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[发明专利]一种基于深度学习的废钢露天料场对焦方法-CN202211612945.X在审
发明人：解鹏;周子添;李勇;顾懿;张世伟;张帆;李军;吴越 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的废钢露天料场对焦方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：运载车辆停放至卸料区块，深度学习模块接收到车辆到位信号，进行车辆识别；S2：主控单元根据车辆车斗框体像素坐标，计算云台球机运动参数；S3：云台球机控制模块将云台球机对焦至车辆作业区域，将对焦完成信号传输至主控单元；S4：主控单元接收对焦完成信号，对卸料区域内的作业装置进行识别；S5：主控单元根据云台球机所处俯仰角及焦距信息，将卸料区域像素与预标定参数结合；S6：云台球机控制模块根据移动参数进行对焦。本发明通过采用机器视觉与深度学习结合的方法，完成对开放料场区域任意作业车辆停放位置的采集对焦工作。
一种基于深度学习废钢露天料场对焦方法

[发明专利]一种双向线上交易方法及系统-CN202211554628.7在审
发明人：顾懿 -专利权人：上海久之润信息技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向线上交易方法及系统，尤其涉及电子商务技术领域，包括：调配控制单元确定买家所需物品是否在资源库中，确定在资源库中时数据运算单元根据获取的物品的图像判定物品的完整参数是否达标，在不达标时修正物品的筛选精度，在达标时数据运算单元计算买家对物品的的关注参数；调配控制单元根据买家的浏览时长判定推送的物品信息的匹配度是否合格，在不合格时对关注参数进行调节；数据运算单元计算卖家的信誉值，调配控制单元根据该信誉值与预设信誉值的比对结果确定是否对该卖家的物品进行优先推送，并对信誉值小于预设信誉值的卖家的物品进行推送时发送风险提示；进一步提高了双方交易的效率和安全性。
一种双向线上交易方法系统

[发明专利]一种二手物品打包交易的方法及其系统-CN202211554623.4在审
发明人：顾懿 -专利权人：上海久游网络科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子商务技术领域，尤其涉及一种二手物品打包交易的方法及其系统，包括信息采集单元采集二手物品的若干第一图像信息、功能故障数量以及总功能数量，数据处理单元确定二手物品的完整度是否合格，在确定完整度合格时，数据获取单元获取可进行打包交易的打包交易物品列表，数据采集单元采集各打包交易物品的总功能数量和各依赖附件的功能数量，数据处理单元计算二手物品与各打包交易物品的匹配参量，并根据所述匹配参量对打包交易物品列表进行整理，在打包交易物品列表进行整理完成时，数据处理单元确定二手物品与各打包交易物品的打包交易价格，提供了二手物品的打包交易方案，从而提高了二手物品的交易效率。
一种二手物品打包交易方法及其系统

[发明专利]一种基于Segformer的废钢识别分割方法-CN202211612823.0在审
发明人：陶炜;顾懿;李勇;刘奉昌;解鹏;司运蘅;缪全明;张世伟;吴越 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Segformer的废钢识别分割方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：多角度对废钢运载车辆所载钢堆进行拍照获取钢堆样本照片；S2：对钢堆样本照片进行去噪、标注预处理与数据增强，得到预处理钢堆照片；S3：对预处理钢堆照片进行标注；S4：将标注的钢堆照片传入Segformer语义分割模型进行深度学习模型训练，提取训练权重；S5：在废钢卸货作业过程中，采集每次吸取动作卸料区域照片；S6：将预测错误、预测缺失部分进行收集，按比例补充入数据集并训练迭代。本发明操作简便，解决了废钢料堆无序堆放带来的分割困难问题，将每块废钢料块单独分割，为下一步单块废钢独立分类及测厚奠定基础。
一种基于 segformer 废钢识别分割方法

[发明专利]一种基于inception-v3模型和迁移学习的废钢细分类方法-CN202211612833.4在审
发明人：李勇;司运蘅;解鹏;楼豹;缪全明;顾懿;张世伟;周子添;吴越 -专利权人：欧冶链金再生资源有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于inception‑v3模型和迁移学习的废钢细分类方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：根据所需废钢种类，采集不同类型的废钢图像，并将其分为训练集验证集与测试集；S2：采用卷积神经网络Inception‑v3模型作为预训练模型，利用其特征提取模型获取图像特征；S3：建立Softmax回归模型；S4：训练废钢图像自动识别与分类模型；S5：测试废钢图像自动识别与分类模型。本发明通过采用inception‑v3预训练模型和迁移学习结合的方法训练出废钢细分类模型，解决了废钢回收时需要实时识别和分类的需求，大大节省人力物力，减少成本支出。
一种基于 inception v3 模型迁移学习废钢细分方法

[发明专利]一种基于智能算法的游戏场景转换方法-CN202210668112.9有效
发明人：顾懿 -专利权人：上海久游网络科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能算法的游戏场景转换方法,包括，步骤S1，信息采集模块获取待操作对象信息；步骤S2，地图场景转换单元将获取的待操作对象与地图场景转换触发位置的距离判定对当前可视场景进行地图场景转换，区域场景转换单元根据待操作对象与区域场景转换触发位置的距离对当前可视场景进行区域场景转换进行判定；步骤S3，当地图场景转换判定对当前可视场景进行地图场景转换时，控制模块获取当前网络信号强度根据待操作对象与各缓存地图的角度差对各待缓存地图的缓存顺序进行调节；步骤S4，当区域场景转换单元判定对当前可视场景进行区域场景转换时，控制模块根据待操作对象的移动速度对区域转换速度和预设单位区域进行调节。
一种基于智能算法游戏场景转换方法

[发明专利]钢铁运载车辆识别系统及方法-CN202110949401.1在审
发明人：周子添;陶炜;敖珩;李勇;陶钧;解鹏;顾懿;胡辉;张世伟 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢铁运载车辆识别系统和方法，包括：场景获取模块：设置再生钢铁自动判级区域，采集区域内的车辆画面，并传输至拓扑互联模块；拓扑互联模块：通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块，并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机；车辆识别模块：调取上位机中存储的车辆画面，通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点，判断自动判级区域内是否存在运载车辆；车辆判别模块：在识别到运载车辆时，提取上位机中存储的车辆画面，通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析，得到判别结果并传输至上位机。本发明采用车辆识别模块对采集画面分析，采用车辆判别模块锁定运载车辆，实现了运载车辆出入库的自动识别。
钢铁运载车辆识别系统方法

[发明专利]适用再生钢铁自动判级的移取装置识别系统、方法及介质-CN202111233526.0在审
发明人：徐二通;陶炜;敖珩;李勇;陶钧;解鹏;顾懿;胡辉;张世伟 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;欧冶链金再生资源有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
适用再生钢铁自动装置识别系统方法介质

[发明专利]一种应用于超声波钢板探伤的多通道信号处理系统及方法-CN202110769300.6在审
发明人：楼豹;周子添;李伟;陶钧;顾懿;许煜 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于超声波钢板探伤的多通道信号处理系统，包括FPGA、CANbus、总线控制器、VAC、数控滤波器、VAC、对数芯片；FPGA连接有16通道高压激励输出器、控制器、双端口内存、modbus、光纤接口、16通道接收器、第一8位A\D、第二8位A\D、第三8位A\D和12位A/D；CANbus和控制器相连接；总线控制器与控制器、双端口内存和modbus相连接；VAC与16通道接收器、第一8位A\D和数控滤波器相连接；数控滤波器与VAC、第二8位A\D和VAC相连接；VAC与第三8位A\D、数控滤波器和对数芯片相连接；对数芯片与VAC和12位A/D连接。本发明采用对数方案，将信号由线性关系转为对数关系；解决了在保证大取样范围的时候会无法探测到小信号的问题；通过采用数控滤波器的结构，使得滤波频段可调。
一种应用于超声波钢板探伤通道信号处理系统方法

[发明专利]一种移动并联多功能农业机器人-CN202210980356.0在审
发明人：康杰;王志远;顾懿;邓繁军;占晨龙;胡杨树;陈晓颖;孙承志;熊田忠 -专利权人：三江学院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动并联多功能农业机器人，包括移动平台、并联机构、采集相机、喷洒系统及控制箱；所述移动平台的下方配置有移动机构，所述移动平台被移动机构支撑在地面上；所述并联机构设置在所述移动平台的下方；所述采集相机设置在移动平台的上方并朝向移动平台的前进方向；所述喷洒系统包括设置在移动平台上的药箱、高压泵以及设置在并联机构上上的喷头，高压泵将药箱中的溶液泵至喷头并向下喷出，并联机构受控带动喷头移动；所述控制箱接收采集相机的采集信息并参与对移动机构、并联机构以及喷洒系统的控制。本发明其优点是可以完成对作物的自动施肥或施药，减少药肥的浪费，尤其适用于中草药等高附加值作物的使用。
一种移动并联多功能农业机器人

[发明专利]基于深度学习的游戏漏洞智能修复方法-CN202210667885.5在审
发明人：顾懿 -专利权人：上海久之润信息技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的游戏漏洞智能修复方法，涉及智能游戏技术领域，建模模块建立深度学习模型，并将若干所述漏洞、对应的损坏代码数量和修复补丁划分为训练数据集和验证数据集；训练模块将所述训练数据集中所述漏洞和损坏的代码数据量作为深度学习模型输入，将确定所述修复指令和所述吻合度比对作为所述深度学习模型的隐层，将所述修复补丁作为深度学习模型的输出，进行模型训练；验证模块根据所述验证数据集中的合格率确定所述深度学习模型是否训练完成，植入模块将所述深度学习模型植入该游戏对应的终端或游戏后台，实现无论是游戏未运行或运行过程，都能够对游戏漏洞进行自主修复，从而提高修复过程的效率。
基于深度学习游戏漏洞智能修复方法

[发明专利]罩式炉氧含量检测装置-CN201910375866.3有效
发明人：许煜;顾懿;赵文浩;李岷 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种罩式炉氧含量检测装置，包括数据采集处理系统、安全报警系统；所述数据采集处理系统包括逻辑事务控制器、信号调理模块、模数转换模块、电源基准模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块，所述逻辑事务控制器分别与模数转换模块、氧含量4～20mA输出模块、执行动作反馈模块相连接，信号调理模块与氧探头相连，所述模数转换模块分别与信号调理模块、电源基准模块相连接，所述氧含量4～20mA输出模块与PLC控制器相连接，所述安全报警系统与逻辑事务控制器相连接。本发明采用双核控制器分工协同作用，双核之间进行数据握手通信，通过定制协议，能够有效诊断单核出问题的情况。
罩式炉氧含量检测装置

[发明专利]一种全隔离式的信号分配系统及方法-CN202010657733.8在审
发明人：李伟;顾懿;陶钧 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供了一种全隔离式的信号分配系统及方法，包括输入电源电路、输入信号转换及状态指示电路、FPGA控制系统、光电隔离电路、输出电源电路以及驱动电路，其中：输入电源电路用于提供输入电源；输入信号转换及状态指示电路用于信号转化；FPGA控制系统处理传感器信号，并输出传感器信号至光电隔离电路或者输出故障信号；光电隔离电路将接收的传感器信号缓冲、反向并送入隔离光耦输入端；驱动电路接收光电隔离电路的输出信号；输出电源电路给驱动电路供电。本发明避免了传感器与后级设备的直接连接，使设备和传感器之间的干扰大大降低，提高了设备的稳定性。不但减少了运维人员的工作量，而且大大降低了设备发生故障的风险。
一种隔离信号分配系统方法

[发明专利]电流频率转换装置-CN202010628497.7在审
发明人：顾懿;周子添;邝光宇 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流频率转换装置，包括：通讯单元、光电隔离电路、驱动电路、MCU控制单元、稳压电路以及运算放大电路单元；稳压电路、运算放大电路单元与MCU控制单元相连；所述通讯单元、光电隔离电路与MCU控制单元相连；所述通讯单元与MCU控制单元、运算放大电路单元交叉相连；所述驱动电路与光电隔离电路相连；所述电流输入信号输入至运算放大电路单元；所述驱动电路能够输出频率输出信号。本发明能够将硬件电路与程序相结合使用，可取消一些不必要的电路部分，比如控制电压产生电路、VCO振荡电路等，而代替的是输出可调节的程序部分，有着实时响应、适用较高频场合等特点。
电流频率转换装置

[实用新型]一种防疫机器人-CN202120349080.7有效
发明人：康杰;陈晏清;郎浚逸;李国庆;方腾;顾懿;卢刘楷 -专利权人：三江学院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防疫机器人，包括底座，底座上设有用于驱动底座移动的行走装置，底座上设有支架，支架顶端设有喷洒装置，底座上设有消毒水箱和电池组，消毒水箱通过管道与喷洒装置连接，电池组用于为行走装置和喷洒装置供电；所述行走装置包括四组设置在底座下方的行走轮，每个行走轮均连接有用于驱动行走轮转动的行走电机，行走电机通过电池组供电；所述喷洒装置包括安装在支架顶端的安装座，安装座内设有喷雾装置，喷雾装置与消毒水箱通过水管连接。本实用新型的优点是代替人工进行喷洒消毒作业，减少在密集无差别消毒工作中的人力投入。
一种防疫机器人

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