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[发明专利]一种无人化抓斗卸船机-CN202211716149.0在审
发明人：高世超;陈杨;韩进城;顾民;王晓斌;车路;汤明清 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化抓斗卸船机。本发明包括抓斗卸船机本体、抓斗卸船机精确定位系统和无人化抓斗卸船机控制系统，所述抓斗卸船机本体用于实现抓斗卸船机常规卸船作业功能，包括小车、大车走行装置、主梁臂架机构、抓斗机构、司机室；所述抓斗卸船机精确定位系统包括机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元；所述无人化抓斗卸船机控制系统，包括：机载控制单元、远程控制单元、视频监控管理单元和决策分析单元；本发明能够实现对抓斗卸船机各机构、抓斗、船舶、舱口、物料的精确定位检测识别。在保证抓斗卸船机自动运行数据处理实时性的基础上，实现作业任务的自动动态跟踪规划与智能实时调度。
一种人化抓斗卸船机

[实用新型]露天矿跨越工作面障碍物运输方法用的桥涵-CN201420220829.8有效
发明人：陈晋;黄琳;韩进城;宋成顺;刘清勋;孙玉利;赵慧杰 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：露天矿跨越工作面障碍物运输方法用的桥涵，是在露天矿工作面胶带机E或端帮胶带机C的上方设置跨越胶带机(E/C)的桥涵，矿料生产运输车辆和剥离内排运输车辆由桥涵上通过。桥涵包括主桥、辅桥、引桥、支撑梁、连接梁和支座，主桥和辅桥是箱型简支梁结构，引桥为与地面连接桥，主桥位于露天矿工作面胶带机E或端帮胶带机C上方，两端通过辅桥与引桥相连，主桥和辅桥安装在支撑梁上，连接梁与支撑梁垂直，连接梁与支撑梁固定连接，支座镶嵌在地面内，支撑梁固定安装在支座上。有益效果是：将原有的平面交叉和绕行改为立体交叉，缩短运输距离，提高效率与安全性；桥涵与地面接触，结构稳定，运行可靠，移动灵活；安装快；桥体受冲击减少。
露天矿跨越工作面障碍物运输方法桥涵

[发明专利]露天矿用跨越工作面障碍物的运输方法及桥涵-CN201410183076.2有效
发明人：陈晋;黄琳;韩进城;宋成顺;刘清勋;孙玉利;赵慧杰 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：露天矿用跨越工作面障碍物的运输方法，是在露天矿工作面胶带机E或端帮胶带机C的上方设置跨越胶带机(E/C)的桥涵，矿料生产运输车辆和剥离内排运输车辆由桥涵上通过。桥涵包括主桥、辅桥、引桥、支撑梁、连接梁和支座，主桥和辅桥是箱型简支梁结构，引桥为与地面连接桥，主桥位于露天矿工作面胶带机E或端帮胶带机C上方，两端通过辅桥与引桥相连，主桥和辅桥安装在支撑梁上，连接梁与支撑梁垂直，连接梁与支撑梁固定连接，支座镶嵌在地面内，支撑梁固定安装在支座上。有益效果是：将原有的平面交叉和绕行改为立体交叉，缩短运输距离，提高效率与安全性；桥涵与地面接触，结构稳定，运行可靠，移动灵活；安装快；桥体受冲击减少。
露天矿跨越工作面障碍物运输方法桥涵

[实用新型]一种回转机构角度检测装置-CN201220461785.9有效
发明人：黄琳;韩进城;王鹏;张吉国;刘宇;杨宝来 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转机构角度检测装置，包括：固定支架、回转检测轮、编码器和预紧装置；摆动架通过转轴与固定支架连接；回转检测轮通过轴固定在摆动架上；编码器转动轴通过联轴器与轴连接；预紧装置一端与摆动架固定，另一端与固定支架固定；本实用新型通过回转检测轮压紧回转机构的无齿式回转轴承使与之随动的方式带动旋转编码器运动，实现角度测量，预紧装置能够保证回转检测轮与回转机构无齿式回转轴承之间的压紧力；采用上述技术方案的本实用新型结构简单，安装方便，避免了多级齿轮传动，加工制造成本降低，可维护性高。
一种回转机构角度检测装置

[发明专利]一种履带走行式皮带转载桥-CN201110201562.9有效
发明人： 韩进城;黄琳;张燕敏;杨宝来;张斌 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带走行式皮带转载桥，包括主履带走行装置、回转装置、卸料斗、桁架、皮带机、平衡梁装置、副履带走行装置、辊轮、关节轴承和铰轴，所述的卸料斗由上部料斗和下部料斗组成；所述的主履带走行装置与桁架之间通过回转装置连接，并沿回转装置中心旋转；所述的回转装置与桁架之间通过铰轴连接，所述的桁架采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式。本发明采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式，简化结构，有效抵抗悬垂变形。本发明的下料斗采用单侧倾斜式料斗结构，倾斜角为60°，可防止物料直接冲击漏斗车，增强缓冲性能，且减小下方漏斗车的缓冲接料长度。本发明结构简单，运动灵活，成本低。
一种履带走行式皮带转载

[实用新型]一种履带走行式皮带转载桥-CN201120253573.7有效
发明人： 韩进城;黄琳;张燕敏;杨宝来;张斌 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B65G47/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带走行式皮带转载桥，包括主履带走行装置、回转装置、卸料斗、桁架、皮带机、平衡梁装置、副履带走行装置、辊轮、关节轴承和铰轴，卸料斗由上部料斗和下部料斗组成；所述的主履带走行装置与桁架之间通过回转装置连接，并沿回转装置中心旋转；所述的回转装置与桁架之间通过铰轴连接，所述的桁架采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式。本实用新型采用四边形桁架梁作为主梁，弦杆方向成中心对称形式，简化结构，有效抵抗悬垂变形。本实用新型的下料斗采用单侧倾斜式料斗结构，倾斜角为60°，可防止物料直接冲击漏斗车，增强缓冲性能，且减小下方漏斗车的缓冲接料长度。本实用新型结构简单，运动灵活，成本低。
一种履带走行式皮带转载

[实用新型]一种堆取料机的走行装置-CN200920010863.1有效
发明人：张瑞连;万建普;韩进城;王英洁 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2009-02-18 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机的走行装置，主要由车轮、车轮轴、四轮平衡梁、八轮平衡梁、平衡梁、门座架、十六轮平衡梁、驱动装置和轨道组成，所述的四轮平衡梁通过轴承与两个车轮轴铰接，所述的车轮轴通过过盈配合方式连接两个车轮；所述的车轮轴与两个车轮构成横向车轮组，两个车轮组与一个四轮平衡梁构成一个四轮单元；所述的轨道有两组，每个轨道组的两条轨道之间的距离与横向车轮组的两个车轮之间的距离相对应。本实用新型将现有技术的纵向车轮组设计成横向车轮组，在四条轨道上进行行走，可以将门座架的高度降低15％左右，减少了走行装置整机的纵向长度，从而增加了整机的稳定性，可以满足市场的需求。
一种堆取料机行装

[实用新型]粘料回收皮带机-CN200820012051.6有效
发明人：吕明荟;韩进城 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2008-04-09 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B65G45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粘料回收皮带机；特征是：尾车前支腿与漏斗间的尾车皮带机回程皮带的下方，于头部改向滚筒轴一侧轴端上装由随动带传动带动的、与尾车皮带机的运动方向相同的由主梁构件、头部滚筒、粘料回收皮带、承载托辊组、尾部滚筒、张紧装置和回程托辊组组成的粘料回收皮带机；主梁构件的一端装头部滚筒，其另一端装尾部滚筒，头、尾部滚筒套装粘料回收皮带，主梁构件上部装若干组承载托辊组，下部装若干组回程托辊组；尾部滚筒处装粘料回收皮带的张紧装置。本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既不要人工清理，又能有效地清理残余的粘料，而且具有清理效率高，成本低廉以及操作安全，使用十分方便等优点。
回收皮带机

[实用新型]散料装卸用取料机的丝杠调节物料对中装置-CN200720012074.2无效
发明人：张瑞连;韩进城;郭永康 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2007-05-09 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型属于散物料储运装卸设备，特别涉及一种散料装卸用取料机的丝杠调节物料对中装置；包括料斗、调节板，特征在于：在料斗下部方形出料口上方相对的两内侧壁上，以铰接机构对称铰接的调节板，每一调节板的下部板面上对称分布装设一个以上的丝杠调节机构，每个丝杠调节机构由支承座、丝杠、螺母、手轮组成；使输送来的散原料经下料斗的出料口对中准确地落在输送带上；本实用新型设计合理，结构简单，操作安全方便；既实现无级调节，对中准确，避免地面皮带的跑偏与撒料，减少地面皮带的磨损，提高地面皮带的使用寿命，又减少环境污染，使用十分轻便。
装卸用取料机调节物料装置

[实用新型]一种双车迁车台-CN200420120800.9无效
发明人：朱绚文;柴荣峰;韩进城;刘庆国 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B61J1/10 文献下载
摘要：一种双车迁车台，包括安装在车架下的走行轮装置及其传动装置，其特点是走行轮装置及其传动装置与车架的长度方向垂直布置，以便使翻车机卸车系统可以布置成折返式。该迁车台车架采用偏轨梁和整体预拱结构，其上铺有钢轨，供车辆进入、停止及推出之用，并承受车辆的全部负荷。本迁车台的涨轮器、滚动止挡均安装在车架上。迁车台两侧分别装有缓冲器；迁车台的两端装有对位装置。本实用新型具有如下优点和效果：1.用两支点形式，不存在超静定现象；2.采用8个走行轮布置，轮压降低，对土建的荷载要求降低，降低成本；3.车架采用偏轨梁和整个车架的预拱处理，增加了车架钢结构的刚性和强度，延长了设备的使用寿命；4.采用分体结构，便于运输。
一种双车迁车台

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