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[实用新型]带气味的颈挂式耳机-CN202220326632.7有效
发明人： 马公博;马明博;张东平;卢山 -专利权人：深圳世博数字控股有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带气味的颈挂式耳机，包括挂脖线、以及气味机构；气味机构包括香囊、收纳结构；收纳结构可拆卸地设置在挂脖线上，香囊设置在收纳结构内。香囊的味道和功能可以根据用户的需要选择更换，更换方便快捷，耳机能自发气味，就可以满足人们的嗅觉享受，将会极大提高产品的买点；特别是带驱虫功能的气味耳机，让喜爱户外运动的人士以及户外工作者听着音乐就能防蚊虫。
气味颈挂式耳机

[实用新型]简化装配工艺的颈挂蓝牙耳机结构-CN202220511591.9有效
发明人：张东平;马公博;马明博;卢山 -专利权人：深圳世博数字控股有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种简化装配工艺的颈挂蓝牙耳机结构，包括第一线材组件、第一密封座、以及壳体组件；第一线材组件包括第一线体、以及在第一线体外壁设置的第一定位部；第一密封座卡合在第一定位部，第一密封座包括从第一线体的两侧夹合组装的第一座体、第二座体，第一座体、第二座体组合形成有与壳体组件相对的第一插接头，第一插接头上设有第一卡扣、第二卡扣；壳体组件包括管状壳体、以及设置在壳体内的电子组件，壳体的一端内侧设有分别供第一卡扣、第二卡扣扣合的第三卡扣、第四卡扣，第一线体与电子组件电性连接。密封座安装到线体后，与壳体内部插接扣合组装固定，不用点胶，提升了组装效率，可维修性更好、制造品质更高、成本更低。
简化装配工艺蓝牙耳机结构

[实用新型]防水型颈挂蓝牙耳机-CN202220511658.9有效
发明人： 马公博;马明博;张东平;卢山 -专利权人：深圳世博数字控股有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水型颈挂蓝牙耳机，包括第一线材组件、第一密封座、以及壳体组件；第一线材组件包括第一线体、以及在第一线体外壁设置的第一定位部；第一密封座卡合在第一定位部，第一密封座包括从第一线体的两侧组装的第一座体、第二座体，第一座体、第二座体之间密封配合，第一座体、第二座体组合形成有与壳体组件相对的第一插接头，第一插接头上设有第一卡扣、第二卡扣；壳体组件包括管状壳体、以及设置在壳体内的电子组件，第一插接头上还套设有弹性密封圈，第一插接头由壳体的一端插入与壳体内支架扣合，让密封圈和壳体的端面密封，第一线体与电子组件电性连接。插接头插入与壳体扣合后，密封圈对第一密封座和壳体之间密封，起防水的作用。
防水型颈挂蓝牙耳机

[发明专利]简化装配工艺的颈挂蓝牙耳机结构-CN202210222327.8在审
发明人：张东平;马公博;马明博;卢山 -专利权人：深圳世博数字控股有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种简化装配工艺的颈挂蓝牙耳机结构，包括第一线材组件、第一密封座、以及壳体组件；第一线材组件包括第一线体、以及在第一线体外壁设置的第一定位部；第一密封座卡合在第一定位部，第一密封座包括从第一线体的两侧夹合组装的第一座体、第二座体，第一座体、第二座体组合形成有与壳体组件相对的第一插接头，第一插接头上设有第一卡扣、第二卡扣；壳体组件包括管状壳体、以及设置在壳体内的电子组件，壳体的一端内侧设有分别供第一卡扣、第二卡扣扣合的第三卡扣、第四卡扣，第一线体与电子组件电性连接。密封座安装到线体后，与壳体内部插接扣合组装固定，不用点胶，提升了组装效率，可维修性更好、制造品质更高、成本更低。
简化装配工艺蓝牙耳机结构

[发明专利]防水型颈挂蓝牙耳机-CN202210222298.5在审
发明人： 马公博;马明博;张东平;卢山 -专利权人：深圳世博数字控股有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水型颈挂蓝牙耳机，包括第一线材组件、第一密封座、以及壳体组件；第一线材组件包括第一线体、以及在第一线体外壁设置的第一定位部；第一密封座卡合在第一定位部，第一密封座包括从第一线体的两侧组装的第一座体、第二座体，第一座体、第二座体之间密封配合，第一座体、第二座体组合形成有与壳体组件相对的第一插接头，第一插接头上设有第一卡扣、第二卡扣；壳体组件包括管状壳体、以及设置在壳体内的电子组件，第一插接头上还套设有弹性密封圈，第一插接头由壳体的一端插入与壳体内支架扣合，让密封圈和壳体的端面密封，第一线体与电子组件电性连接。插接头插入与壳体扣合后，密封圈对第一密封座和壳体之间密封，起防水的作用。
防水型颈挂蓝牙耳机

[实用新型]一种便携式工业自动化学习平台-CN202020213078.2有效
发明人： 马公博;周庆亮;范嘉健 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式工业自动化学习平台，包括上盖、平移机构、底座、变位机构、输送机构和升降机构；其中，上盖中安装有电源转换器，保护开关，承载背板，电源模块与控制单元；底座中安装有平移机构、变位机构、输送机构、驱动单元、变频单元、伺服单元、远程单元以及升降机构；平移机构用于实现升降机构的横向移动；变位机构用于实现两个工件的固定、旋转的功能；输送机构是平板式输送带，由三相异步减速电机驱动，输送装置两端有传感器和定位装置，能够对工件进行定位和检测；升降机构安装在平移机构之上，由平移机构驱动横向平移。本平台结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率。
一种便携式工业自动化学习平台

[实用新型]一种工业机器人去毛刺实训站-CN202020219172.9有效
发明人： 马公博;陈健铭;潘文韬 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台、凸台、防护框、转轴控制单元和防护框控制单元；实训台：所述实训台的上表面左侧安装有机器人，所述实训台的上表面右侧固定连接有固定板；凸台：所述凸台的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴，所述转轴两个，两个转轴的侧面右端均固定套接有滚轮，两个滚轮通过传动带传动连接，所述凸台的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带位于通槽内，所述凸台的上表面中部固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有待去毛刺工件，所述凸台的上表面固定连接有支撑板；该工业机器人去毛刺实训站可以防止打磨产生的火星四处飞溅，保护周围人的安全。
一种工业机器人毛刺实训站

[实用新型]一种拆装及运维工作站的工业机器人-CN201922111624.1有效
发明人： 马公博;周庆亮;潘文韬 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装及运维工作站的工业机器人，包括机体、一级手臂、二级手臂和二级活动机构；机体：所述机体的内部设有一级活动机构，所述机体的上表面设有单片机，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接；一级手臂：所述一级手臂设有两条，所述一级手臂的一端通过一级活动机构与机体的前侧和后侧活动连接；二级活动机构：所述二级活动机构位于一级手臂的另一端；二级手臂：所述二级手臂的一端通过二级活动机构与一级手臂活动连接，本拆装及运维工作站的工业机器人，在维护过程中代替人员进行拆卸，降低了拆卸过程难度，减少了人员的劳动量，缩减了维修时间，提高了维修效率，降低了劳动成本。
一种拆装工作站工业机器人

[实用新型]一种教学用实训机器人-CN202020223546.4有效
发明人： 马公博;周庆亮;王祖元 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用实训机器人，包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒；底板：所述底板顶端的前侧设有滑轨，所述底板顶端的中部阵列有安装架，所述安装架的顶端设有放置盒，所述安装架的前端设有推动单元；移动单元：所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴，支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端，两个支撑板之间转动连接有转轴，主电机设在后侧的支撑板的后侧，主电机的输出轴与转轴的后端连接，转轴的外侧套接有滚轮，滚轮与滑轨滑动连接；转动单元：转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机，该教学用实训机器人，节约人力，分类准确，实用性高。
一种教学用实训机器人

[实用新型]一种智能工业机器人物料分拣实训平台-CN201922104020.4有效
发明人： 马公博;周庆亮;陈健铭 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括工作台、第一电机、支架和收集箱；工作台：所述工作台的上表面设有前后对称的固定板，两个固定板之间设有传输单元，所述工作台的上表面与传输单元端部对应的位置设有回收箱，所述工作台的上表面设有放置台；第一电机：所述工作台的上表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有电动升降杆，所述电动升降杆的端部设有连接块，所述连接块的左侧面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部设有吸取单元；本智能工业机器人物料分拣实训平台，结构简单，操作便捷，便于对不同的物料进行快速识别分拣，也便于自动上料输送，而且便于对分拣出的物料进行收集。
一种智能工业机器人物料分拣平台

[实用新型]一种工业机器人涂胶实训工作站-CN201922104019.1有效
发明人： 马公博;陈健铭;王祖元 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人涂胶实训工作站，包括有底座、喷射枪、机器人单元和转换单元，所述转换单元包括有第一电动机、弧形卡条、直卡条、平板、纵向弧板、三角体、中转轴、横向弧板和支撑板，所述支撑板有两个且均固定连接在底座的上侧，两个支撑板之间转动连接有中转轴，所述第一电动机固定连接在后面的支撑板的后侧上端，所述第一电动机的输出端转动连接在后面的支撑板上端。本工业机器人涂胶实训工作站，首先设置了不同的直面和弧面，使涂胶可喷射到弧面和平面上，使实训更贴近实际，并且将操作台和涂胶隔离，避免伤害到操作员，多人可通过四周透明玻璃观察窗观察内部涂胶操作。
一种工业机器人涂胶工作站

[发明专利]一种工业机器人去毛刺实训站-CN202010126096.1在审
发明人： 马公博;陈健铭;潘文韬 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台、凸台、防护框、转轴控制单元和防护框控制单元；实训台：所述实训台的上表面左侧安装有机器人，所述实训台的上表面右侧固定连接有固定板；凸台：所述凸台的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴，所述转轴两个，两个转轴的侧面右端均固定套接有滚轮，两个滚轮通过传动带传动连接，所述凸台的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带位于通槽内，所述凸台的上表面中部固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有待去毛刺工件，所述凸台的上表面固定连接有支撑板；该工业机器人去毛刺实训站可以防止打磨产生的火星四处飞溅，保护周围人的安全。
一种工业机器人毛刺实训站

[发明专利]一种教学用实训机器人-CN202010126616.9在审
发明人： 马公博;周庆亮;王祖元 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用实训机器人，包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒；底板：所述底板顶端的前侧设有滑轨，所述底板顶端的中部阵列有安装架，所述安装架的顶端设有放置盒，所述安装架的前端设有推动单元；移动单元：所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴，支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端，两个支撑板之间转动连接有转轴，主电机设在后侧的支撑板的后侧，主电机的输出轴与转轴的后端连接，转轴的外侧套接有滚轮，滚轮与滑轨滑动连接；转动单元：转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机，该教学用实训机器人，节约人力，分类准确，实用性高。
一种教学用实训机器人

[实用新型]一种可编程逻辑控制器教学实训平台-CN201822202873.7有效
发明人：陈健铭;马公博;刘统来;魏蕴中 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程逻辑控制器教学实训平台，其特征在于，包括实训台、电源模块、两个PLC控制器及实训模块；其中一个PLC控制器与实训模块电连接，实训模块包括步进电机控制系统、伺服电机控制系统及气压驱动系统；两个PLC控制器分别为三菱PLC控制器及西门子PLC控制器。本实训平台用于PLC控制器的学习实训，通过对步进电机控制系统、伺服电机控制系统、气压驱动系统的使用方法和技巧的学习，使学员能够系统掌握PLC控制器原理和使用方法，与现在工业生产紧密联系，且通过切换实训模块与PLC控制器的接线即可实现对三菱PLC控制器及西门子PLC控制器的学习，适用范围广。
步进电机控制系统伺服电机控制系统气压驱动系统实训平台可编程逻辑控制器本实用新型模块电连接电源模块实训台接线学习教学

[实用新型]一种配合机器人教学的平带线运输设备-CN201822204604.4有效
发明人： 马公博;陈健铭;魏蕴中;刘统来 -专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种配合机器人教学的平带线运输设备，包括平行线架组件、传送线组件和转台组件；平行线架组件的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽；传送线组件用于传输工件，传送线组件包括设于其底部的底板，底板通过固定件安装于调节槽；转台组件用于转动工件的位置，转台组件包括设于其底部设的转台底板，转台底板通过固定件安装于调节槽；传送线组件位于转台组件的一侧。本实用新型根据上述内容提出一种配合机器人教学的平带线运输设备，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。
转台组件传送线平行线底板机器人教学运输设备转台底板固定件架组件平带工业生产现场本实用新型机器人智能传输工件转动工件组件包括顶面配合延伸制造

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