过程考虑了当前和未来可能导致丢包或延迟的多度量因素，仿真结果证明了基于LSTM的联合预测（JP）模型的有效性，并表明JPE协议优于PAP和SPA协议。
一种飞行 ad hoc 网络自适应路由联合预测方法

[发明专利]一种集总-分布混合带通滤波器-CN202310741141.8在审
发明人：付昌鹏;马子贤;李清远;阿布都赛米·阿布都克力木;黄一凡;林宗熠;陆音;李岑 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种集总‑分布混合带通滤波器，包括上层、中层和底层；所述的上层和底层通过沉积铜离子粘合在中层上，所述上层包括金属传输线和电容；所述中层是介质基板；所述底层是接地金属板；所述上层金属传输线包括第一传输线、第二传输线、第一电感81、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线，并按照第一传输线、第二传输线、第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线的顺序依次连接成组成环形。本发明的带通滤波器进一步缩小了双模滤波器的尺寸，具有小型化的特点。
一种分布混合带通滤波器

[发明专利]一种术后患者用助行器-CN202010227341.8在审
发明人：蔡顾浩;马子贤;宇文天翊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种术后患者用助行器，包括助行器框架，所述助行器框架左右两侧的顶部均固定固定连接有握把，所述助行器框架上靠近其后侧的下表面固定连接有两个对称的固定板，所述固定板的内部开设有空腔，所述空腔内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有螺杆一。本发明通过上述等结构的配合，实现了行走轮辅助行走，减轻了患者用腿部力量进行支撑行走，且在患者临时休息时，行走轮能够伸进凹槽内与地面进行紧密贴合，提高了助行器框架的稳定性，且能够进行制动，同时还能够对患者行走时髋关节和膝关节的角度、行走时间、行走步数和行走时的心率进行监测，此外患者还能够进行紧急报警和医护人员查看患者的位置。
一种术后患者用助行器