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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于机器视觉的自动对钩方法、系统及车辆-CN202310837205.4在审
发明人： 颜雪强 -专利权人：三一环境产业有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，提供一种基于机器视觉的自动对钩方法、系统及车辆，解决了现有技术中对钩过程精准度差，操作繁琐，需要多人配合，费工费时，工作效率低，存在一定的安全隐患的问题，该方法包括：通过3D视觉相机实时采集钩臂与钩耳的位置关系的3D点云图和深度距离；将3D点云图通过视觉算法软件标定，得到标出钩耳的位置的标定图；根据标定图和深度距离，通过控制器对钩臂与钩耳的自动对钩进行控制，使得驾驶员能够全程实时查看钩臂与钩耳之间的距离、偏移及角度，使对钩操作更加精准，且工作效率较高，降低了人力和时间成本，保证了对钩过程中人员的安全性，极大的提高了车辆的智能化和自动化水平，具有较好的应用前景。
基于机器视觉自动方法系统车辆

[发明专利]车辆自动对钩系统及其对钩方法-CN202310257348.8在审
发明人：赵保丰;李建均;颜雪强 -专利权人：三一环境产业有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆自动对钩系统及其对钩方法，包括转动臂，可转动设置在车体上，且所述转动臂上设有中空结构的滑臂腔；执行臂，包括呈夹角连接的滑臂和钩臂，所述滑臂可滑动套设于所述滑臂腔中，所述钩臂的自由端设置有可转动的拉钩；检测装置，包括距离检测装置，用于检测所述拉钩与目标物上钩耳的第一距离；角度检测装置，用于检测所述钩耳的角度；控制装置，用于接收所述检测装置输出的所述第一距离和角度信息，控制所述转动臂的转动角度、所述滑臂的滑动距离以及所述拉钩的转动角度，使得所述拉钩与所述钩耳对准连接，使钩部自助的定位到钩耳，实现快速准确的对钩，提高工作效率。
车辆自动系统及其方法

[实用新型]一种钢筋布置结构-CN202121048205.9有效
发明人：郭传真;欧阳斌;郑云;颜雪强;谭博 -专利权人：三能集成房屋股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋布置结构，该钢筋布置结构包括底座和设置在所述底座上端的多个基块，所述基块上均设有开口朝上的用于定位钢筋端部的卡槽；所述底座上端面设置有多个间隔布置的第一定位孔，多个所述基块的底部固定连接有第一销，所述基块的第一销插入所述底座的第一定位孔中，且所述基块的底端面与所述底座的上端面贴合。本实用新型结构稳定、精度高，布置在结构上端的钢筋不会发生摇晃，使得建筑机器人的算法及工作更加简单，建筑机器人的工作效率更高。
一种钢筋布置结构

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