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[实用新型]一种多腔体柔性抱夹密封装置-CN202320366328.X有效
发明人： 颜君坤;陈明豪;朱国兴 -专利权人：宁波迈瑟夫自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多腔体柔性抱夹密封装置，用于密封产品腔室的通道，包括：驱动机构和至少两个密封机构，密封机构包括：主体、活塞、快换盖和密封圈，主体开设有滑动腔及与滑动腔连通的控制口和进气口，活塞滑动设置于滑动腔内并将滑动腔分隔成两个隔绝的腔体，活塞开设有通孔，通孔与进气口连通，快换盖可拆卸连接于主体，并开设有开口，密封圈设置于活塞和快换盖之间，并开设有内孔，内孔连通开口和通孔；驱动机构被配置为驱动密封机构相对产品移动，使产品的通道通过开口伸入活塞内。本实用新型的多腔体柔性抱夹密封装置通过多个密封机构对产品腔室的各个通道进行密封，使各个腔室可以同时被压力检测装置检测其气密性，检测效率较高。
一种多腔体柔性密封装置

[实用新型]一种双腔体变级压力泄漏测试机构-CN202320359818.7有效
发明人： 颜君坤;陈明豪;朱国兴 -专利权人：宁波迈瑟夫自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双腔体变级压力泄漏测试机构，涉及气密性测试设备领域，包括包括：下模、上模和驱动机构；下模开设有第一腔体及与第一腔体连通的进气口，还包括位于第一腔体底部的密封垫；上模开设有开口朝向第一腔体设置的第二腔体及与第二腔体连通的检测口，并包括活动设置于第二腔体内的仿形压块及设置于第二腔体内并与仿形压块连接的弹性件；驱动机构被配置为驱动上模相对下模活动于开模位置和合模位置之间。本实用新型的双腔体变级压力泄漏测试机构能够对封盖等产品进行气体泄漏测试，且测试过程中的气体由封盖内侧向外侧流动，与封盖实际使用过程中需要阻止的气体流向相同，提高了测试结果的准确性。
一种双腔体变级压力泄漏测试机构

[外观设计]机箱（MSF-X460系列）-CN202330069043.5有效
发明人：陈明豪;颜君坤;朱国兴 -专利权人：宁波迈瑟夫自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机箱（MSF‑X460系列）。2.本外观设计产品的用途：用于气密检测仪器、防IP防护登等级检测、密封性检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机箱 msf x460 系列

[发明专利]液压马达输出轴组件自动装配装置-CN202110371395.6有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;张向阳;周恒;颜君坤 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压马达输出轴组件自动装配装置。包括用于输送带有液压马达输出轴的专用工装的环形流水线、轴承料仓、加热工装、第一送料装置、第二送料装置，隔圈料仓、第三送料装置、锁紧螺母料仓、第四送料装置和上下料装置。本发明构成了液压马达输出轴的全自动装配流水线，降低了人力成本，解决人工加热轴承不易操作的问题。
液压马达输出组件自动装配装置

[实用新型]一种液压马达输出轴自动拧紧装置-CN202120699870.8有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;陈明豪;颜君坤;许哲路 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压马达输出轴自动拧紧装置，包括基座、工作架、翻转装置、定位夹取装置、工件输送装置和拧紧装置，工作架设置在基座上，工件输送装置设置在基座上，拧紧装置设置在工作架上，定位夹取装置设置在翻转装置上，翻转装置设置在工作架上。本实用新型实现了对不同型号液压马达输出轴工件，针对其上预紧的锁紧螺母进行锁紧，包括因加工需要在流水线上倒置的工件。针对不同型号设计的上下夹爪以及其中的辅助夹取槽在保障夹取、翻转时的可靠性的同时降低了夹取对工件的损伤。
一种液压马达输出自动拧紧装置

[实用新型]一种支撑装置-CN202120511250.7有效
发明人：王浩吉;杨永帅;颜君坤;金明;陈斌杰;陈明豪 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑装置，包括：支架主体、支撑组件和驱动组件；所述支撑组件连接在所述支架主体上，用于在指定工位进行码垛时支撑目标产品；所述驱动组件与所述支撑组件传动连接，用于驱动所述支撑组件进入或离开所述指定工位，使得支撑装置在不与捆扎机发生碰撞的前提下，能够与捆扎机在同一个工位运行，相比于将支撑装置与捆扎机置于两个不同的工位运行的情况，能够极大的提升了捆扎的效率。
一种支撑装置

[实用新型]一种液压马达前壳体自动加热装置-CN202120541080.7有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;陈明豪;颜君坤;许哲路 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压马达前壳体自动加热装置，其特征在于，包括工作平台及用于定位前壳体的前壳体定位工装，所述的前壳体定位工装间隔设置于工件传送装置上，所述的工件传送装置顶部设置有加热头，所述的加热头通过升降装置相对于所述的工件传送装置上下移动设置，所述的工件传送装置设于所述的加热头的上下活动范围内。本实用新型提供一种控温准确、加热效率高、能实现自动化加热的液压马达前壳体自动加热装置。
一种液压马达壳体自动加热装置

[实用新型]一种扭矩检测装置及系统-CN202120616725.9有效
发明人：王浩吉;杨永帅;颜君坤;金明;陈斌杰;陈明豪 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种扭矩检测装置，包括固定机构和检测机构；固定机构包括有固定区域，固定机构用于将待测件固定在固定区域，待测件上包括有待测试部；检测机构包括抵接件和扭矩检测件；抵接件与扭矩检测件连接，扭矩检测件用于检测抵接件的扭矩；当待测件固定于固定区域，抵接件用于抵接在待测试部上，以带动与待测试部同步转动。
一种扭矩检测装置系统

[发明专利]一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置-CN202110281200.9在审
发明人：杨永帅;王浩吉;张旭帆;颜君坤;金明;张向阳 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置，包括超声波焊接机及用于抓取移送工件的机械抓取手臂，其特征在于，超声波焊接机内纵向穿设有工件传送装置，工件传送装置朝外一侧设置有若干个用于固定工件的工件定位装置，机械抓取手臂的一端通过旋转装置与工作台转动连接，机械抓取手臂的另一端设有工件抓取装置，工件抓取装置以旋转装置为圆心，以机械抓取手臂为半径做周向轨迹运动，工件抓取装置的旋转轨迹圆上布置有若干个上料装置，工件传送装置一端延伸至与工件抓取装置的旋转轨迹圆相交。本发明提供一种可移动化流水线组装超声波焊接燃气表膜片组件的燃气表膜片组件自动化超声波焊接装置。
一种燃气膜片组件自动化超声波焊接装置

[发明专利]一种多功能抓取机构及抓取机器人-CN202110293712.7在审
发明人：王浩吉;杨永帅;颜君坤;陈斌杰;张旭帆;张向阳 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能抓取机构及抓取机器人，抓取机构包括安装基座，其具有安装平面，且安装平面开设有中心孔；第一驱动部，设置于安装基座上，且第一驱动部的动力输出端穿过中心孔；夹取部，沿第一方向可开合运动地设置在安装基座上，并通过第一传动装置与第一驱动部连接；第二驱动部，设置于安装基座上；吸取部，通过第二传动装置与第二驱动部的动力输出端连接，以使第二驱动部能够带动吸取部在第一位置与第二位置之间进行切换；吸取部处于第一位置的状态下，能够避让夹取部，吸取部处于第二位置的状态下，能够吸取待吸取物件。利用该抓取机构不需要进行快换头的更换即可十分方便地进行不同的抓取工作，从而节省了时间，提高了抓取效率。
一种多功能抓取机构机器人

[实用新型]一种球形罩全自动喷油移载装置-CN201922164385.6有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;陈明豪;颜君坤;范宜锋;赵彦微 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形罩全自动喷油移载装置，包括工作台，所述工作台上设有：上料机构，球形罩从所述上料机构进行上料；喷油机构，所述喷油机构与上料机构相连，所述喷油机构包括安装在工作台上的安装座，所述安装座上装有喷油阀以及推出完成喷油工序的球形罩的推拉组件；移载机构，所述移载机构设置在喷油机构的一侧，用于抓取推拉组件推出的球形罩并将球形罩移出。本实用新型能够自动高效地对球形罩进行涂油，并完成移载功能,降低劳动成本的同时提高工作效率。
一种球形全自动喷油移载装置

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