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[发明专利]一种能适应不同人鼻、颈生理曲度的多穴位强磁激光脉冲电鼻炎治疗仪-CN202310451972.1在审
发明人：索槐;顾璐昊;杨宏冠;李岳;李希萌;侯雨雷 -专利权人：秦皇岛嘎哈医疗电子仪器有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种能适应不同人鼻、颈生理曲度的多穴位强磁激光脉冲电鼻炎治疗仪，包括鼻部强磁激光脉冲电治疗套件和颈部脉冲电治疗模块。鼻部强磁激光脉冲电治疗套件主体呈倒V型，包括桥接弹性组件、鼻翼侧治疗组件、鼻内治疗组件，可适应不同人鼻外侧、鼻内侧生理曲度，将磁疗、电疗、光疗多种物理疗法叠加，共同作用于鼻部。颈部脉冲电治疗模块的硅胶塔型弹性管和颈适应性斜压式电极头夹角呈锐角，颈适应性斜压式电极头的弧形电极板表面为微曲面，符合人体颈部生理曲线，可更好的贴合颈部治疗穴位，实现脉冲电治疗。颈部脉冲电治疗模块的脉冲电强度调节电路板两路可调，实现颈部和鼻部脉冲电输出独立调节，以适应鼻、颈不同部位电刺激耐受性。
一种适应同人生理曲度穴位激光脉冲鼻炎治疗

[发明专利]用于手指穿刺定位的牵引固定装置-CN202111210360.0有效
发明人：张宁;闫江涛;李希萌;侯继光;顾璐昊;韩延伟;邓云蛟;侯雨雷;曾达幸 -专利权人：燕山大学;秦皇岛市第一医院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置，其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接，手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接，指托组件位于U型滑轨的内部，手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接，手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接，穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接，穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术，功能完整，操作精准，同时可以避免手术中与其它手指的干涉，灵活性高。
用于手指穿刺定位牵引固定装置

[发明专利]用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法-CN202210261749.6有效
发明人：侯雨雷;闫江涛;顾璐昊;邓云蛟;王知先;曾达幸;闫长红;侯继光 -专利权人：燕山大学;秦皇岛市第一医院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法，遥控注入装置包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构，基座和旋转机构的Z轴扭矩转盘连接，旋转机构的支架和进给机构的第二壳体连接，进给机构的保护套筒和快拆机构中填充器的外壳连接，快拆机构中填充器的安装端通过导管和助推机构的注射器针筒连接，助推机构的第二滚珠丝杆和调速机构的第二齿轮连接。遥控注入方法包括基于UNet图像语义分割的注入装置监测和基于压力传感器的注入安全控制。本发明采用遥控技术，不仅可远程监视注入情况，而且也可远程控制骨水泥填充器在用户身体内的位置及填充量，提高注入精度并保护操作人员免受射线的伤害。
用于水泥遥控注入装置及其方法

[实用新型]用于手指骨折的穿刺定位装置-CN202221434990.6有效
发明人：李希萌;顾璐昊;高志强;侯雨雷;曾达幸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于手指骨折的穿刺定位装置，其包括底板、手腕支撑组件、定位组件、中间杆组件、手指牵引组件和穿刺组件，底板放置在手术操纵台上，手腕支撑组件、中间杆组件和定位组件依次固定安装在底板上，定位组件的旋转连接件与中间杆组件的中间杆旋转配合，手指牵引组件位于中间杆组件上方，穿刺组件的卡扣与定位组件的水平导杆固定连接，穿刺组件的穿刺导管与定位组件的水平导杆滑动连接，本实用新型通过定位组件和中间杆组件配合设置，实现手指全方位穿刺，解决了目前手指骨折手术中穿刺精度低、结构复杂、操作繁琐问题，装置具有高精度和便于使用的特点。
用于手指骨折穿刺定位装置

[发明专利]胸腰椎椎弓根三维定位装置-CN202110715855.2有效
发明人：闫江涛;侯雨雷;闫长红;董庆强;韩延伟;顾璐昊;邓云蛟;曾达幸 -专利权人：秦皇岛市第一医院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种胸腰椎椎弓根三维定位装置，包括车体组件、旋转组件和定位组件，在车体组件中，底盘的第一端和万向轮固连，第二端和旋转平台支架的第一端固连。在旋转组件中，转动板的两端分别与第一转动轴和第二转动轴的第一端连接，第一固定平台和第二转动轴的第二端分别与旋转平台支架的第二端连接，第二旋转平台的第一端和第二固定平台连接。在定位组件中，第一丝杠移动组件和第二丝杠移动组件的第一端分别与连接板内表面的第一端和第二端固连，第一丝杠移动组件的第二端和定位针组件固连，第二丝杠移动组件的第二端和穿刺针组件固连。本发明在保证车体不移动的情况下，能够满足病人腰椎两侧的穿刺针手术，具有灵活性高的优点。
腰椎椎弓根三维定位装置

[发明专利]具有注入点调节功能的骨水泥推注器-CN202210261761.7在审
发明人：闫江涛;侯雨雷;闫长红;侯继光;王知先;顾璐昊;邓云蛟;曾达幸 -专利权人：秦皇岛市第一医院;燕山大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明提供一种具有注入点调节功能的骨水泥推注器，其包括角度初调机构、角度微调机构、推注机构和机架组件，角度初调机构的连接法兰和机架组件的吊轨连接，角度微调机构的第三U型架和角度初调机构的第一调节转台连接，推注机构的主安装架和机架组件的中部支撑柱连接，角度微调机构中骨水泥注射套筒的输入端通过软管和推注机构中螺旋推进器的输出端连接。本发明的角度微调机构在进行角度调节时能够保持骨水泥注射套筒针尖位置保持不动，整个装置在保证注射精度的基础上，不仅能够进行骨水泥注入模式的选择，而且注入量可控，且在远程遥控注入骨水泥功能的基础上增加了注入点调节功能，最大程度保证注入的骨水泥弥散均匀。
具有注入调节功能水泥推注器

[发明专利]用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置-CN202210261744.3在审
发明人：侯雨雷;闫江涛;李阳;顾璐昊;曾达幸;闫长红;侯继光 -专利权人：燕山大学;秦皇岛市第一医院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置，包括真空抽气组件、搅拌组件、推注组件、吸附组件、支撑组件、注入点调节组件和注入针组件。真空抽气组件、搅拌组件、推注组件和控制组件分别与推注平台的安装端连接，吸附组件的安装端和支撑组件的第一端连接，支撑组件的第二端和注入点调节组件的第一端连接，注入点调节组件的第二端通过注入针组件和推注组件的输出端连接，搅拌组件的气体输出端和真空抽气组件的第一输入端连接，搅拌组件的骨水泥输出端和推注组件的输入端连接，吸附组件的气体输出端和真空抽气组件的第二输入端连接。本发明集搅拌、注入点调节、骨水泥状态监测和远程推注功能于一体，功能丰富，为医生手术带来便利。
用于成形水泥远程注入装置

[发明专利]用于检测中大型工件表面跳动度的自动检测装置-CN202110442359.4在审
发明人：曾达幸;董宇;顾璐昊;侯雨雷;王航 -专利权人：慧诚自动化技术（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测中大型工件表面跳动度的自动检测装置，其包括驱动组件、压紧组件、激光测量移动组件、托举组件、机架和工件，驱动组件和驱动组件安装面固定连接，通过摇动手轮调节驱动组件位置与工件的中心线配合，为其提供动力；压紧组件和压紧组件安装面固定连接，步进电机带动锁紧块移动，从而压紧工件，激光测量移动组件和机架的激光测量移动组件安装面固定连接；通过X轴滑台和Z轴滑台可调整激光传感器位置，扩大检测范围；托举组件和机架的托举组件安装面固定连接，电机带动升降座移动，可消除间隙，使测量结果更加精确。本发明测量精度高、测量过程易操作、涵盖多种测量模式且适用不同规格工件表面跳动度的检测。
用于检测大型工件表面跳动自动检测装置

[发明专利]基于振动树枝的便携式香榧采摘机-CN202110291825.3在审
发明人：侯雨雷;王雷;曾达幸;顾璐昊;王航;杨宏冠;邓云蛟 -专利权人：慧诚自动化技术（宁波）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其包括框架、振动机构、夹持机构、减振橡胶块和伸缩杆机构，振动机构位于框架内部，夹持机构分别与框架的两侧连接，框架的底部与减振橡胶块的第一端连接，伸缩杆机构与减振橡胶块的第二端连接。气动推杆的外壳通过气动推杆连接孔与框架连接，爪手的第一端通过爪手连接孔与框架连接，气动推杆与爪手的第二端连接。驱动电机的外壳通过电机连接孔与框架固连，驱动电机与联轴器的第一端连接，联轴器的第二端与轴的第一端连接，轴的第二端分别穿过第一轴承、偏心轮和套筒与第二轴承连接。本发明整机便于携带，适用于山地地区果实采摘作业；通过振动树枝实现果实采摘，相较于其他振动采摘方式对树体伤害较小。
基于振动树枝便携式香榧采摘

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