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[发明专利]一种用于建筑火灾的消防联控一体的综合移动系统-CN202211528803.5在审
发明人： 韩立兵;卢明银;王文礼;张印;叶平玉;庄莹;郭展琨;高瑜;李欣霖;何婷婷 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑火灾的消防联控一体的综合移动系统，涉及建筑火灾消防技术领域，包括主控制系统和机器人控制系统，所述主控制系统与机器人控制系统输出电性连接，且机器人控制系统采用广域网lora技术无线控制连接有多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合；火灾时主控制系统启动机器人控制系统，控制多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合进行工作，当移动到火灾现场时，视觉识别模块利用赋有具有颜色恢复的MSRCR算法的Retinex技术进行去烟雾处理，同时融合YOLO V4算法进行人体识别，搜寻被困人员，同时，通过通讯模块将现场数据流、图片流、视频流数据通过无线网发送至主控制系统，供消防人员查看具体情况，方便救援，消防员无需耗费时间寻找被困人员。
一种用于建筑火灾消防一体综合移动系统

[发明专利]用于新能源汽车制造商的充、换电电池供应商决策方法-CN202310445503.9在审
发明人：王文礼;卢明银;韩立兵;张印;王颖;郭展琨;庄莹;高瑜;李欣霖;何婷婷 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q30/0645 文献下载
摘要：本发明公开了用于新能源汽车制造商的充、换电电池供应商决策方法，包括以下步骤：步骤S1：建立模糊KANO模型，确定用户需求，识别用户需求属性，判断用户需求重要度；步骤S2：以用户需求及需求重要度为输入，构造QFD模型，将用户需求映射为产品技术特性，判断技术特性重要度，得到关键技术特性，确定待选供应商粗糙集合。引入用户需求，将用户需求转化为产品核心技术特性，得到符合需求的供应商粗糙集合，再以利润为目标，构造三方博弈模型，选取最优充、换电电池供应商，本发明针对传统的以利润为目标的供应商决策方法的不足，提出了一种新的决策方法，进而提升了产品性能和核心竞争力，决策方法更加贴近实际，具有一定的应用价值。
用于新能源汽车制造商电池供应商决策方法

[发明专利]一种CT检查仪-CN202310160888.4在审
发明人：李阳;杜志祥;姜海涛;张玮;韩立兵;夏建国;刘庆宏;李晓琴 -专利权人：泰州市人民医院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT检查仪，包括CT扫描仪和检查床，检查床包括底板、床体和承载板，床体的右部进入CT扫描仪的空腔内，床体顶壁开有凹槽，凹槽的左部安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆贯穿第一运动块并与第一运动块螺纹连接，第一运动块与凹槽的侧壁滑动连接，承载板与第一运动块连接，底板的右部固定有第二电机，第二电机的输出轴上连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆贯穿第二运动块并与第二运动块螺纹连接，第二运动块与底板滑动连接，第二运动块上连接有两根支撑条，每根支撑条上均设置有至少两个第一气缸，本装置可以调整护理床的高度，从而便于陪护人员将患者从护理床搬运至检查床，进而进入CT扫描仪进行CT检查。
一种 ct 检查

[实用新型]一种阀瓣与阀杆联接结构-CN202222455701.7有效
发明人：杨卫东;韩立兵;王英博;戴恩凯;方稳博;许小丽;程国庆 -专利权人：上海凯工阀门股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16K1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种阀瓣与阀杆联接结构，包括阀瓣、阀杆，其特征在于，还包括一开口钢丝环，在所述阀瓣的阀瓣孔的孔面上开设有一第一环型槽，在所述阀杆插入所述阀瓣孔的一端的定位外圆外周面上开设有一第二环形槽，所述阀杆的定位外圆插入所述阀瓣孔中后，所述开口钢丝环穿过所述第一环形槽和第二环形槽内，使得所述阀瓣与所述阀杆联接。本实用新型的阀瓣采用非T型联接结构，使得阀瓣结构对称，减少了局部应力集中。
一种联接结构

[发明专利]一种基于LoRa技术的智能移动系统-CN202110567031.5有效
发明人：房文强;郭丽勤;韩立兵;刘妍莹;李渊;刘旭蒙;苏硕;梁文雅;何呼格吉乐;张坤 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。
一种基于 lora 技术智能移动系统

[发明专利]火灾应急防护湿巾装置-CN202011460163.X有效
发明人：岳志勇;韩立兵;杨晓霞;刘俞辰;王峰;孙洪华 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47K10/26 文献下载
摘要：本发明公开了火灾应急防护湿巾装置，属于消防辅助器材技术领域。火灾应急防护湿巾装置，包括外壳，所述外壳的右端设有检修门，所述外壳的前端设有第一出口。本发明，当发生火灾需要使用湿毛巾时，向上推动第三防护板，通过第三防护板带动齿条移动，齿条带动齿轮转动从而将出水口上的阀门打开，使水箱内的水进入毛巾盛放盒内，从而将毛巾盛放盒内的毛巾打湿，毛巾盛放盒内的水会通过连接管进入接水盒内，当使用者通过第三出口抽出毛巾盛放盒内的毛巾后可将毛巾放入接水盒内再次打湿，从而使得毛巾能被充分打湿，便于使用者逃生使用，而在非火灾期间装置可提供经过消毒的毛巾，从而使装置符合当下疫情状况，进而增加了装置的实用性。
火灾应急防护装置

[实用新型]一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机-CN202121991218.X有效
发明人：赵鹏宇;韩立兵;刘旭;郭丽勤;李航;王志超;徐澎辰;赵铁刚;郭浩雨;田鑫 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的全电动倾转旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，机身的前侧面开设有环形凹槽并在环形凹槽内壁固定连接有盖板，盖板的前侧面贯穿开设有通槽，机身的前侧面固定连接有电机一，电机一的后端位于盖板的几何中心处，电机一的转轴前侧面固定连接有固定块，固定块的上下表面均固定连接有滑块，机身的前端设置有连接管，连接管的内壁后端开设有滑槽，滑块远离固定块的一端滑动连接连接管的滑槽内壁，解决了倾转旋翼无人机由于其飞行的模式特殊，往往速度非常快，操作者如果不熟练的话很容易控制不住，导致无人机碰撞跌落，一体式的机身在受到损伤后只能全部报废替换，不便于维护，增加使用成本的技术问题。
一种便于维护电动倾转旋翼无人机

[实用新型]新型湿毛巾式火灾逃生装置-CN202121979869.7有效
发明人： 韩立兵;岳志勇;王超杰;刘炜楠;张印;徐娜;段傲霜;赵崇 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型湿毛巾式火灾逃生装置，涉及火灾逃生领域。新型湿毛巾式火灾逃生装置，包括面罩支撑架，面罩支撑架上端安装有浓烟护目镜，且面罩支撑架底端安装有前端湿巾盖，前端湿巾盖两侧连通有连接通管，且连接通管外侧开设有卡接盖，卡接盖外侧固定安装有侧边过滤板，面罩支撑架后侧粘合有脸部接触硅胶，前端湿巾盖后侧成型有湿巾填充软胶，且湿巾填充软胶一侧连通有内置通气管，面罩支撑架后侧连接有连接带，且连接带一侧固定连接有松紧调节块，松紧调节块外侧带连接有缝合带，缝合带后侧连接有头套带。本实用新型具有对面部湿巾降温，防止脸部烧伤，同时能够有效缓解浓烟对人体呼吸系统的伤害等优点。
新型毛巾火灾逃生装置

[外观设计]烟雾报警器-CN202130560449.4有效
发明人： 韩立兵;岳志勇;赵鹏宇;房文强;郭丽勤;王悦然;邓婷;闫昊;周宝严;王耀东 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烟雾报警器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于火灾警报。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
烟雾报警器

[实用新型]用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置-CN202023352751.X有效
发明人：王超杰;韩立兵;庞云杰;刘芷丹;梁凯勋;王蕊;张印;孙常新;段傲霜;许宏飞;薛桐杨 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部的一侧固定安装有第一电机，本实用新型用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，通过定位镜头本体向上移动，调节其的高度，转杆带动短杆转动，滑块带动横板向上转动角度，横板带动定位镜头本体向上转动角度，通过向上转动角度调节定位镜头本体的上下角度，当需要将定位镜头本体拆卸时，捏动拉杆，拉杆，当插杆脱离卡件时，将外壳和竖板取出即可，通过上述等结构的配合，使该装置具备能够调节角度和便于拆卸的优点，解决了定位镜头需要通过人工进行调节角度，这种调节方式操作起来比较麻烦，调节的角度容易出现误差的问题。
用于机器人视觉定位镜头安装调节装置

[实用新型]一种机械仿生手-CN202023352752.4有效
发明人：房文强;韩立兵;王睿;姜恩开;李渊;任泽临;刘旭蒙;朱申奥;郭成伟;梁文雅 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械仿生手，包括掌板，掌板的一端上侧螺丝固定有四个微型气缸，掌板的一侧下部固定连接有仿生大拇指，掌板的前侧铰接有四个中节骨，中节骨的自由端均铰接有末节骨，微型气缸的输出端均固定连接有铰接头，铰接头均铰接有连接杆，连接杆的自由端均铰接有一号连杆，一号连杆的自由端均铰接有二号连杆，一号连杆与相邻中节骨之间均转动连接有二号连接板，本实用新型一种机械仿生手，由微型气缸带动连接杆，而连接杆则能够拉动各节骨调整角度，可使各四个手指能够做出不同的动作，也可同步运行实现抓握动作，抓握动作进行时，类似于章鱼触手结构，多个吸盘能够有效增大抓握的牢固程度。
一种机械生手

[实用新型]一种水陆两栖可变形球形六足机器人-CN202023352705.X有效
发明人：孙常新;孙洪华;高泽勋;宋旭;罗振东;张英杰;黄体龙;杜金龙;赵俊锋;王超杰;韩立兵;张印 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖可变形球形六足机器人，包括底壳和面壳，底壳的底壁中部固定连接有柱筒，柱筒的上侧面滑动嵌设有滑筒，柱筒的底壁上固定连接有二号电动伸缩杆，滑筒的外周壁上等距开设有六个竖槽，六个竖槽之间嵌设有两个升降板，二号电动伸缩杆的输出端与最下侧的升降板固定连接，升降板边缘均开设有凹槽，两个升降板之间固定连接有弹簧，相对凹槽之间均铰接有菱形折叠架的两个连接端，本实用新型一种水陆两栖可变形球形六足机器人，底壳和面壳能够组成球状结构，能够有效抵御野生动物的攻击，且底壳底部设置有配重，使得机器人在水中漂浮时，能够保持重心稳定，需要在水中或陆地调整位置时。
一种水陆两栖变形球形机器人

[实用新型]餐厨垃圾处理固液分离装置-CN202022142754.4有效
发明人：李渊;崔娜;姜恩开;房文强;尹蓉;仁泽临;王睿;韩立兵;许国威;张龙 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B30B9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐厨垃圾处理技术领域，具体是餐厨垃圾处理固液分离装置，包括倾斜放置的圆筒状的螺旋挤压器，所述螺旋挤压器的上端面设有进料管，所述进料管的上端设有粉碎箱，所述粉碎箱的上端一侧设有进料斗，所述粉碎箱的上端中间设有粉碎机构，所述螺旋挤压器的下端面设有液料斗，所述液料斗的下端贯通连接有液料下料管。本实用新型改善现有餐厨垃圾处理现状，使餐厨垃圾固液分离，对垃圾进行合理有效的分类，并在此基础上使资源有效的进行循环利用以及对环境与资源的进一步保护；将餐厨垃圾转化为无污染物质，减少对环境的污染并且避免为各种病原微生物及各种携带病原微生物的蝇虫提供生长和繁殖空间，从而减少人们患病。
垃圾处理分离装置

[实用新型]一种火灾检测用外备防火层的报警装置-CN202022619705.5有效
发明人： 韩立兵;郭丽勤;王超杰;黄体龙;房文强;赵鹏宇;崔娜;高天鹤;王祎晨 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火灾检测用外备防火层的报警装置，涉及火灾报警领域。一种火灾检测用外备防火层的报警装置，包括前装板，前装板后侧壁面安装有箱体，且箱体前端安装有触碰按钮，触碰按钮右侧转动安装有调节旋钮，且调节旋钮右侧安装有信号灯，信号灯上侧端面电子座，且电子座右上侧开设有处理装置，箱体上壁面安装有警报器，且警报器右侧端面固定安装有浓雾检测装置，箱体后侧伸缩连接有连接装置，且连接装置另一侧端面固定安装有后座，浓雾检测装置底面与箱体顶部边缘处接触连接，处理装置内槽口前端安装有防爆窗。本实用新型解决了传统的火灾检测警报装置浓雾含量处理数据不精确的问题。
一种火灾检测用外备防火报警装置

[实用新型]基于Triz理论的火灾应急防护湿巾装置-CN202021463429.1有效
发明人： 韩立兵;岳志勇;王金龙;袁鹏程;薛晓龙;陈飞;张龙;王祎晨 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A62B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防辅助器材技术领域，且公开了基于Triz理论的火灾应急防护湿巾装置，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有安装框，所述安装框的内部活动安装有销轴，所述销轴的外侧活动安装有挡板，将挡板向下转动，这样可以从湿巾抽口处抽取防护湿巾，并且在挡板向下转动时，挡板会通过第二连接杆带动第一连接杆向下运动，第一连接杆向下运动时会带动连接块的一端向下运动，这样运动块会带动转杆进行转动，在转杆转动时会带动挡水板转动，在挡水板转动时，水箱内部的水将会流向储存箱的内部，在进入储存箱内部时会通过隔板内部的通水孔流向应急防护湿巾，这样应急防护湿巾就可以使用了，从而达到了应急防护湿巾抽取方便的效果。
基于 triz 理论火灾应急防护装置

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