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[实用新型]仿生螺旋缠绕软体夹持器-CN201921565991.2有效
发明人： 顾苏程;孟刚;刘晨;盛永健;俞经虎;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了仿生螺旋缠绕软体夹持器，其不仅具有良好的柔顺性与安全性、适用范围大，而且可有效增强抓握的稳固性、提高工作精准度，安装和使用方便，其包括柔性套和气管，柔性套内设有螺旋缠绕结构，气管与螺旋缠绕结构连通，柔性套通过连接装置与工业机械臂相连，螺旋缠绕结构包括偏心螺旋管，偏心螺旋管的偏心位置靠近偏心螺旋管的外侧；在偏心螺旋管的内径管和外径管之间并且靠近偏心螺旋管的内侧，偏心螺旋管设有不可延展层；偏心螺旋管的表面设有螺纹圈，螺纹圈沿偏心螺旋管的螺旋方向布置，且过螺纹圈轮廓线上点的切线与过该点的偏心螺旋管截面切线之间的夹角为2°~5°。
仿生螺旋缠绕软体夹持

[实用新型]一种仿生舌头-CN201821225378.1有效
发明人：董虎;顾苏程;翟明浩;张威;曹毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生舌头，其能解决现有仿真舌头多以刚性为主，不能很好的展现出舌头实际的灵活性，更加不能模拟舌头搅拌食物助咀嚼、挤压食物助吞咽以及帮助发音的功能的问题。其包括均由硅橡胶制成的舌头本体、多向驱动器和至少两个单向驱动器，所述多向驱动器沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面上，所述多向驱动器用于驱动所述舌头本体实现吐舌、前卷舌和斜上拉动作；所述单向驱动器布置于所述多向驱动器的两侧并分别固定安装于所述舌头本体的底面上，所述单向驱动器的长度方向垂直于所述多向驱动器，所述单向驱动器用于驱动所述多向驱动器两侧的所述舌头本体实现侧卷舌动作。
舌头驱动器多向单向驱动器硅橡胶长度方向垂直本实用新型驱动搅拌食物吞咽发音咀嚼挤压帮助

[发明专利]仿生舌头-CN201810860478.X在审
发明人：曹毅;董虎;顾苏程;翟明浩;张威 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生舌头，其能解决现有仿真舌头多以刚性为主，不能很好的展现出舌头实际的灵活性，更加不能模拟舌头搅拌食物助咀嚼、挤压食物助吞咽以及帮助发音的功能的问题。其包括均由硅橡胶制成的舌头本体、多向驱动器和至少两个单向驱动器，所述多向驱动器沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面上，所述多向驱动器用于驱动所述舌头本体实现吐舌、前卷舌和斜上拉动作；所述单向驱动器布置于所述多向驱动器的两侧并分别固定安装于所述舌头本体的底面上，所述单向驱动器的长度方向垂直于所述多向驱动器，所述单向驱动器用于驱动所述多向驱动器两侧的所述舌头本体实现侧卷舌动作。
舌头驱动器多向单向驱动器硅橡胶长度方向垂直驱动搅拌食物吞咽发音咀嚼挤压帮助

[实用新型]一种基于无线终端控制的自动晾衣架-CN201620515523.4有效
发明人： 顾苏程;赵宇晨;周喆;赵佳裕;张逸尘;张云翔 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： D06F59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无线终端控制的自动晾衣架，包括安装座、底座和基座，在安装座上设有风扇、紫外线灯、控制器和电源，安装座和底座的两端均通过伸缩臂连接，在两个伸缩臂之间的底座上设有凹槽，在凹槽内设有两个滑轨，在底座两侧设有外固定座，两个外固定座固定在设置在底座两侧的电动伸缩杆的端部，在外固定座的一端设有固定推送杆的加强块，在推送杆端部设有外侧晾衣杆，在外固定座的另一端设有支撑外侧晾衣杆的支撑件，在基座端部设有数个滑块，在基座上固定有两个内侧晾衣杆，控制器内的信号接收装置与无线遥控装置内的信号接收装置配合使用。本实用新型结构简单、设计合理，能够纵向和横向伸缩，同时能够对衣物进行灭菌和加快吹干。
一种基于无线终端控制自动晾衣架