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[发明专利]行人装置、信息收集装置、基站装置、定位方法、使用者管理方法、信息收集方法以及设施监视方法-CN202180072515.0在审
发明人：上野刚;须藤浩章;冈田亨;林俊光;沈阳平 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明能够高精度地测定行人的当前位置，并且能够实现处理的高速化并减轻处理的负荷。在具备摄像机、传感器、存储器以及处理器的行人装置中，由处理器进行图像对照定位，其中，所述摄像机拍摄行人的脚下的路面，所述传感器检测行人的行为，所述存储器存储将登记地点的位置信息与预先拍摄登记地点的路面所得到的摄像机图像建立了对应的登记信息，在所述图像对照定位中，基于根据传感器的检测结果求出的行人的行进状态，来预测行人接下来到达的登记地点，并将基于该预测的结果而从存储器中提取出的摄像机图像与从摄像机实时输出的摄像机图像进行对照，获取与对照成功的登记地点的摄像机图像对应的位置信息来作为行人的当前所在地的位置信息。
行人装置信息收集基站定位方法使用者管理以及设施监视

[发明专利]步行者装置、车载装置、移动体引导系统以及移动体引导方法-CN201980059902.3有效
发明人：上野刚;须藤浩章 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：能够通过用户的视线引导使能够自主移动的移动体向所需的位置移动，特别是，通过使用安全驾驶辅助无线系统中所使用的装置来抑制成本。具备：作为车辆的用户的步行者所持的步行者终端，其与车载终端之间发送接收信息并判定碰撞的危险性，来唤起步行者的注意；车载终端，其与步行者终端之间发送接收信息并判定碰撞的危险性，来使自动驾驶ECU进行用于避免碰撞的控制；以及可穿戴终端，其被穿戴于用户的身体来检测用户的注视状态，其中，步行者终端从可穿戴终端获取用户的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，将该目标地点的位置信息发送到车载终端，车载终端基于从步行者终端接收到的目标地点的位置信息，对自动驾驶ECU进行控制以使本装置向目标地点移动。
步行者装置车载移动引导系统以及方法

[发明专利]路侧装置、通信系统以及行人辅助方法-CN201880057932.6有效
发明人：上野刚;须藤浩章;大久保义行;石田淳 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：行人终端(1)将包含行人信息的消息从ITS通信部(12)发送到路侧机，路侧机(5)当通过ITS通信部(31)接收到从行人终端(1)发送的消息时，将该消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息储存到存储部(34)中，控制部(33)基于存储部(34)的通行历史记录信息，来生成与灾害发生时的避难路径有关的路径指引信息(行人辅助信息)，特别是探测出老年人等需要援助者、危险行动多的人物，来生成面向这些人物的路径指引信息，将包含该路径指引信息的消息发送到周边的行人终端(1)。
装置通信系统以及行人辅助方法

[发明专利]路侧装置、行人装置、通信系统、异常探测方法以及异常通知方法-CN201880057302.9有效
发明人：上野刚;须藤浩章;大久保义行;石田淳 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08B25/04 文献下载
摘要：行人终端向路侧机发送包含行人信息的消息，路侧机当接收到从行人终端发送的消息时，储存该消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息，基于该通行历史记录信息来探测出持有行人终端的人物发生了异常情况，并将包含持有行人终端的人物发生了异常情况的意思的信息的消息发送到周边的行人终端。
装置行人通信系统异常探测方法以及通知

[发明专利]车辆调度方法、车载装置以及路侧装置-CN202080054860.7在审
发明人： 须藤浩章;上野刚;村松慎太郎;中川洋一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：能够减轻乘车希望者及车辆的负担，提高车辆调度系统的便利性。道路上设置的路侧机(4)基于摄像机(13)的拍摄图像来探测道路上的乘车希望者，并获取该乘车希望者的位置信息，基于乘车希望者的位置信息以及地图信息来设定乘车地点，并获取该乘车地点的位置信息，将乘车地点的位置信息发送到服务器(5)，服务器进行按照基于乘车地点的位置信息的乘车地点与车辆的位置关系来选择分配给乘车希望者的车辆的车辆调度处理，向被选择的车辆中搭载的车载终端(2)发送乘车地点的位置信息，车载终端和路侧机中的任一者当基于乘车地点的位置信息以及地图信息判定为乘车地点所在的车道与车辆的行驶车道为同一方向时，进行控制以使车辆移动至乘车地点。
车辆调度方法车载装置以及

[发明专利]行驶辅助方法、道路摄影图像收集方法以及路侧装置-CN202080055211.9在审
发明人：上野刚;村松慎太郎;中川洋一;相原弘一;安木慎;须藤浩章 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：不使ITS通信的负荷显著增大就能够减轻用于探测关注事件来进行危险躲避动作的控制的负荷，从而适当地辅助自动驾驶车辆的行驶控制。搭载于结束了在道路的对象区间通行的车辆(1)的作为信息提供源的车载终端(4)当在对象区间通行的期间探测到关注事件时，向位于对象区间的终点的终点侧的路侧机(6)发送与该关注事件有关的摄影图像及附加信息，终点侧的路侧机(6)将与关注事件有关的摄影图像及附加信息发送到位于对象区间的起点的起点侧的路侧机(6)，起点侧的路侧机(6)将与关注事件有关的摄影图像及附加信息发送到搭载于要开始在对象区间通行的作为信息提供目的地的车载终端，作为信息提供目的地的车载终端基于与关注事件有关的摄影图像及附加信息来进行与本车辆的行驶控制有关的处理。
行驶辅助方法道路摄影图像收集以及装置

[发明专利]路侧设备和通信拥塞控制方法-CN202080046597.7在审
发明人：上野刚;须藤浩章;相原弘一;安木慎;中川洋一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：[问题]使得可以可靠地避免街道交叉口处的ITS通信拥塞并适当地辅助自动驾驶车辆的通过。[解决方案]协作源的路侧设备(3)获取与本装置周围存在的行人终端的移动方向有关的终端移动信息(进入终端数量)，并且将该终端移动信息发送到协作目的地的路侧设备。在从协作源的路侧设备接收到终端移动信息时，协作目的地的路侧设备基于该终端移动信息来判断将来规定时间点的终端间通信中的拥塞的有无，并且如果判断为将存在终端间通信中的拥塞，则将用于限制终端间通信的拥塞避免操作的指示发送到行人终端(1)。在从协作目的地的路侧设备接收到拥塞避免操作的指示时，行人终端执行用于从通过终端间通信的直接通信切换到经由路侧设备的间接通信的操作作为拥塞避免操作。
设备通信拥塞控制方法

[发明专利]步车间通信系统、车载终端装置、步行者终端装置以及安全驾驶辅助方法-CN201780065100.4有效
发明人：上野刚;田中悟史;须藤浩章;白崎良昌;村松慎太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：即使在例如夜间那样驾驶员难以识别步行者的存在的状况下也能够使驾驶员迅速且可靠地识别具有碰撞的危险性的步行者的车载终端装置。车载终端装置基于步行者的位置信息和车辆的位置信息来判定碰撞的危险性，生成使被判定为具有碰撞的危险性的步行者所携带的显示灯以规定的点亮色点亮的点亮指示信息，通过步车间通信向步行者终端装置发送该点亮指示信息，步行者终端装置接收从车载终端装置发送的点亮指示信息，基于该点亮指示信息使显示灯点亮。
车间通信系统车载终端装置步行者以及安全驾驶辅助方法

[发明专利]步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信控制装置、步车间通信系统及步车间通信方法-CN201680058253.1有效
发明人：上野刚;白崎良昌;田中悟史;须藤浩章;大久保義行;村松慎太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：即使在步行者、车辆大量聚集而拥挤的状况下，也能够充分地抑制步行者终端装置与车载终端装置之间的步车间通信，降低由于步车间通信中的通信量的增大而导致的通信的拥塞。在步车间通信部中，接收从存在于本装置的周边的另外的步行者终端装置发送的步行者信息，在测位部中，获取本装置的位置信息，在控制部中，基于本装置的位置信息和步行者信息中包含的另外的步行者终端装置的位置信息，来判定持有本装置的步行者是否位于步行者集团的内侧，在步行者位于步行者集团的内侧的情况下，停止步车间通信。
步行者终端装置车载车间通信控制系统方法

[发明专利]步行者装置、通信装置以及信息分发方法-CN201980055272.2在审
发明人：上野刚;须藤浩章;菅原雅仁;村松慎太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：能够将与道路上存在的注意对象物(车辆)有关的信息用与步行者的状况相应的适当的内容且在与步行者的状况相应的适当的时机呈现给步行者。步行者终端将步行者的位置信息发送到车载终端，车载终端根据步行者的位置信息判定步行者是否接近了车辆，在步行者接近了车辆的情况下，将引导方向信息发送到步行者终端，步行者终端根据引导方向信息来进行引导步行者目视车辆所在的方向的控制，并从可穿戴终端获取步行者的目视状态信息，将该目视状态信息发送到车载终端，车载终端根据目视状态信息判定步行者是否正在目视车辆，在步行者未目视车辆的情况下，将唤起注意信息发送到步行者终端，步行者终端根据唤起注意信息进行唤起步行者的注意的控制。
步行者装置通信以及信息分发方法

[发明专利]步行者终端装置、车载终端装置、步车间通信系统以及步车间通信方法-CN201680031148.9有效
发明人：白崎良昌;须藤浩章;大久保義行;上野刚 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04M1/00 文献下载
摘要：提供一种能够实现步行者终端装置的省电化的步行者终端装置。步行者(1)所携带的步行者终端装置(2)包括动作模式选择部(25b)，该动作模式选择部(25b)选择代表终端动作模式和组内终端动作模式中的任一动作模式，该代表终端动作模式是代表其它的步行者终端装置(2)来与车载终端装置(4)之间进行步车间通信的动作模式，该组内终端动作模式是与以代表终端动作模式进行动作的步行者终端装置(2)之间进行相比步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信的动作模式。选择了代表终端动作模式的步行者终端装置(2)与以组内终端动作模式进行动作的步行者终端装置(2)之间通过相比步车间通信而言短距离且小电力的短距离无线通信进行通信，因此能够实现自身的步行者终端装置的省电化。
步行者终端装置车载车间通信系统以及方法

[发明专利]终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法-CN201880070547.5在审
发明人：上野刚;须藤浩章;后明一圣;田中悟史;村松慎太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制人车间通信的拥塞并且能够迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在的终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法。具备：人车间通信部(13)，其与车载终端(3)之间进行基于作为第一通信方式的人车间通信的直接通信；无线LAN通信部(14)，其与车载终端(3)之间进行经由设置于道路的路侧机(5)进行的基于第二通信方式的间接通信；以及控制部(16)，其基于与自身的装置的状态有关的状态信息来判定自身的装置是否为危险状态，根据该判定的结果来选择直接通信和间接通信中的任一通信方式。
终端装置通信系统以及方法

[发明专利]发送装置以及发送方法-CN201080017928.0无效
发明人： 须藤浩章 -专利权人：松下电器产业株式会社;NEC卡西欧移动通信株式会社
申请日： 2010-04-28 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H04J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了能够不降低吞吐量而减少传输速率请求用信号的信息量的发送装置。在该装置中，高位比特发送控制单元(104)将从S/P转换单元(103)输入的CQI的高位比特的发送间隔设定得比CQI的低位比特的发送间隔长，低位比特发送控制单元(105)设定从S/P转换单元(103)输入的CQI的低位比特的发送间隔。并且，发送单元(107)基于由高位比特发送控制单元(104)以及低位比特发送控制单元(105)分别设定的发送间隔发送CQI。
发送装置以及方法

[发明专利]正交频分多路复用发送装置、方法、通信终端和基站装置-CN200910177062.9有效
发明人： 须藤浩章 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-11-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：提供了OFDM发送装置、方法、通信终端和基站装置，该OFDM发送装置具有在同一时刻发送传播路径估计用信号和用户数据的区间，并包括：插入单元，将传播路径估计用信号插入多个数据；OFDM信号形成单元，基于插入了所述传播路径估计用信号的多个数据，形成多个OFDM信号；以及多个发送单元，将所述多个OFDM信号，使用分别对应的发送天线进行发送，其中，所述OFDM信号形成单元进行OFDM信号形成，以使只从多个发送天线中的一个天线发送所述传播路径估计用信号。
正交多路复用发送装置方法通信终端基站

[发明专利]发送装置、方法、通信终端装置和基站装置-CN200910177064.8无效
发明人： 须藤浩章 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-11-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：提供了发送装置、方法、通信终端和基站装置，该发送装置包括：数据生成单元，生成包含控制信息、重新发送信息、以及其它用户数据的多种数据；复用单元，复用由所述数据生成单元所生成的多种数据；多个发送单元，对由所述复用单元所复用的信号进行发送处理；以及多个天线，发送由所述发送单元所生成的发送信号，其中，所述复用单元进行信号复用，以使所述控制信息和所述重新发送信息从所述多个天线中的同一天线发送。
发送装置方法通信终端基站

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