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[实用新型]一种快速测试单目模块线缆的调节机构-CN202320891988.X有效
发明人：俞洪;李建林;李静;朱昕怡;卢程景 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆测试技术领域，尤其是一种快速测试单目模块线缆的调节机构，包括U型结构的主支架、平移电机、驱动电机、调节电机和平整度检测单元。本实用新型的一种快速测试单目模块线缆的调节机构通过采用结构可调式设计，可以根据实际需要对不同长度的线缆进行装配，适用性更加广泛；通过采用调节电机控制安装平整度检测单元的内部调节环进行角度调节，可以对线缆外部进行平整度检测，从而快速精准的对线缆进行测量，检测精度和效率都大大提升；采用两侧的侧置装配环内部活动安装由驱动电机控制的内置调节轮组，可以根据需要控制线缆的输送和绷直，提升检测效率和检测精准度。
一种快速测试模块线缆调节机构

[实用新型]一种前视摄像头六自由度安装角度调整装置-CN202320638986.X有效
发明人：王超;陈家春;李静;李建林 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车用前视摄像头安装技术领域，尤其是一种前视摄像头六自由度安装角度调整装置，包括用于安装前视摄像头的支架框，支架框两侧均具有一体结构安装支架。本实用新型的一种前视摄像头六自由度安装角度调整装置将安装支架和侧向调节组件安装在一起，使得装置的集成化程度大大提升；通过采用可调式摁压吸盘将装置放在需求位置，装配方式更加方便；通过旋转外置控制旋钮可以调节四个连接点的高度，从而来使模块调整到所需角度，角度调节更加多样；利用快拆式结构设计，可以大大降低前期调整和后期维护难度。
一种摄像头自由度安装角度调整装置

[实用新型]一种用于单目摄像头测试的角度及距离调整装置-CN202320840035.0有效
发明人：李建林;李静;朱昕怡;卢程景 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头测试技术领域，尤其是一种用于单目摄像头测试的角度及距离调整装置，包括主框体，主框体左侧滑动套接有用于安装图片的侧置安装板，主框体内底面右侧滑动装配有平移式装配框，平移式装配框内部装配有高度调节框架。本实用新型的一种用于单目摄像头测试的角度及距离调整装置在测试时保证正常工作模式，对于角度、距离进行调整，提升摄像头的测量数据和范围更加多样；通过可拆卸式结构设计，可以快速进行调节和装卸，使用和调节更加方便；通过在不同角度和距离之间进行调节，便于更好的成像和提升检测效果。
一种用于摄像头测试角度距离调整装置

[实用新型]用于ADAS前视产品的模块化安装支架-CN202320710845.4有效
发明人：王超;陈家春;李静;李建林 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及ADAS前视模块装配技术领域，尤其是一种用于ADAS前视产品的模块化安装支架，包括主固定框架，主固定框架外侧弹性装配有翻转装配框架，翻转装配框架两侧弹性装配有用于安装摄像头小板的前置抽拉框。本实用新型的用于ADAS前视产品的模块化安装支架采用弹性抽拉式结构设计，可以进行模块化安装适配，大大提升适用性；采用弹性装配，使得装配更加简单，降低成本；利用角度可调式设计，可以使用各种装配位置。
用于 adas 产品模块化安装支架

[发明专利]一种轻量化停车位检测方法-CN202211346618.4在审
发明人：马栋梁;瞿鑫 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化停车位检测方法，属于计算机视觉技术领域。通过设计了一种轻量级的MobileNet+FPN+Aware Headers的算法，卷积层均采用了深度可分离卷积，来最大的减少参数量；利用MobileNet来压缩特征；利用FPN融合不同分辨率的特征，最后利用Aware Headers来完成对车位关键点的预测。Aware Headers总共包含3个预测头，分别用于预测关键点的位置、关键点的方向以及车位入口的中心点。同时采用带车位方向的高斯核生成的标签，使车位的方向和位置有更好的关联性。在后处理中，根据车位中心点，匹配对应的2个车位关键点来确定一个完整的车位。本发明公开的检测方法在检测结果可靠的同时，拥有更低的计算量和参数量。
一种量化停车位检测方法

[实用新型]一种用于车载控制器的电源延迟电路-CN202222178972.2有效
发明人：李建林;李静 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H03K17/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载控制器的电源延迟电路，包括或门电路和开关电路，所述或门电路的输入端A和控制单元MCU同时接IGN电，输入端B接控制单元MCU的GPIOTimer管脚，输出端Y接开关电路，所述开关电路的输入端接30电，输出端接有第一电源芯片PMIC_0和第二电源芯片PMIC_1，所述第一电源芯片PMIC_0接计算单元SOC，所述第二电源芯片PMIC_1接控制单元MCU。本实用新型电路设计简洁，在汽车关闭IGN电时，能控制30电继续为控制器提供一定的供电时间，之后将30电与后端系统器件断开，维持整车的低静态电流。
一种用于车载控制器电源延迟电路

[实用新型]一种车载域控制器系统-CN202222882403.6有效
发明人：李建林;李静;卢程景;朱昕怡 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载域控制器系统，包括系统供电模块、中央计算模块以及均与中央计算模块电连接的安全控制处理模块、视频接入模块、视频输出模块、网络输入输出交换模块以及外设接口模块，所述安全控制处理模块同时与系统供电模块、外设接口模块和网络输入输出交换模块电连接。本实用新型具有平台化、高性能、高集成度和良好的兼容性，降低了开发与集成成本，减少了ECU的数量，改善了平台的可扩展性也更好，大大降低了整车的成本，同时具有强大的算力，使实现复杂功能的人工智能成为可能。
一种车载控制器系统

[实用新型]一种域控制器供电系统-CN202222056311.2有效
发明人：朱昕怡;李静;李建林;卢程景 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种域控制器供电系统，包括低压差线性稳压器、DC‑DC变换器、开关电源和MCU控制单元，所述低压差线性稳压器和DC‑DC变换器的输入端均接常电，输出端分别接开关电源的电源通道IN1端和电源通道IN2端，所述开关电源的输出端接MCU控制单元，所述低压差线性稳压器的使能端与常电之间连接有上拉电阻，所述低压差线性稳压器、开关电源DC‑DC变换器以及开关电源的使能端均与MCU控制单元电连接。本实用新型有效解决了低压差线性稳压器的工作效率受电源电压变化影响的问题，保证整个系统正常工作。
一种控制器供电系统

[实用新型]一种用于车载视频采集的简易供电装置-CN202222122042.5有效
发明人：卢程景;李静;李建林;朱昕怡 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载视频采集的简易供电装置，包括两端分别接外部电源和视频采集模块的第一限流电阻，所述第一限流电阻的输出端同时依次接有第二限流电阻和超级电容组，所述超级电容组与视频采集模块之间分别接有肖特基二极管和泄放模块，所述第一限流电阻、第二限流电阻和超级电容组形成充电回路，所述超级电容组和肖特基二极管形成放电回路。本实用新型当视频采集模块在下电过程中，为视频采集模块进行短时间供电，从而实现视频采集模块对采集数据的保护，方便使用。
一种用于车载视频采集简易供电装置

[发明专利]一种基于深度动态中心差分卷积的单目3D目标检测方法-CN202211109199.2在审
发明人：马栋梁;吴欣宇;瞿鑫 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度动态中心差分卷积的单目3D目标检测方法，属于自动驾驶技术领域。本发明包括：获取图像，确定锚框预设计，对输入的图像进行预处理后输入到主干特征提取网络中，提取语义信息，对输出的特征图进行分类分支和回归分支，对类别信息和回归信息进行后处理操作，得到RGB图像中目标的类别和3D边界框。在单目3D目标检测的深度估计中利用深度动态中心差分卷积代替传统卷积，深度动态操作使网络同时考虑到了深度信息、局部的尺寸信息和每个样例的几何信息，中心差分进一步地提高了网络在每个像素上的细化程度，且只使用了简单的计算，没有占用过多的内存。提高了深度估计的准确性，最终提高了单目3D目标检测的精度。
一种基于深度动态中心卷积目标检测方法

[发明专利]车载摄像头俯仰角及世界坐标系中的车道线方程估计方法-CN202210519912.4在审
发明人：袁龙涛;瞿鑫;蒋鑫 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载摄像头俯仰角及世界坐标系中的车道线方程估计方法，包括以下步骤：步骤一，获取车载摄像头拍摄的图像；步骤二，利用神经网络提取各条车道线像素点；步骤三，像素点畸变矫正；步骤四，直道/弯道判断；步骤五，车道线平行判断与摄像头俯仰角估计；步骤六，计算世界坐标系中的车道线方程。本发明解决了摄像头俯仰角变化造成的世界坐标系中车道线检测不准确的问题；同时，本发明充分利用了画面中的多个车道线像素点信息，避免了复杂的透射变换的同时，可以获得对车载摄像机俯仰角的准确、鲁棒估计。
车载摄像头俯仰世界坐标系中的车道方程估计方法

[外观设计]车用前视单目摄像机-CN202130490436.4有效
发明人：王超;毕来业;李静 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车用前视单目摄像机。2.本外观设计产品的用途：用于拍摄车辆前方图像，拍摄的图像用于车辆的前方碰撞预警、自动紧急刹车、偏离车道预警、车道保持辅助、车道居中辅助等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车用前视单目摄像机

[发明专利]一种车载多信息同步控制系统及方法-CN201910083739.6有效
发明人：蒋鑫;瞿鑫;毕来业;李静;袁龙涛 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载多信息同步控制系统及方法，系统包括：主控模块，和多个响应组件，主控模块采用通讯或直连方式实现与响应组件的连接；其中，主控模块，用于记录每个响应组件的事件触发时间，每个响应组件存在时延，根据时延得到同步定位信息，发送同步定位信息；响应组件，用于上报事件触发时间，根据接收的同步定位信息进行本地时钟校准，实现信息同步。方法包括：记录每个响应组件存在时延的事件触发时间；根据时延，得到同步定位信息；根据同步定位信息，控制不同响应组件之间实现信息同步。通过获取并发送各响应组件的同步定位信息，采用本公开实施例的车载多信息同步控制系统及方法，能够实现各响应组件之间高精度及高兼容性的信息同步。
一种车载信息同步控制系统方法

[外观设计]集中式智能驾驶控制器-CN201930166180.4有效
发明人：毕来业;瞿鑫;蒋鑫;安冰翀;李建林 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：集中式智能驾驶控制器。2．本外观设计产品的用途：用于接收智能驾驶车辆的多种传感器信号，并对所接收的信号进行感知融合处理，进而输出针对车辆的控制指令。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计集中式智能驾驶控制器传感器信号控制指令融合处理智能驾驶感知输出图片

[发明专利]深度学习加速装置、设备及方法-CN201910116441.0在审
发明人：李静;袁龙涛;李建林;瞿鑫;蒋鑫 -专利权人： 领目科技（上海）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开涉及深度学习加速装置、设备及方法，所述装置包括：缓存模块，用于缓存输入数据及权值数据，所述权值数据包括多种类型；控制模块，电连接于所述缓存模块，用于根据深度学习运算类型控制所述缓存模块输出所述深度学习运算类型对应的权值数据；运算模块，电连接于所述控制模块，用于接收所述输入数据及所述对应的权值数据，进行对应的深度学习运算，并输出运算结果。本公开利用同一个运算模块可以进行多种类型的深度学习运算，通过这样的方式，可以显著节省计算资源、简化计算结构。
权值数据缓存模块学习加速装置控制模块运算类型运算模块电连接运算缓存计算结构计算资源运算结果输出

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