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[发明专利]一种平头塔式起重机起重臂结构裂纹诊断方法-CN202310358954.9在审
发明人：金鹏达;乔文华;殷晨波;洪耀聪;徐缪晗;曹心如;马夫华;张子立;刘志刚 -专利权人：南京工业大学;南京安之道智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明提供了一种平头塔式起重机起重臂结构裂纹诊断方法，为了解决起重臂定期诊断，加快诊断速度，增强诊断精度以及推进工程机械智能化的问题，本发明提供了基于PSO粒子群算法优化SVM支持向量机的平头塔机起重臂结构诊断方法，包括：通过PSO寻找最优SVM参数组合，PSO‑SVM二分类模型诊断起重臂有无裂，PSO‑SVM三分类模型诊断裂纹所在位置；本发明能够准确确定是否存在裂纹以及存在裂纹的位置，相比于传统人工检查具有自动化程度高，耗时短，诊断准确性强等优点。在实际应用到起重臂结构诊断的工作中能够确保塔机使用安全。
一种平头塔式起重机重臂结构裂纹诊断方法

[发明专利]一种基于单目相机的挖掘机工作装置测量方法-CN201711247703.4在审
发明人：殷晨波;马伟;冯浩;李蓉;马夫华 -专利权人：南京工业大学;南京大和机电科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的挖掘机工作装置测量方法，包括：步骤1，设计位姿测量的标识板；步骤2，标识板粘贴位置的选取：将所述标识板粘贴于挖掘机工作装置的四个关节点；步骤3，获取关节点像素坐标，提取出所述标识板的中心点坐标；步骤4，进行像素坐标和世界坐标的坐标转换，得到各关节点的世界坐标，从而完成挖掘机工作装置的位姿测量。
一种基于相机挖掘机工作装置测量方法

[发明专利]一种超高层建筑用塔机爬升结构及塔机-CN201610673394.6在审
发明人：许贵林;朱弘;黄建军;马夫华;潘天才 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高层建筑用塔机爬升结构及塔机，包括塔机本体和爬升结构，所述爬升结构包括：顶模主梁，塔身与顶模主梁之间固定连接，位于顶模主梁下侧的塔身设置于核心筒中，且位于顶模立柱之间；核心筒内墙与顶模立柱之间设置有多组侧向轮装置和侧向支撑油缸，顶模立柱内部设置有顶升油缸，顶升油缸驱动活塞杆伸长，带动顶模立柱及塔身一起向上爬升；本发明提供的用于超高层建筑中具有爬升结构的塔机结构进行了整体优化，设计了爬升结构，省去了塔机自身的顶升系统，因塔身固定于顶模主梁上，无需像现有技术那样从下到上附着在建筑物外墙上，不会导致建筑物外部装饰无法与整体施工同时进行，降低了施工效率的技术问题。
一种超高层建筑用塔机爬升结构

[实用新型]平头式塔机用顶升自动引进装置-CN201320218937.7有效
发明人：许贵林;朱弘;吴玉水;马夫华;马坤月;林乾;吴庆伦;施宇 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平头式塔机用顶升自动引进装置，它包括：连接于塔机下回转底部的引进梁（1），装配在引进梁（1）上的驱动电机（2），装配于驱动电机输出端的卷筒（3），装配于引进梁（1）下弦轨道上的牵引小车（4），装配在引进梁（1）前端和后端的钢丝绳导轮（5），牵引钢丝绳（6）一端连接在牵引小车（4）一端，穿过钢丝绳导轮（5），卷筒（3），导轮钢丝绳导轮（5），最后连接于牵引小车（4）的另一端。本实用新型结构设计合理、操作方便，安全平稳，可顺利的进行标准节的引进及降塔时标准节的移除，可大大缩短顶升引进标准节周期，降低劳动强度，同时降塔拆卸时可大大缩短周期，从而可缩短工程周期，提高工作效率。
平头式塔机用顶升自动引进装置

[实用新型]超高层建筑用塔机外挂内爬支撑装置-CN201320220175.4有效
发明人：许贵林;朱弘;黄建军;马夫华;赵永松;孟祥玉;王亮;潘天才;姜健 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高层建筑用塔机外挂内爬支撑装置，它包括：预埋在建筑物墙体中的第一预埋件（1）、第二预埋件（2）、第三预埋件（3），与第二预埋件（2）铰接用于支撑支撑主梁（4）的下撑杆（5），与第三预埋件（3）铰接的水平撑杆（6），固定于支撑主梁（4）上的连接底座（7），固定在连接底座（7）上的内爬支撑框（8），悬挂于内爬支撑框（8）下方的爬带（9），第一预埋件（1）与支撑主梁（4）铰接。本实用新型整个支撑系统结构新颖、安全可靠、安拆简便；采用内爬方式节约大量塔身；外挂方式，不影响核心筒内部施工的连续性，对建筑物外部装饰亦无影响，施工便利。
超高层建筑用塔机外挂支撑装置

[实用新型]塔机行走机构转向装置-CN201320218912.7有效
发明人：许贵林;朱弘;黄建军;马夫华;赵永松;林乾;韩大林;陆晓莉;徐明 -专利权人：中昇建机（南京）重工有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔机行走机构转向装置，它包括行走轮组（1），与行走轮组（1）通过中心旋转轴（2）链接的十字箱型支腿（3），安装在十字箱型支腿（3）下部的倒置液压油缸（4），行走轮组（1）的行走驱动机构（5），行走轮组（1）的活动钢轨（6），夹轨器（7）。本实用新型提供的塔机行走机构转向装置，结构设计合理，可适用于施工场地狭小，能够实现直角转弯，该装置可降低施工成本，提高工作效率，施工便利，应用范围广泛。
行走机构转向装置