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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种U型三通管的成型模具-CN202022781075.1有效
发明人：马益飞;马菊厚;顾勤 -专利权人：江阴市丰厚管件有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21C37/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种U型三通管的成型模具，属于模具技术领域，该成型模具包括上模和下模，所述下模包括底板和设置在所述底板上的下模座，所述上模包括上模头和设置在所述上模头上的压板，所述下模座具有顶部敞口的模腔，所述模腔内设置有两个辊轮，两个辊轮在水平方向平行间隔设置，两个辊轮和模腔的两内壁围成下成型腔，所述上模头对应压入所述下成型腔并到位，两个辊轮与所述上模头对三通管构成内外挤压。本实用新型用于U型三通管的成型，通过两个旋转的辊轮和上模头将直管坯压成U型三通管。
一种三通成型模具

[实用新型]一种U型三通管的精整模具-CN202022785201.0有效
发明人：马益飞;马菊厚;顾勤 -专利权人：江阴市丰厚管件有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21C37/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种U型三通管的精整模具，属于模具技术领，该精整模具包括上模和下模，所述下模包括底板和设置在所述底板上的下模座，所述上模包括上模头和设置在所述上模头上的压板，所述下模座上开设与所述上模头造型吻合的下模槽，所述上模头上设置上整形槽，所述下模座上设置下整形槽，所述下整形槽与所述下模槽交叉贯通，在所述上模头压入所述用于U型三通的快速成型下模槽并到位时，所述上整形槽和下整形槽对合而形成对U型三通管整形的整形腔。本实用新型用于U型三通的快速整形，该模具的上模和下模的定位更加精准，操作更方便。
一种三通模具

[发明专利]一种公共场所智能引路机器人-CN202011274059.1在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共场所智能引路机器人，通过语音录入模块采集用户的语音数据并对语音数据进行预处理，通过语音识别模块对语音数据进行语音识别，通过中央处理模块对识别结果进行语义分析，判断用户的目的地信息，并从地图存储模块调用当前区域的地图数据，在地图上标记用户的当前位置以及目的地，然后通过路线指引模块在地图上生成路线信息，最后利用自动寻路模块控制机器人自动寻路指引用户前往目的地，完成路线指引，用户在找不到方向时只需跟机器人说出要去目的地，机器人即可自动寻路指引用户前往，极大的方便了公共场所的用户指引工作，节约了指引服务工作的劳动力。
一种公共场所智能引路机器人

[发明专利]一种自动售货机器人-CN202011316246.1在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机器人，使用前，售货人员预先设置机器人每个货柜需要售卖的商品，并向机器人的货柜内放入对应商品，录入商品名称、价格及数量，顾客使用液晶触摸显示屏选择商品及数量进行购买，并在将使用微信或支付宝扫描完成支付后，机器人控制对应货柜打开，取出对应数量的商品，同时机器人对商品取出后的库存进行更新，当商品库存不足时，发送信息到商品销售人员手机，提醒商品销售人员及时补货，使用非常方便，并且可在任意位置任意时间进行使用，方便顾客的购物，具有良好的经济效益和发展前景。
一种自动售货机器人

[发明专利]一种仓库搬运机器人充电管理系统-CN202011316245.7在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库搬运机器人充电管理系统，在搬运机器人和充电桩内均安装了GPS模块，实时采集搬运机器人的位置，并测量搬运机器人与各充电桩之间的距离，选择最近距离的充电桩，搬运机器人同时自检剩余电量，计算剩余电量能够运行的距离，并与最短路径进行计算，若差值低于预设阈值，则控制搬运机器人沿着最短路径自动巡航前往充电桩，然后连接充电桩进行充电，有效确保了搬运机器人在仓库内搬运的持续性，避免搬运机器人运行到一半时因断电影响工作，具有良好的经济效益和发展前景。
一种仓库搬运机器人充电管理系统

[发明专利]一种用于公共场所的智能按摩机器人-CN202011295477.9在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于公共场所的智能按摩机器人，直接设置在公共场所内，当识别到有用户坐上机器人的按摩椅后，机器人启动语音播放器播放预设的介绍语音，引导用户使用按摩机器人，用户可自行选择按摩机器人的服务时间和服务项目，机器人根据用户的服务时间和服务项目，计算服务收费，并生成收费二维码，向用户展示，用户使用微信或支付宝等支付软件扫码完成支付后，机器人启动相应部位的按摩器进行按摩工作，当达到服务时间后，机器人停止按摩，使用非常方便，适用于商场、机场、车站等公共场所内人员的休息按摩，具有良好的经济效益和发展前景。
一种用于公共场所智能按摩机器人

[发明专利]一种仓库防火机器人辅助系统-CN202011274066.1在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库防火机器人辅助系统，包括中控服务器以及与中控服务器相连的红外识别模块、特征识别模块、捕捉反馈模块、自动灭火模块、远程控制模块、消防预警模块。本发明通过红外识别模块、特征识别模块、捕捉反馈模块、自动灭火模块、远程控制模块、消防预警模块的系统设计，能够及时发现火情，并完成及时灭火，同时能够全天候进行巡视，降低人工劳动强度，完成早期发现、预防和监控，智能化程度高。
一种仓库防火机器人辅助系统

[发明专利]一种用于垃圾分类的机器人辅助系统-CN202011298999.4在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垃圾分类的机器人辅助系统，包括机器人服务器以及与机器人服务器相连的投放区域采集模块、云分析模块、数据存储模块、分类区域控制模块、分类区域监测模块。本发明通过投放区域采集模块、云分析模块、数据存储模块、分类区域控制模块、分类区域监测模块的系统设计，能够对垃圾进行自动分类，同时能够对实时垃圾存储情况进行实时监测，大大提升了垃圾处理的效率，由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。
一种用于垃圾分类机器人辅助系统

[发明专利]一种可调节式集装袋包装机构-CN202011299017.3在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65D88/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式集装袋包装机构，包括八个呈正方体结构的安装台，相邻安装台之间通过连接螺杆相连，包装机构中间水平设有防护架，包装机构顶端和底端对称设有夹持机构。本发明通过科学合理的结构设计，能够对集装袋进行有效的包装防护，不仅能够进行高强度的固定包装，而且具有一定的内部缓冲效果，有效降低运输过程中导致的损失，具有良好的经济与推广价值。
一种调节集装包装机构

[发明专利]一种可拆卸式集装袋固定机构-CN202011295475.X在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65D88/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式集装袋固定机构，包括上下对称平行分布的两个端板，两个端板之间设有四个呈正方形分布的支撑机构，四个支撑机构中间水平安装有防护机构。本发明通过科学合理的结构设计，能够对集装袋进行有效的包装防护，不仅能够进行高强度的固定包装，而且具有一定的内部缓冲效果，有效降低运输过程中导致的损失，具有良好的经济与推广价值。
一种可拆卸集装固定机构

[发明专利]一种用于多拐曲轴主轴颈固定支撑磨削的方法-CN201911172591.X有效
发明人：刘德岭;陈兴;舒魁;顾加进;顾勤;王晓华 -专利权人：中车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本发明涉及柴油机曲轴加工技术领域，尤其是一种用于多拐曲轴主轴颈固定支撑磨削的方法，磨床主轴驱动箱通过万向联轴节和连接过渡盘与待磨削曲轴一端部相连，待磨削曲轴呈自由状态磨削，不受轴向外力的影响，弯曲变形更容易消除，待磨削曲轴传动选用了万向联轴节，解决了主轴颈和机床回转中心不同心带来的磨削误差的问题，托架调整好后，磨削过程中不用考虑轴颈外圆减小需调整托架，减少人为因素的影响。
一种用于曲轴主轴固定支撑磨削方法

[发明专利]一种地下停车场机器人辅助停车系统-CN202011274060.4在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下停车场机器人辅助停车系统，包括微处理器以及与微处理器相连的车辆感应模块、车位显示模块、选择确认模块、放行控制模块、移动导航模块、车距感应模块。本发明通过车辆感应模块、车位显示模块、选择确认模块、放行控制模块、移动导航模块、车距感应模块的系统设计，能够指引车主快速找到空余停车位，对于陌生车主而言，极大的提高了停车效率，减少了停车时间，同时能够降低停车场的人员成本，可以全天候待命。
一种地下停车场机器人辅助停车系统

[发明专利]一种超市自助购物结账机器人-CN202011274071.2在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超市自助购物结账机器人，可设置在超市内辅助顾客进行自助购物，顾客选择商品后扫描商品上的标签码，并在需要时进行称重，然后将商品放入购物机器人的置物箱内，完成商品消磁，购物机器人根据商品标签码和商品重量计算出支付金额，并展示支付二维码，顾客通过微信或支付宝扫描支付二维码完成支付后，购物机器人控制置物箱出口的箱门打开，顾客取走商品，整个购物过程均由购物机器人辅助顾客自助完成，无需超市人员管理，有效杜绝了超市高峰期购物排队的现象，提高了顾客的购物体验，同时减少了超市人员投入，节约了人力物力。
一种超市自助购物结账机器人

[发明专利]一种电影院智能验票机器人-CN202011316244.2在审
发明人：顾勤 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G07B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电影院智能验票机器人，安装在电影院放映厅门口，观影人员进入放映厅时，将其购买的电影票放入进行扫描，机器人对扫描的电影票进行识别，提取其中的验证数据进行验证，若验证失败，则播放语音错误提示，提醒观影人员，并将未通过验证的电影票弹出，若验证成功，则控制剪裁机构对电影票的副票进行剪裁，并将电影票主票弹出，同时控制闸机道门打开，观影人员取回主票后通过，实现了电影院的无人检票，节约了人力物力，并且检票效率高，具有良好的经济效益和发展前景。
一种电影院智能验票机器人

[实用新型]一种具有安抚和助眠的枕头-CN201921185576.4有效
发明人：陈显成;虞文魁;朱章华;顾勤;董丹江;刘宁;唐健 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有安抚和助眠的枕头。本实用新型技术方案是蓝牙喇叭在枕头两侧，主控电路在枕头内中部，卷帘设置在枕头两端；主控电路输入端与微电脑连接，输出端与蓝牙喇叭连接；功能控制板位于枕头一侧，并连接主控电路。本实用新型克服了现在存在的无有效治疗措施的缺陷。本实用新型通过对不同场景的音频资料选择，以及枕头本身的遮光以及单独空间的隔断，起到安抚、助眠作用，给患者舒适的声音环境以及心理抚慰，对重症患者起到平静、愉悦的作用。
一种具有安抚枕头

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