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[发明专利]一种用于电弧熔丝增材制造的气氛保护装置-CN201610867575.2在审
发明人：王国庆;王福德;田彩兰;何京文;陈济轮;许可人;李权;严振宇;董鹏;马芳;刘天亮;周庆军;郭晗默 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23K9/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电弧熔丝增材制造的气氛保护装置，该装置包括上座和下座，下座为空心壳体，该壳体的上端与上座的下端连接；上座的下端面开设有多个均匀分布的通孔，构成气筛；上座的上端面和下端面中心均开设有与焊枪相匹配的通孔，焊枪依次穿过上座上端面和下端面的通孔插入下座的空腔内，然后与上座的上端固连；上座的侧壁上开设有通气孔，外部进气管插入该通气孔向上座的空腔内通入惰性气体，该气体沿上座的内壁流动，经过气筛进入下座的空腔，然后从下座下端口流出，实现焊接过程中气氛保护。本发明装置扩大了气氛保护范围，消除了多层多道成形层之间的搭接缺陷。
一种用于电弧熔丝增材制造气氛保护装置

[实用新型]一种侧板侧定位机构-CN201620476134.5有效
发明人：卢聪慧;申晓晓;金一;刘心刚;王磊;李广;杨浩军 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧板侧定位机构，其包括短辊道架、支座组件、联接座、旋转臂、气缸以及基准板；其中，短辊道架固定在支座组件顶部；支座组件底部一侧通过联接座与气缸联接，另一侧与旋转臂固定连接；所述的气缸和旋转臂安装在传送支架上；所述的基准板安装在传送支架顶部上；由与传送支架连接的气缸驱动，带动与传送支架相连接的旋转臂和与气缸联接的联接座旋转，再带动支座组件和与支座组件连接的短辊道架做旋转运动，最后放置在短辊道架上的侧板在自身的重力作用下沿短辊道架滑动至基准板实现板料的侧定位。本实用新型结构合理、布局紧凑，不仅能满足侧板侧定位需求，而且提高了生产节拍，易维护，动力消耗小，调试简单。
一种侧板侧定位机构

[发明专利]一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备-CN201510065303.6有效
发明人：王国庆;李义鹏;张新明;杜岩峰;冯叶素;赵瑞峰;刘琦辉;李新友 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
一种级贮箱箱底焊接装备

[发明专利]一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法-CN201510065370.8有效
发明人：王国庆;孟凡新;高培涛;杜岩峰;张中平;苏再为;王雷;张蓬;杨凯 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
一种级贮箱箱底焊接方法

[实用新型]运载火箭保护罩充液拉深成形模具-CN201520890607.1有效
发明人：丁志强;祝世强;丛建军;孟凡成;何铁军;康洪泽 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B21D26/031 文献下载
摘要：本实用新型属于塑性加工技术，具体公开了一种运载火箭保护罩充液拉深成形模具，包括凸模和凹模，所述的凹模为充液室，所述的凸模位于压边圈内，所述的压边圈位于充液室上方；所述的凸模上方设有连接块。利用充液室取代凹模，且承受内压作用，应力状态为径向受压、切向受拉，充液室腔和凸模之间保留间隙，凸模嵌入压边圈中，工作面与板料接触，通过施加载荷作用于板料上，提供充液拉深成形所需的压边力，防止板料失稳起皱；成形过程中凸模与板料嵌入其中，通过施加液室压力，提供充液拉深成形所需的液室压力。
运载火箭护罩充液拉深成形模具

[实用新型]一种车加工防振刀杆-CN201520763279.9有效
发明人：毕凯;吴雪松;赵洪杰;战祥鑫 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及内壁车削加工技术领域，具体公开了一种车加工防振刀杆。该防止刀杆包括防振加长杆、转接刀座以及非标刀头，其中，防振加长杆的一端采用Capto接口的形式与转接刀座相连接，防振加长杆的另一端与非标刀头采用鼠压接口进行连接，并在端部开有凹槽的非标带头上安装有刀片；所述非标刀头根据零件的结构尺寸而确定；安装有防振加长杆和非标刀头的转接刀座与待安装机床刀盘采用VDI50接口与螺杆配合相连接。本实用新型所述的一种车加工防振刀杆，可以解决防振加长杆与机床的连接问题，以及刀头与加工零件的干涉问题，满足了零件的加工要求。
一种加工防振刀杆

[发明专利]一种深孔镗削加工刀具-CN201410640029.6在审
发明人：卢成林;魏强;刘铭元;尤佳;王佐友;赵伯洋;马帅;刘凌云 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明属于刀具，具体涉及一种深孔镗削加工刀具。一种深孔镗削加工刀具，包括刀杆、刀头、刀片、锁紧螺钉、顶盖、支撑块，其中刀杆的前端依次设置刀头和顶盖，由锁紧螺钉将顶盖和刀头固定在刀杆上，在刀头上设置刀片。本发明的显著效果是：本发明涉及的深孔镗削加工刀具结构简单，加工方法易于操作，可一次性完成长轴类零件内孔、外圆、端面等一次性装夹加工，保证了工件的加工质量，提高了工件的加工效率。
一种深孔镗削加工刀具

[发明专利]运载火箭贮箱顶盖上喇叭口翻边孔成形方法-CN201410571698.2在审
发明人：张文忠;安立辉;贾春莉;何铁军;英升琪;白景彬 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭贮箱箱底上喇叭口翻边孔零件成形方法，其特征在于：包括1零件拉深成形；2步加工预制孔，所述预处理零件的中心划圆，在所述圆位置处加工出预制孔，从而获得预制孔零件；3估算变形区域，对比所要获取的喇叭口翻边孔零件与所述预制孔零件的形状，获取所述预制孔零件需要变形的区域，并将所述需要变形的区域分为若干个区域，分别针对该若干个区域的面积在线圈支架上进行若干级线圈缠绕；4成形工艺，逐级进行线圈固定和磁脉冲成形。本发明的有益效果：无需采用复杂模具，在短时间内完成产品研制，降低产品研制成本。
运载火箭贮箱顶盖上喇叭口翻边孔成形方法

[发明专利]一种长期储存N₂O₄的铝合金储箱焊缝表面防护方法-CN201510757174.7在审
发明人：宁先进;佟玮;王全胜;余剑;曹歆昕;柳彦博 -专利权人：北京理工大学;首都航天机械公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： C23C24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种长期储存N₂O₄的铝合金储箱焊缝表面防护方法，属于铝合金焊缝腐蚀防护技术领域。所述方法用机械打磨去除焊缝表面积瘤；将孔径＜0.5mm孔洞的孔径扩至原来2倍～5倍；焊缝与基体材料熔合线高度差＜0.8mm；将铝粉、2024或2219铝合金粉分别与Al₂O₃粉混合后送入冷喷枪制备铝合金复合涂层，同步实现焊缝表面粗化和氧化物去除；当焊缝表面存在焊渣和/或灰黑色氧化层时，冷喷涂沉积铝合金复合涂层前，将Al₂O₃或SiC粉送入冷喷涂枪对焊缝表面喷砂处理，处理后目测不存在焊渣和灰黑色氧化层残留。所述方法可实现长期储存N₂O₄的铝合金储箱内壁焊缝的腐蚀防护，控制大尺寸薄壁箱体的变形。
一种长期储存 sub 铝合金焊缝表面防护方法

[发明专利]一种平行四边形琴键压紧机构-CN201510749975.9在审
发明人：王志峰;孔德跃;刘海燕;何凡锋;章勇;郭宝财 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种新型的平行四边形琴键压紧机构，该压紧机构包括对称固定设置的两个机架，在两个机架上均对称设置了平行四边形支杆；每个平行四边形支杆的底边为机架底边，平行四边形支杆的顶边为压臂二，压臂二相外延伸顶部连接焊接板料；在每个机架上部还设置连接了压臂一，压臂一一端与压臂二端部相连接，压臂一另一端连接气缸的气缸推杆；气缸固定在机架一侧；所述的焊接板料与待压紧的型胎的内面曲率半径相同。本发明用于运载火箭铝合金贮箱箱底瓜瓣纵缝搅拌摩擦焊接过程中铝合金板料的定位、压紧与固定，不仅解决了运载火箭贮箱箱底板料的定位、压紧与固定难题，并且琴键压头压紧分力能够始终保证板料牢牢贴紧，使焊缝满足要求。
一种平行四边形琴键压紧机构

[发明专利]一种用于大型贮箱上翻边孔成形的装置及成形方法-CN201410262237.7在审
发明人：张文忠;李杰;张国威 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：一种用于大型贮箱上翻边孔成形的装置及成形方法。本发明涉及大型液体贮箱制造技术，具体涉及在贮箱箱体上或者在构成贮箱的零件如封头、筒段上，加工各种翻边孔的成形方法。贮箱箱底整体制造导致贮箱翻边孔的成形使用现有的加工方法很困难。旋压成形后零件具有壁厚不均匀的特点，使常规的压力机成形方法也无法适应。本发明提供一种用于大型贮箱或整体封头上的翻边孔的成形方法。对于完成整体结构后制翻边孔和大型封头上的翻边孔成形具有良好的成形效果；解决了常规方法不能完成的成形问题。
一种用于大型贮箱上翻边孔成形装置方法

[发明专利]沟槽内壁锆无氧铜热处理方法-CN201510484422.5在审
发明人：叶茂;赵秀英;王淑青;胡婉婷;沈毅军;金涛;李伟强;郭永涛;侯兴远;侯志月 -专利权人： 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C22F1/08 文献下载
摘要：本发明涉及合金热处理技术领域，具体公开了一种沟槽内壁锆无氧铜热处理方法。一种沟槽内壁锆无氧铜热处理方法，包括：1、在氮气保护罐保护下，进行退火热处理；2、在氮气保护罐保护下，进行固溶热处理；在炉温不低于700℃时，将放置有零件的保护罐装入炉中，并将炉温加热到910℃～930℃后保温30min～40min，将零件从氮气保护罐中取出，在空气中自然冷却至室温；3、在氮气保护罐保护下，进行时效热处理；本发明所述的一种沟槽内壁锆无氧铜热处理方法，通过氮气保护罐保护工装，可有效防止锆无氧铜在热处理过程中氧化脱碳；同时，通过本发明所述的方法，零件最终性能能够到达在室温条件下，σb≥256MPa，σ0.2≥216MPa，δ5≥18％；高温(500℃)条件下，σb≥157MPa，σ0.2≥147MPa，δ5≥17％。
沟槽内壁锆无氧铜热处理方法

[实用新型]一种贮箱筒段的环缝内撑装置-CN201520088335.3有效
发明人：王国庆;孟凡新;李义鹏;白景彬;邱龙;刘京威;褚晓斌;李学敏 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种贮箱筒段的环缝内撑装置，解决了现有技术中贮箱筒段的环缝内撑装置所形成的筒段环缝同轴度和圆度低的问题，且设备结构简洁、制造成本低。该贮箱筒段的环缝内撑装置，包括：多个支撑机构(1)、金属框架(3)、多个直线导轨(4)和至少一个转接环(5)；所述金属框架(3)的外侧面上沿轴向设有多个直线导轨(4)；所述至少一个转接环(5)套装在所述金属框架(3)的外侧面，并可沿所述多个直线导轨(4)进行轴向运动；所述至少一个转接环(5)的周向上设置有多个支撑机构(1)；所述多个支撑机构(1)分别由转接环(5)的中心向外提供径向支撑力。
一种贮箱筒段环缝内撑装置

[实用新型]一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备-CN201520088628.1有效
发明人：孟凡新;王国庆;李义鹏;郑晓燕;白景彬;冯叶素;张蓬;陈乃玉 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备，解决了现有技术中人工焊接精度低、焊缝质量差的问题；同时又仅针对圆形焊缝进行结构设计，具备效率和成本上的优势。该5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备包括：焊头定位柱(101)、固定支架(102)和焊接执行单元(103)；其中，所述焊头定位柱(101)的中心轴与待焊接法兰盘的中心轴同轴；所述焊接执行单元(103)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接，可在所述焊头定位柱(101)的自旋驱动下，以待焊接法兰盘的中心轴旋转。
一种级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备

[实用新型]板料自动定位和传送机-CN201520090822.3有效
发明人：卢聪慧;金一;王磊;刘新刚;李广;杨浩军 -专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及板料自动定位和传送技术领域，具体公开了一种板料自动定位和传送机。该自动定位和传送机中在床身上沿板料传送方向平行设有固定架、中间架以及活动架，中间架和活动架可以通过安装在床身上的伺服传动机构驱动远离或靠近固定架，安装在固定架、中间架以及活动架上的毛刷板形成板料的传送平面，通过安装在固定架和活动架上的板料定位组件可以实现对板料的定位；在中间架上设安装有后推机构，通过后推机构可以完成板料的传送。该板料自动定位和传送机能够解决现有传送机无法满足尺寸变化范围大于350mm板料自动定位和传送的缺陷；后推机构可以保证推任何型号板料的中部位置，同时，板料定位准确方便，传送平稳、可靠性高。
板料自动定位传送