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[发明专利]基于合并树模型的数据流处理方法、装置及存储介质-CN202310922062.7在审
发明人：艾邦成;黄智濒;陈思员;汪鑫;禹旻;黄志林;马乐 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院;北京邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于合并树模型的数据流处理方法、装置及存储介质，数据流处理方法包括：获取源数据；根据源数据，得到顶点集和边数据集；根据顶点集，得到极值点集和规则点集；根据极值点集、规则点集和边数据集，得到候选鞍点集；根据极值点集和候选鞍点集，得到极值点‑候选鞍点对集；根据极值点‑候选鞍点对集和预设顶点分配规则，得到极值点鞍点对集；将极值点鞍点对集加入预设合并树；通信策略包括推送、拉取和发布/订阅。本申请提供的技术方案用以解决现有技术中数据量日益增加、数据运算量大；分布式节点更新数据时效率低，以及在数据量庞大或控制流复杂时难以发挥出较好的性能。
基于合并模型数据流处理方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机柔性机械臂-CN202310783938.4在审
发明人：马乐;吕大旗;张巧宇;奥帅;王磊;管仲洋 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机柔性机械臂，旨在提供一种具有柔性结构和灵活运动能力的机械臂系统，可用于无人机进行复杂操作。该无人机柔性机械臂包括一个柔性臂体和一个端部执行器。柔性臂体由柔软的材料制成，具有高度柔韧性和变形能力，可以适应不同形状和环境的工作场景。端部执行器连接在柔性臂体的末端，用于实现机械臂的运动和操作。通过控制端部执行器的运动，无人机柔性机械臂可以实现多种运动模式，具有较大的自由度和灵活性。它能够进行精细的抓取、放置和操纵物体的操作，适用于各种应用领域。并且无人机柔性机械臂的轻量化设计使其适用于无人机的携带负荷和续航时间要求。该柔性结构还增加了安全性，减少了与人体或其他物体发生碰撞时的潜在伤害风险。本发明的无人机柔性机械臂能够在无人机任务中实现高度灵活的操作，提高了无人机的操作能力和适应性。
一种无人机柔性机械

[发明专利]显示设备、测量方法及装置-CN202110860108.8有效
发明人：马乐;杨鲁明;刘兆磊 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供实施例，属亍显示技术，提供一种显示设备、测量方法及装置，显示设备包括显示器，被配置为采集包含深度信息的图像的摄像头，分别不显示器和摄像头连接的控制器，该控制器被配置为：获取图像的深度信息、空间位置信息以及像素位置信息，根据图像中目标像素的像素位置信息和空间位置信息，确定图像所包含对象的目标部位上单位像素对应的实际空间距离，根据图像的深度信息、图像的像素位置信息，确定测量尺寸在图像中对应的测量像素，根据测量像素和单位像素对应的实际空间距离，确定目标部位的尺寸。本申请能够准确地获得图像所包含对象的目标部位的尺寸，实现基亍深度信息的测量，例如人体测量等。
显示设备测量方法装置

[发明专利]一种改良苏打盐碱土的方法-CN202311102334.5在审
发明人：杨帆;苗月;王志春;张璐;安丰华;周杰;张铁毅;罗雪娇;聂朝阳;张鑫;马乐;王润泽 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：一种改良苏打盐碱土的方法，本发明涉及一种改良盐碱土的方法。本发明解决了现有苏打盐碱土壤高交换性钠，高pH和低有机质导致的作物产量低的问题。方法：一、将秸秆粉碎至2‑5cm，将粉碎后秸秆翻埋入待改良的苏打盐碱土15‑20cm土层；二、加入调酸改良剂，即实现了苏打盐碱土的改良。本发明合理改良盐碱土应遵循“用改结合、脱盐培肥”原则，在降低土壤盐碱化危害的同时增加土壤肥力，将盐碱地变成良田，提升盐碱地生产能力，使作物达到高产稳产。
一种改良苏打盐碱土方法

[发明专利]一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人-CN202310783984.4在审
发明人：马乐;管仲洋;张巧宇;王磊;奥帅;吕大旗 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人，用于清洁太阳能光伏组件。本机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构、跨越结构、驱动结构。光伏组件清洁机器人工作时，机体通过吸附装置吸附在光伏组件上，末端清洁装置安装在外部机体上，外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动，同时擦拭清洁结构在移动时进行清洁工作。当遇到光伏组件的间隔时，前机体断开吸附系统，跨越结构中的舵机工作使前机体翻折一定角度，后机体驱动结构工作使前机体跨越光伏组件间隔，跨越结构使前机体翻折至下一光伏组件之后，前机体吸附于光伏组件。此时后机体断开吸附系统，并且跨越结构中的舵机再次工作，使后机体翻折一定角度，前机体驱动结构工作使后机体跨越光伏组件间隔。此时舵机再次工作使后机体平稳吸附于下一光伏组件，此时完成光伏组件间隔的跨越。本发明可自主完成对大角度、间距大、不同相对角度的太阳能光伏组件进行越障清洁，提高清洁机器人的适应性，节约人力，降低电站维护成本。
一种自主跨越组件间隔清洁机器人

[发明专利]一种气体反吹防堵塞的雾化喷盘及雾化制粉装置-CN202310962339.9在审
发明人：陈玉坤;李扬扬;张磊;贾庆功;马乐 -专利权人：西安聚能医工科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及气体雾化制粉技术领域，具体涉及一种气体反吹防堵塞的雾化喷盘及雾化制粉装置。该雾化喷盘包括下盘与上盘，上盘上设置有沿竖向贯通的熔滴通道，下盘与上盘之间围成有气体腔室和环形缝隙，还包括弹性复位机构，上盘与下盘之间滑动密封配合，并且上盘与下盘的其中一个为用于与机架固定的固定件，另一个为滑动件，在制粉时，上盘与下盘通过弹性复位机构保持相对位置，并使得环形缝隙的下端开口的内边高度不高于其外边高度，在金属熔滴粘连在熔滴通道时，气体腔室内气压增大，滑动件克服弹性复位件弹力并背向固定件滑动，以使得环形缝隙的下端开口的内边高度高于其外边高度。这样能够利用气流反吹去掉粘连在熔滴通道上的金属熔滴。
一种气体反吹堵塞雾化制粉装置

[发明专利]一种电厂液位计读数方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310936019.6在审
发明人：郝德锋;宁智民;刘威;刘心童;马肖波;王艺晴;王欣洁;柏雪;马乐;王田 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安西热控制技术有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂液位计读数方法、装置、设备和可读存储介质，获取电厂中包含液位计的图像；将电厂中包含液位计的图像输入预先构建的液位计目标检测模型，液位计目标检测模型输出液位计自身图像和对应的液位计类别；将液位计自身图像输入预先构建的图像语义分割模型，图像语义分割模型输出液位计背景类像素数量、液位计液体类像素数量和液位计真空类像素数量；根据液位计液体类像素数量和液位计真空类像素数量，分别计算得到液位计液体类像素区域面积和液位计真空类像素区域面积；根据液位计类别得到液位计量程；根据液位计液体类像素区域面积、液位计真空类像素区域面积和液位计量程，计算得到液位计读数。本发明能够提高电厂液位计读数精度。
一种电厂液位计读数方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种基于电流检测的传感器数显模块-CN202320288128.7有效
发明人：王浩;王耀华;郭海;陈建新;白志斌;孙飞;牛磊;席强伟;马乐 -专利权人：北京佳华智联科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种基于电流检测的传感器数显模块，包括4‑20mA传感器，所述4‑20mA传感器连接信号滤波放大电路，所述信号滤波放大电路信号传输至AD采集电路，所述AD采集电路将模拟数字变换后传输至MCU核心处理器，所述MCU核心处理器将信号传输至显示电路，所述MCU核心处理器连接有键盘部分，所述AD采集电路连接有温度传感器。可以精确的采集了现场的温度、压力、电流、电压等值，再将采集到的数值通过LCD屏显示。
一种基于电流检测传感器模块

[发明专利]一种光学临近效应的修正方法、修正装置及掩模-CN201911039992.8有效
发明人：马乐;韦亚一;张利斌;陈睿 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03F1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种光学临近效应的修正方法，包括：获得测试图形；基于测试图形的掩模进行曝光，获得曝光数据；基于测试图形的数据和曝光数据的对应关系建立OPC第一规则库；确定待修正版图的关键区域，并获得关键区域的图形特征参数；根据关键区域的图形特征参数对OPC第一规则库进行筛选，得到OPC第二规则库；基于OPC第二规则库修正待修正版图，得到修正后版图，基于修正后版图制作用于曝光的掩模。本发明还提供一种光学临近效应的修正装置。根据关键区域的图形特征参数对OPC第一规则库进行筛选，降低规则库中的规则数量，缩短修正的运行时间。本发明还提供一种利用上述修正方法形成的掩模，提高了曝光后图形的保真度。
一种光学临近效应修正方法装置

[实用新型]一种用于风化花岗岩深基坑的复合围护架-CN202320452473.X有效
发明人：刘强;刘鑫;李永乾;付忠磊;郝庆;冯帆;朱君;彭壹;马乐;长全军 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团第三工程有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及风化花岗岩技术领域，具体为一种用于风化花岗岩深基坑的复合围护架，所述立杆上端一侧设置铰接连接的第一支撑杆，其中第一支撑杆的另一端设置铰接连接的第二支撑杆，所述调节结构包括做功杆与活动杆，其中做功杆的一端贯穿设置内置槽，所述活动杆位于内置槽的内部，通过对本实用的设置，可使得风化花岗岩在深基坑的内部被围护架分开，进而防止其他物品碰撞风化花岗岩，有利于表面风化花岗岩出现碎石的现象，此时则可以对工作人员进行保护。
一种用于风化花岗岩基坑复合围护

[发明专利]一种电厂设备检修工具-CN202210699314.X有效
发明人：肖勇;郝德锋;孙德良;常威武;王田;马乐;李颖博 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备检修技术领域，且公开了一种电厂设备检修工具，包括底板和第一L型板，两个所述第一L型板分别设置于底板的上表面两侧，两个所述第一L型板均与底板固定连接，两个所述第一L型板的上端之间转动设置有旋转柱，所述旋转柱的中端固定套接有旋转块，所述旋转块的两侧壁均固定设置有固定环，两个所述固定环的内侧均设置有活动环，两个所述固定环的内侧壁均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内部均滑动设置有滑块，多个所述滑块的内侧均转动套设有第一转杆，多个所述第一转杆的内侧一端均与对应的活动环的侧壁固定连接。该电厂设备检修工具，能够对夹持后的零部件进行全方位的旋转，方便对零部件进行全面的检修，能够大大提高检修的效率。
一种电厂设备检修工具

[实用新型]一种电动消防车-CN202320460934.8有效
发明人：马乐;张腾;李丰玲 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动消防车，涉及消防设备技术领域，解决了现有的消防车体积较大，火灾时，消防车需要以最快的速度到达火灾现场以实施救援，但是消防车的体积较大，在路况不明的情况下易发生堵车的问题，无法实现快速救火目的的问题，其技术方案要点是包括消防车体，消防车体的内部设有水箱，消防车体的一侧两侧和后侧均设有开口，开口上设有防火卷帘，位于消防车体一侧的开口和后侧开口内设有水泵，水泵上设有第一水管，效果是通过将车体的体积设置较小，结构简单，可在窄小的空间内行驶，便于车体在街巷内穿梭，可以以最快的时间到达火灾现场，节省时间，提高灭火的效率。
一种电动消防车

[实用新型]一种道路施工用铺设式警示装置-CN202320563382.3有效
发明人：朱剑光;冯向前;白秋爽;张晋;马乐;王亚歌;胡亚军 -专利权人：白秋爽
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路施工用铺设式警示装置。所述道路施工用铺设式警示装置包括：底座；收纳筒，所述收纳筒固定安装在所述底座的顶部；条形开口，所述条形开口开设在所述收纳筒上；驱动箱，所述驱动箱固定安装在所述收纳筒的一侧；收放警示机构，所述收放警示机构设置在所述收纳筒上；行进机构，所述行进机构设置在所述底座上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座的内壁上。本实用新型提供的道路施工用铺设式警示装置具有铺设较为方便、较为省时省力、操作较为方便的优点。
一种道路施工铺设警示装置

[发明专利]一种交替输出SF6-CN202311029818.1在审
发明人：董杰;王雅湉;杨博;刘伟强;马蕾;马吉静;索思德;李贵玲;丁祥浩;何海川;马小林;卜宏涛;耿坤;张济麟;伊国鑫;马乐;王磊;常增文;罗舒婷;魏静;武丹;杨铁刚;王元友;王军军;刘生春;吴嘉楠;曾成 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种交替输出SF6/CF4混合气体充气装置的充气占比修正方法，属于绝缘和灭弧介质技术领域，解决现有技术存在的充入到气室中的SF6/CF4混合气体未完全混匀以及SF6/CF4混合气体混合比不准确的问题；本发明的技术方案仅采用一个质量流量控制器分时段交替输出SF6和CF4气体，将交替输出SF6和CF4气体存入缓冲罐，同时判断每个充气周期结束后气室压力数值得到数值是否满足条件，并根据判断条件对最后一个充气周期的充气占比进行修正，达到了混合气体较快速度混合均匀要求，同时提高了混合比例的精度、降低了装置的成本。
一种交替输出 sf base sub

[发明专利]一种氧化聚乙烯蜡氧化过程的安全环保出料造粒的装置-CN202310875849.2在审
发明人：郑晓平;马乐;李佼佼;于天诗;于海阔 -专利权人：南京天诗新材料科技有限公司;扬州天诗新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化聚乙烯蜡氧化过程的安全环保出料造粒装置，涉及化工技术领域，包括水槽；以及二流体喷嘴，二流体喷嘴内部设置有两组内通管，分别用来导入氧化聚乙烯蜡熔体和水流；以及脱水滚筒，其中脱水滚筒分成正压区和负压区的圆形滚筒；其中二流体喷嘴出口端设置在水槽上方，将二流体喷嘴喷出产生的氧化聚乙烯蜡颗粒随水流流入，在负压区罗茨真空泵抽成负压，氧化聚乙烯蜡颗粒会附着于滚筒表面，随着滚筒前行并脱水。本发明所述的一种氧化聚乙烯蜡氧化过程的安全环保出料造粒的方法，解决了对于制备过程中产生的有害气体的问题，实现了通过水槽中的水进行水溶性气体的消除以及后续的吸附塔相结合的手段来进行有害气体去除。
一种氧化聚乙烯过程安全环保出料造粒装置

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