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[发明专利]基于手机GPU的三维模型快速重建方法-CN201811317082.7在审
发明人：肖学中;韩贝贝;束彩炜 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于手机GPU的三维模型快速重建方法，包括如下步骤：S1、对手机拍摄得到的视频进行分解，并进行特征提取和匹配，得到对应点的初始匹配集，随后剔除匹配结果中的误匹配点；S2、求取图像间的本质矩阵，并对所求取的本质矩阵进行奇异值分解，得到图像间的相对变换矩阵，随后利用已知的相对变换矩阵和匹配的特征点进行三维坐标还原；S3、利用手机GPU技术，在手机上将稀疏三维点云扩展为稠密三维点云，随后从稠密三维点云中重建三维表面模型。与现有技术相比，本发明在稳定性和适用性方面具有较大的优势。同时，本发明通过对手机GPU技术的合理利用，克服了设备局限性、增强了实用性。
手机三维点云本质矩阵变换矩阵三维模型重建稠密匹配图像三维表面模型奇异值分解匹配结果三维坐标手机拍摄特征提取匹配点匹配集特征点稀疏剔除还原视频分解

[实用新型]一种用于可拆装内桶波轮洗衣机的连接结构-CN201821293970.5有效
发明人： 韩贝贝 -专利权人：青岛蓝沐电器科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：本实用新型属于洗衣机设备制造技术领域，涉及一种用于可拆装内桶波轮洗衣机的连接结构，外花键设置于离合器脱水轴的上端，用以与外花键啮合的内花键设置于内桶嵌件上，来将动力经离合器传递至内桶体，在需要更换内桶体时，通过提拉内桶体实现内花键和外花键直接分离，在外花键的上端设置有上窄下宽的圆台形离合器端导向结构，在内桶体的底部设置有内桶端导向结构，内桶端导向结构位于内花键的下端，内桶端导向结构为下宽内窄的开孔结构，开孔结构的四壁为光滑面结构，能够便于内桶端导向结构引导离合器端导向结构和外花键快速进入内桶端导向结构内，其主体结构简单，设计构思巧妙，使用方便快捷，占地面积小，同时应用环境友好，市场前景广阔。
内桶导向结构外花键内花键内桶体波轮洗衣机离合器开孔结构连接结构可拆装上端啮合离合器脱水轴本实用新型离合器传递洗衣机设备上窄下宽应用环境直接分离主体结构光滑面圆台形嵌件四壁提拉桶体下端制造

[实用新型]一种内桶可更换的洗衣机-CN201820540422.1有效
发明人： 韩贝贝 -专利权人：青岛蓝沐电器科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： D06F23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于洗衣机技术领域，涉及一种内桶可更换的洗衣机，用于家庭、公共洗衣场所使用，解决因共用洗衣桶而导致的交叉感染问题及二次污染等问题，其在内桶的底部固定设有内桶定位轴套，在离合器上固定设有内桶定位轴，两者之间间隙配合，确保内桶与离合器对接时导向和定位准确；离合器上设置有洗涤轴和脱水轴，洗涤轴的顶部设有洗涤轴快速转接件下部件，波轮轴的底部设有洗涤轴快速转接件上部件，其间能够快速啮合或脱离；脱水传动盘上部件与脱水传动盘下部件通过凹凸式上下钩槽完成卡扣式旋转连接相互卡入并锁紧，避免转动过程中两者脱离；其整体结构简单，原理可靠，应用效果好，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。
洗涤轴内桶离合器传动盘可更换上部件下部件转接件脱水洗衣机洗衣机技术领域啮合交叉感染问题本实用新型导向和定位内桶定位轴定位轴套二次污染间隙配合旋转连接应用效果转动过程凹凸式波轮轴卡扣式脱水轴洗衣桶脱离钩槽卡入锁紧洗衣

[发明专利]一种采用电磁离合器变速的数显型摇臂钻床主轴箱-CN201811233277.3在审
发明人：张景龙;李宝成;韩贝贝 -专利权人：沈阳景宏数控设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：一种采用电磁离合器变速的数显型摇臂钻床主轴箱，在第四齿轮上设置第八轴承和第一弹簧卡圈，在第一轴中部设置第七轴承、第三齿轮、第二平键、第二电磁离合器，在第二电磁离合器内设置第六轴承，在第二轴中部设置第一平键、第一电磁离合器，在第一电磁离合器内设置第十一轴承，在花键套上部设置第十二轴承、第六平键、第八齿轮，在主轴下部设置第二十一轴承，在主轴中部设置第一轴承，在水平轴设置第十一齿轮、第十八轴承、蜗轮，第十一齿轮与主轴套上的齿条啮合，在蜗杆上设置第十七轴承、第十九轴承、第二十轴承。该发明提高切削功能和操作性能，简化结构，缩短辅助时间，提高加工效率，操作更加简洁，降低制造成本，应用于机械加工行业中。
轴承电磁离合器齿轮平键变速摇臂钻床主轴箱数显机械加工行业操作性能齿条啮合弹簧卡圈加工效率制造成本主轴下部主轴中部第二轴第一轴花键套主轴套切削蜗杆蜗轮应用

[发明专利]具有插补功能炮塔铣床进给机构的Z轴进给传动系统结构-CN201811233254.2在审
发明人：张景龙;李宝成;辛学臣;韩贝贝 -专利权人：沈阳景宏数控设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种具有插补功能炮塔铣床进给机构的Z轴进给传动系统结构，在升降台中部设置双列向心推力球轴承和端盖，并用第二圆柱头内六角螺钉将第二端盖固定在升降台中部，在升降台中部设置支撑，在支撑上设置第二丝母，并用第二圆柱头内六角螺钉将第二丝母固定在支撑上，在垂直丝杠的上端部设置普通平键和大齿轮，并用垫和六角螺母将大齿轮固定在垂直丝杠的上端部，在升降台中部设置步进电机，在步进电机的输出轴上设置小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。该发明结构紧凑简单，重量轻，装配方便，功能可靠，故障率低，制造成本低，外观简洁美观，操作便捷，手动和自动组合变换，手动时皮带轮可以省略，电机安装在设备内部，外观简洁美观，应用于机械加工行业中。
升降台大齿轮圆柱头内六角螺钉铣床进给传动系统步进电机垂直丝杠进给机构并用炮塔上端部小齿轮插补端盖丝母支撑美观双列向心推力球轴承机械加工行业啮合电机安装六角螺母设备内部制造成本装配方便自动组合故障率皮带轮输出轴重量轻省略平键应用

[发明专利]一种具有插补功能的炮塔铣床进给机构-CN201811233273.5在审
发明人：张景龙;李宝成;辛学臣;韩贝贝 -专利权人：沈阳景宏数控设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种具有插补功能的炮塔铣床进给机构，在立柱及底座上设置Z轴进给传动系统结构，在立柱及底座的导轨上设置升降台，Z轴进给传动系统结构的上部与升降台连接，在升降台上设置Y轴进给传动系统结构，在Y轴进给传动系统结构上设置床鞍，在床鞍上设置X轴进给传动系统结构，在立柱及底座上设置横梁，在横梁的前部设置主轴箱，在立柱及底座的右侧设置数控系统，在升降台的左侧设置润滑及导轨防护系统、冷却系统，在立柱及底座的后侧设置电器系统，在升降台的右侧设置照明及测试系统。该发明结构紧凑简单，装配方便，功能可靠，故障率低，手动和自动组合变换，组织生产方便，手动时皮带轮可以省略，电机安装在设备内部，外观简洁美观，应用于机械加工行业中。
进给传动系统升降台立柱底座铣床进给机构炮塔横梁插补床鞍机械加工行业测试系统导轨防护电机安装电器系统冷却系统设备内部数控系统装配方便自动组合组织生产故障率皮带轮主轴箱省略导轨前部升降美观应用

[发明专利]具有插补功能炮塔铣床进给机构的X轴进给传动系统结构-CN201811233278.8在审
发明人：张景龙;李宝成;辛学臣;韩贝贝 -专利权人：沈阳景宏数控设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种具有插补功能炮塔铣床进给机构的X轴进给传动系统结构，用圆柱头内六角螺钉将丝母固定在床鞍中部，将滚珠丝杠安装在丝母内，将第一支架套装在滚珠丝杠的左部，并将第一支架固定在工作台的左部，在第一支架内和滚珠丝杠上设置第二隔套、向心推力球轴承及第一隔套，在滑板上安装步进电机，在步进电机的输出轴上设置小带轮，在步进电机的输出轴上和小带轮内设置第二胀紧连接套和第二压紧套，并用六角螺栓将第二压紧套固定在小带轮上，将齿形带套装在大带轮和小带轮上。该发明结构紧凑简单，制造容易，功能可靠，故障率低，制造成本低，外观简洁美观，电机安装在设备内部，外观简洁美观，应用于机械加工行业中。
小带轮步进电机滚珠丝杠进给传动系统铣床进给机构炮塔输出轴压紧套插补隔套丝母左部美观圆柱头内六角螺钉向心推力球轴承机械加工行业胀紧连接套电机安装六角螺栓设备内部支架固定支架套装制造成本齿形带大带轮故障率滑板工作台床鞍支架并用应用制造

[发明专利]具有插补功能炮塔铣床进给机构的Y轴进给传动系统结构-CN201811233289.6在审
发明人：张景龙;李宝成;辛学臣;韩贝贝 -专利权人：沈阳景宏数控设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种具有插补功能炮塔铣床进给机构的Y轴进给传动系统结构，用螺钉将丝母固定在床鞍上，将滚珠丝杠安装在丝母内，在升降台左部设置轴承座，在轴承座内设置向心推力球轴承，滚珠丝杠的左端装在向心推力球轴承内，在滚珠丝杠的左端部设置牙腹锁紧螺母，在滑板上安装步进电机，在步进电机的输出轴上设置小带轮，在步进电机的输出轴上和小带轮内设置第二胀紧连接套和第二压紧套，并用六角螺栓将第二压紧套固定在小带轮上，将齿形带套装在大带轮和小带轮上。该发明结构紧凑简单，装配方便，功能可靠，故障率低，手动和自动组合变换，组织生产方便，手动时皮带轮可以省略，电机安装在设备内部，外观简洁美观，应用于机械加工行业中。
小带轮步进电机滚珠丝杠向心推力球轴承进给传动系统铣床进给机构炮塔输出轴压紧套轴承座插补丝母升降台机械加工行业胀紧连接套电机安装六角螺栓设备内部锁紧螺母装配方便自动组合组织生产螺钉齿形带大带轮故障率皮带轮左端部滑板省略床鞍牙腹左部左端美观并用应用

[发明专利]一种内桶体可更换式洗衣机-CN201810914946.7在审
发明人： 韩贝贝 -专利权人：青岛蓝沐电器科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： D06F35/00 文献下载
摘要：本发明属于洗衣机设备制造技术领域，具体涉及一种内桶体可更换式洗衣机。在洗衣机上设有RFID读取模块，在多个可换内桶体上设置RFID发射模块，RFID发射模块内设有该内桶体的专用属性标识信息，内桶体为更换式的连接结构，能够可拆卸的从洗衣机中取出和更换，洗衣机外桶上设置有RFID读取模块，当不同内桶体放入洗衣机时，RFID读取模块将信息传递至洗衣机控制系统，洗衣机控制系统根据收到的信息，调用适合内通体内衣物的洗涤程序，然后洗衣机控制系统控制洗衣机的动力洗涤单元进行洗涤。其主体结构简单，设计构思巧妙，克服了现有技术中单桶洗衣机无法更换内桶体，所有人的衣物只能在一个桶使用的缺陷，同时应用环境友好，市场前景广阔。
内桶体洗衣机洗衣机控制系统可更换式单桶洗衣机洗衣机设备洗衣机外桶标识信息可拆卸的连接结构洗涤程序洗涤单元信息传递应用环境主体结构专用属性更换式内衣物调用放入通体洗涤取出衣物制造

[实用新型]一种电气二次设备的保护传动辅助系统-CN201820168149.4有效
发明人：马文恒;韩书娜;王逸超;邢文涛;乔恺;吕杰;蒋延磊;徐耀辉;赵建军;孙世勇;王伟利;王临宁;王向丽;于磊;宋磊;韩贝贝 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气二次设备的保护传动辅助系统，包括平板显示器、鼠标、后台主机、故障录波主机、保护屏柜，所述平板显示器内置无线信号收发器一，所述鼠标内置无线信号收发器二，所述后台主机上设置无线信号收发器三，所述故障录波主机上设置无线信号收发器四，所述鼠标侧面设置按键a和按键b，所述平板显示器、所述鼠标、所述后台主机、所述故障录波主机之间通过无线信号收发器进行信号连接。该实用新型利用无线信号收发器将所需要进行保护传动的电气二次设备进行无线连接，该辅助系统操作方法简单方便，从而达到减少必需工作人员，提高工作效率，降低成本的目的。
无线信号收发器电气二次设备平板显示器辅助系统故障录波后台主机传动主机鼠标内置本实用新型工作效率设置按键鼠标侧面无线连接信号连接保护屏按键

[发明专利]一种内桶可更换的洗衣机-CN201810337863.6在审
发明人： 韩贝贝 -专利权人：青岛蓝沐电器科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： D06F23/04 文献下载
摘要：本发明属于洗衣机技术领域，涉及一种内桶可更换的洗衣机，用于家庭、公共洗衣场所使用，解决因共用洗衣桶而导致的交叉感染问题及二次污染等问题，其在内桶的底部固定设有内桶定位轴套，在离合器上固定设有内桶定位轴，两者之间间隙配合，确保内桶与离合器对接时导向和定位准确；离合器上设置有洗涤轴和脱水轴，洗涤轴的顶部设有洗涤轴快速转接件下部件，波轮轴的底部设有洗涤轴快速转接件上部件，其间能够快速啮合或脱离；脱水传动盘上部件与脱水传动盘下部件通过凹凸式上下钩槽完成卡扣式旋转连接相互卡入并锁紧，避免转动过程中两者脱离；其整体结构简单，原理可靠，应用效果好，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。
洗涤轴内桶离合器传动盘可更换上部件下部件转接件脱水洗衣机洗衣机技术领域啮合交叉感染问题导向和定位内桶定位轴定位轴套二次污染间隙配合旋转连接应用效果转动过程凹凸式波轮轴卡扣式脱水轴洗衣桶脱离钩槽卡入锁紧洗衣

[发明专利]一种苹果树枝条开角装置-CN201711054703.2在审
发明人： 韩贝贝 -专利权人： 韩贝贝
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果树枝条开角装置，包括第一主杆、第二主杆、第三主杆、中杆，所述第一主杆、第二主杆、第三主杆为一体结构，第二主杆折弯成160°，第一主杆、第三主杆、中杆相互平行、长度相等，且与第二主杆垂直设置，形成“E”字形，中杆位于第二主杆的中点位置，所述第一主杆、第二主杆、第三主杆、中杆上均设有塑胶型防护装置。本发明结构简单、便于操作，大大节省了拉枝开角的繁重工作，开角后的枝条可变向缓放同时不会受到伤害，削弱枝势与树势，改善风光条件，促进花芽形成，并且开角器为镀锌铁丝材质，耐潮湿、耐酸碱、耐腐蚀，可以连续多年重复使用，降低了生产成本，一次投入多年受益。
一种苹果树枝条装置

[发明专利]洗衣机及其控制方法-CN201610308679.X有效
发明人：付伟乘;高尚;程冬;杜士诚;石伟泽;王裕庆;刘玉春;韩贝贝;湛国庆 -专利权人：海信（山东）冰箱有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种洗衣机及其控制方法，涉及家电领域，能够提高洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。具体方案为获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。本发明用于洗衣机的制造。
洗衣机及其控制方法

[发明专利]一种阀门组件-CN201510284098.2有效
发明人：朱学江;石伟泽;韩贝贝;程冬;陈伟波;邢兴 -专利权人：海信（山东）冰箱有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F16L29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门组件，涉及阀门技术领域。为解决液体在流动的过程中长时间接触空气，以及容器的入口关闭不及时导致液体长时间接触空气而造成的液体燃烧、爆炸、变质、液体量减少等问题而发明。本发明阀门组件，包括第一阀门和第二阀门，第一阀门包括第一弹性件、第一阀芯以及由第一容器的出口处向外延伸设置的第一推动件，第一弹性件一端与第一容器相抵触，另一端通过弹力将第一阀芯挤压封堵在第一容器的出口处，第二阀门包括第二弹性件、第二阀芯以及由第二容器的入口处向外延伸设置的第二推动件，第二弹性件一端与第二容器相抵触，另一端通过弹力将第二阀芯挤压封堵在第二容器的入口处。本发明可用于将第一容器和第二容器连通。
一种阀门组件

[发明专利]一种洗衣机用溶剂投放装置及洗衣机-CN201510284100.6有效
发明人：朱学江;石伟泽;韩贝贝;程冬;陈伟波;邢兴 -专利权人：海信（山东）冰箱有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机用溶剂投放装置及洗衣机，涉及洗衣机技术领域。可解决现有的洗衣机用溶剂投放装置不能提前提醒用户溶剂的剩余量不足，使用户无法做好加液准备，会对用户当前的使用造成影响的问题。本发明洗衣机用溶剂投放装置，包括溶剂盒、储液盒、泵以及混水件，储液盒相对洗衣机本体固定设置，溶剂盒可相对洗衣机本体移动，溶剂盒的下部与所述储液盒的下部通过连接件连通，泵可将储液盒内的溶剂泵入混水件内，混水件可将溶剂导入洗衣机内筒，储液盒设有检测装置，当储液盒内溶剂的液面高度低于第一液面高度时，检测装置发出提示信号。本发明洗衣机用溶剂投放装置可用于投放洗涤用品。
一种洗衣机溶剂投放装置