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- [实用新型]一种快速分栽装置-CN202022779776.1有效
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闵杰;饶振文;黄阳印
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福建省中科生物股份有限公司
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2020-11-26
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2021-09-21
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A01C11/02
- 本实用新型涉及分栽设备领域，公开了一种快速分栽装置，包括分栽单元、待分栽输送线、分栽输送线和两个栽培盘驱动单元，分栽单元包括固定台、承托架、分栽驱动模块、分栽机器人和浸水槽，待分栽输送线和分栽输送线分别位于固定台相对的两侧边，浸水槽设置在固定台的一侧边，承托架活动设置在固定台上，分栽驱动模块驱动承托架沿朝向浸水槽的方向作往复运动，浸水槽槽口所在水平面低于承托架运动所在水平面，两个栽培盘驱动单元分别设置在待分栽输送线和承托架上，两个栽培盘驱动单元用于驱动栽培盘在待分栽输送线和承托架之间运动，分栽机器人用于将分栽输送线上栽培盘的植株分栽到承托架上的栽培盘，本实用新型能够实现植株的快速分栽。
- 一种快速装置
- [实用新型]一种水培植物的采收装置-CN202022779793.5有效
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饶振文;黄阳印
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福建省中科生物股份有限公司
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2020-11-26
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2021-09-17
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A01D46/30
- 本实用新型涉及植物栽培的采收领域，特别是一种水培植物的采收装置，包括栽培盘输送单元、采收切割单元和采收输送单元，栽培盘输送单元包括栽培盘输送线和定位装置，定位装置固定在栽培盘输送线上，采收切割单元包括固定台、采收机器人、脱杯旋转台和切根装置，采收机器人用于抓取栽培盘输送线上栽培盘的水培植物，脱杯旋转台上固定有定植杯夹爪，定植杯夹爪用于夹取定植杯，切根装置用于切割水培植物的根茎基部；采收输送单元包括采收输送线和收集工位，采收输送线将切割后的水培植物输送至收集工位，本实用新型还公开的采收装置的使用方法，通过两次切根，高效的完成水培植物的采收，同时回收定植杯。
- 一种水培植物采收装置
- [实用新型]一种新型栽培盘-CN202022238838.8有效
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陈琼香;黄阳印;饶振文
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福建省中科生物股份有限公司
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2020-10-10
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2021-07-20
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A01G31/02
- 本实用新型涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种新型栽培盘，包括蓄水盘和定植板；所述定植板设有进水口，所述定植板放置在蓄水盘上，所述蓄水盘包括底板和多个侧板，多个侧板围合设置在底板周围，所述底板上固定设有分水板、进水板和出水板，所述分水板将底板分为进水区和出水区，所述进水板固定设置在进水区上，所述进水板、分水板和蓄水盘的侧板围合形成进水槽，所述出水板固定设置在出水区上，所述出水板、分水板和蓄水盘的侧板围合形成出水槽，当营养液从进水管进入栽培盘内时，营养液落入进水槽内，进水槽对营养液进行蓄水，降低了营养液的流速，防止营养液流速过快对植物根系造成损伤。
- 一种新型栽培
- [实用新型]一种植物幼苗分栽测试机构-CN201922219463.8有效
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张炳鑫;黄阳印;黎志银;饶振文
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福建省中科生物股份有限公司
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2019-12-12
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2020-09-11
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A01C11/02
- 本实用新型涉及植物种植技术领域，特别涉及一种植物幼苗分栽测试机构，包括机架、三轴联动机构、夹具和种植盘，所述三轴联动机构包括X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，所述X轴装置设置在机架的上端，X轴装置的输出端沿X轴运动，所述Z轴装置固定在X轴装置的输出端，Z轴装置的输出端沿Z轴运动，所述Z轴装置的输出端与夹具相连接，所述Y轴装置设置在机架的底端上并位于夹具下方，所述种植盘架设在Y轴装置输出端上。本实用新型通过在一个机架上同时设有X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，一机多用，一套机构可用于测试不同尺寸，不同动作，不同工序对分栽的影响并且还可以更换新的夹具，来测试新型夹具的稳定性，节约资源，缩短开发测试周期。
- 一种植物幼苗测试机构
- [实用新型]一种补栽机构-CN201921263114.X有效
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饶振文;黄阳印
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福建省中科生物股份有限公司
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2019-08-06
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2020-06-12
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A01C11/02
- 本实用新型涉及移栽技术领域，特别涉及一种补栽机构，包括支撑架和植株补栽机构，所述植株补栽机构固定连接在支撑架上。本实用新型通过设置与分栽机构夹爪数量一致的补栽气缸，在移栽的过程中分栽机构夹取时出现有异常植株就会将其丢弃，剩下的良品暂存到补栽机构上，下一次分栽过程中如果夹爪上的不良品数小于等于暂存机构上的良品数，则补栽气缸就会推动良品补充到相应的夹爪上；若下一次分栽过程中夹爪上的不良品数大于补栽机构上的良品数，则夹爪机构上剩下的良品暂存到补栽机构的空余位置上，再重新夹取植株，循环判断上述标准，从而能够准确地补充分栽机构上空缺的位置使其不用直接从定植板上夹取，提高其工作效率。
- 一种机构
- [实用新型]一种分栽等分机构-CN201921263122.4有效
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饶振文;黄阳印
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福建省中科生物股份有限公司
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2019-08-06
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2020-06-12
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A01G31/02
- 本实用新型提供了一种分栽等分机构，所述分栽等分机构包括驱动机构、模组固定板、机器人连接杆、连杆以及夹爪装置，驱动机构设置在模组固定板的上方，模组固定板的底部设置有一导轨，所述导轨上设置有多个滑块，每个滑块的下方连接有夹爪装置，每个夹爪装置背面设置有两根连杆，连杆转动连接在夹爪装置的背部。夹爪装置在驱动机构的带动下实现自动分离与聚合，利用夹爪装置的夹紧与收放功能实现分栽过程中对植株的夹取与放置工作。且多个夹爪的应用，能同时将植株放置在种植盘内，使其能更加快速的进行植株的分栽等分工作，有效提高工作效率，且节约时间。
- 一种等分机构
- [实用新型]自动筛苗分栽机-CN201921265021.0有效
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黄阳印;饶振文;陈海滨;刘甘霖
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福建省中科生物股份有限公司
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2019-08-06
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2020-06-12
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A01G9/08
- 本实用新型涉及自动播种机械制造领域，具体涉及自动筛苗分栽机。包括分栽装置、多个输送装置、检测装置、补栽剪根装置以及电控系统，所述输送装置位于分栽装置的两侧，所述补栽剪根装置位于分栽装置一侧的输出端上且不与输送装置同侧，所述电控系统可工作于控制分栽装置、输送装置、检测装置以及补栽剪根装置的运行。本实用新型装置设计合理简便，采用本实用新型装置能够智能化的对育苗穴盘中的植物进行分栽与筛选工作，提高分在效率以及实现整齐高度一致化的分栽效果，同时各个装置的配合使用也避免了植物分栽过程中对植物根系带来的损伤，很大程度上提高了工作效率，减少了人力资源的浪费。
- 自动筛苗分栽机
- [实用新型]一种方形杯-CN201921183751.6有效
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陈琼香;黄阳印;饶振文
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福建省中科生物股份有限公司
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2019-07-25
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2020-05-26
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A01G31/02
- 本实用新型涉及水培技术领域，特别涉及一种方形杯。包括杯体，所述杯体上沿向外延伸设有固定板，所述固定板底部向上凹陷设有凹槽，所述凹槽与杯体的连接壁为导向壁，所述导向壁上设有多个限位板，所述限位板与固定板之间有一定距离形成滑槽。本实用新型通过在杯体上端设有固定板和限位板使其形成滑槽，且能牢牢地定位住，有效的防止杯体脱轨，且确保杯体能够平稳向着一个方向移动，而导向壁的边角在移动过程中稍有转动就会顶起滑道，使其不会因杯体一侧受到阻力很容易使其杯体旋转起来，确保根系的完整性，保证植株的生长健康。
- 一种方形
- [实用新型]一种水培分栽辅助放根装置-CN201920747277.9有效
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饶振文;黄阳印;刘甘霖
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福建省中科生物股份有限公司
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2019-05-23
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2020-03-20
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A01G31/06
- 本实用新型涉及水培技术领域，特别涉及一种水培分栽辅助放根装置。包括底架、反复水平移动机构和顶升机构和真空吸附机构，所述反复水平移动机构设置在底架上，所述顶升机构与底架滑动连接，所述反复水平移动机构输出端与顶升机构固定连接，所述顶升机构输出端与真空吸附机构固定连接。本实用新型通过反复水平移动机构推动其顶升机构带动真空吸附机构移动到栽培板上栽培孔的正下方，再通过其顶升机构驱动真空吸附机构向上升起，使其真空吸附机构输出端穿过栽培孔触碰到水培植物的根须将其吸附贴紧真空吸杆，再通过顶升机构收回，从而使其根须顺利通过栽培孔，不会卡在栽培板上，导致其根须腐烂，从而保证水培植物的稳定生长。
- 一种水培辅助装置
- [发明专利]一种植物幼苗分栽测试机构-CN201911272072.0在审
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张炳鑫;黄阳印;黎志银;饶振文
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福建省中科生物股份有限公司
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2019-12-12
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2020-03-10
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A01C11/02
- 本发明涉及植物种植技术领域，特别涉及一种植物幼苗分栽测试机构，包括机架、三轴联动机构、夹具和种植盘，所述三轴联动机构包括X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，所述X轴装置设置在机架的上端，X轴装置的输出端沿X轴运动，所述Z轴装置固定在X轴装置的输出端，Z轴装置的输出端沿Z轴运动，所述Z轴装置的输出端与夹具相连接，所述Y轴装置设置在机架的底端上并位于夹具下方，所述种植盘架设在Y轴装置输出端上。本发明通过在一个机架上同时设有X轴装置、Z轴装置和Y轴装置，一机多用，一套机构可用于测试不同尺寸，不同动作，不同工序对分栽的影响并且还可以更换新的夹具，来测试新型夹具的稳定性，节约资源，缩短开发测试周期。
- 一种植物幼苗测试机构
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