专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于钢结构焊接的机器人系统-CN202310970866.4在审
  • 孙峻;李炜钊;江鑫;周星宇;韩金妍 - 华中科技大学
  • 2023-08-01 - 2023-10-24 - B25J11/00
  • 本发明属于焊接机器人技术领域,公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统,包括机器人结构,机器人结构包括工业机械臂和焊枪;机器视觉模块包括摄像头和图像识别单元,上位机用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据,通过控制算法计算出焊接参数;以及用于根据实时反馈的焊接结果和质量数据,对人工神经网络和深度学习算法进行优化和更新;控制模块用于接收上位机发送的焊接参数,实时调整控制工业机械臂的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接,具有较高的自适应性和自主性;能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业,在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。
  • 一种用于钢结构焊接机器人系统
  • [发明专利]一种用于钢结构焊接的轨道机器人-CN202310962321.9在审
  • 孙峻;韩金妍;李炜钊;江鑫;周星宇 - 华中科技大学
  • 2023-08-01 - 2023-10-10 - B25J9/16
  • 本发明属于焊接机器人技术领域,公开了一种用于钢结构焊接的轨道机器人,包括焊接小车和焊枪;摄像头获取焊接工件的图像,图像识别单元通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理,得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据;上位机接收和处理测量数据,计算出焊接参数;控制模块接收上位机发送的焊接参数,实时调整控制焊接小车的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接,具有较高的自适应性和自主性;能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业,在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。
  • 一种用于钢结构焊接轨道机器人
  • [发明专利]VPS28蛋白作为阻滞自噬体封装靶点及在肿瘤中应用-CN202211435244.3在审
  • 魏涵;韩金妍;于已芳;程伟彦 - 郑州大学第一附属医院
  • 2022-11-16 - 2023-04-07 - A61K45/00
  • 本发明属于生物医药领域,具体涉及VPS28蛋白作为阻滞自噬体封装靶点及在肿瘤中的应用。VPS28蛋白为内吞体分选转运复合体(ESCRT)‑I复合物的一个亚基;应用时,以VPS28蛋白为靶点的化合物能够抑制肿瘤细胞的自噬活性。本申请研究表明通过靶向VPS28能够阻滞肿瘤细胞的自噬体封装过程,从而消除乏血供肿瘤通过细胞自噬对营养缺乏的耐受,以达到治疗和/或缓解肿瘤的目的。同时,本申请也为乏血供肿瘤如胰腺癌的药物研发提供了新的类“合成致死”策略,进一步扩展了针对细胞自噬过程的新的治疗靶点,对于相关药物研发和相关肿瘤防治具有较好的技术科研价值。
  • vps28蛋白作为阻滞封装肿瘤应用

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