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[发明专利]一种无人车对抗教学实验系统-CN201210267139.3有效
发明人：姚金杰;王黎明;张佩宇;牛晋川;王召巴;韩焱;苏新彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高校创新实验平台建设的无人车对抗教学实验系统，系统由红蓝双方无人车群组成，每方无人车群包括至少两辆可自主移动的作战无人车、中心控制主站和无人车对抗实验控制软件，作战无人车采集周围环境、物体的图像和距离信息，进行目标识别处理后发出控制指令实现无人车驱动、目标识别、红外收发、对抗判决、语音报警和数据回传等功能。本发明实现了基于模块化的无人车驱动控制、超声测距、图像实时处理、扩频通信、红外收发、语音报警和信息对抗的多功能实验功能，系统提高了对抗平台的智能化水平，提升了实验的创新性，从而提高了学生对控制、通信、光电、电子和信息的综合实验水平和学科交叉能力。
一种无人对抗教学实验系统

[实用新型]臀部肌内注射练习裤套-CN201220012282.3有效
发明人：杨玉霞;韩焱;黛庄娜 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种臀部肌内注射练习裤套，包括皮肤层、夹层及保护层，仿真人体皮肤的皮肤层套设在所述夹层外，所述夹层套设在所述保护层外，所述夹层包括供肌肉注射时推注药液的鼓室及填充层，所述鼓室根据臀部肌内注射的位置设置在所述填充层上，由防刺穿材料制作的保护层设置在所述夹层内层。本实用新型能够让真人穿上练习裤套供学生进行肌内注射练习，从而使得双方能够进行交流真实肌内注射感觉，有效提高护理学专业学生应对实际肌内注射工作的能力；而另一位同学可以穿上裤套扮演患者，就可以与操作者进行交流也可以体会做患者的感觉；保护层能够防刺穿，有效保护了穿戴者臀部的安全；练习裤套穿戴方便，能够反复使用。
臀部注射练习

[实用新型]锁骨下静脉穿刺练习颈套-CN201220012617.1有效
发明人：杨玉霞;甘西西;韩焱;庄黛娜 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁骨下静脉穿刺练习颈套，包括皮肤层、夹层及保护层，仿真人体皮肤的皮肤层套设在夹层外，夹层套设在保护层外，夹层包括仿真人体血管的模拟血管及填充层，模拟血管包括根据人体锁骨下静脉布置在填充层上的模拟锁骨下静脉血管，由防刺穿材料制作的保护层设置在夹层内层。本实用新型能够让真人带上练习颈套供学生进行穿刺练习，从而使得双方能够进行交流真实穿刺感觉，有效提高护理学专业学生应对实际穿刺工作的能力；而另一位同学可以戴上这只颈套扮演患者，就可以与操作者进行交流也可以体会做患者的感觉；保护层能够防穿刺，有效保护了穿戴者颈部的安全；练习颈套穿戴方便，能够反复使用。
锁骨静脉穿刺练习

[实用新型]颈外静脉穿刺练习颈套-CN201220012601.0有效
发明人：杨玉霞;甘西西;韩焱;庄黛娜 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颈外静脉穿刺练习颈套，包括皮肤层、血管层及保护层，仿真人体皮肤的皮肤层套设在血管层外，血管层套设在保护层外，血管层包括仿真人体血管的模拟血管及填充层，模拟血管包括根据人体颈外静脉布置在填充层上的模拟颈外静脉血管，由防刺穿材料制作的保护层设置在血管层内层。本实用新型能够让真人带上练习颈套供学生进行穿刺练习，从而使得双方能够进行交流真实穿刺感觉，有效提高护理学专业学生应对实际穿刺工作的能力；而另一位同学可以戴上这只颈套扮演患者，就可以与操作者进行交流也可以体会做患者的感觉；保护层能够防穿刺，有效保护了穿戴者颈部的安全；练习颈套穿戴方便，能够反复使用。
静脉穿刺练习

[实用新型]桡动脉穿刺练习腕套-CN201220012279.1有效
发明人：庄黛娜;余银;杨玉霞;韩焱 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桡动脉穿刺练习腕套，包括皮肤层、夹层及保护层，仿真人体皮肤的皮肤层套设在所述夹层外，所述夹层套设在所述保护层外，所述夹层包括仿真人体血管的模拟血管及填充层，所述模拟血管根据桡动脉穿刺区域血管分布的位置设置在所述填充层上，由防刺穿材料制作的保护层设置在所述夹层内层。本实用新型能够让真人套上练习腕套供学生进行桡动脉穿刺练习，从而使得双方能够进行交流真实桡动脉穿刺感觉，有效提高护理学专业学生应对实际桡动脉穿刺工作的能力；而另一位同学可以套上腕套扮演患者，就可以与操作者进行交流也可以体会做患者的感觉；保护层能够防刺穿，有效保护了穿戴者腕部的安全；练习腕套穿戴方便，能够反复使用。
桡动脉穿刺练习

[实用新型]股动脉穿刺练习腿套-CN201220012686.2有效
发明人：庄黛娜;余银;杨玉霞;韩焱 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种股动脉穿刺练习腿套，包括皮肤层、夹层及保护层，仿真人体皮肤的皮肤层套设在所述夹层外，所述夹层套设在所述保护层外，所述夹层包括仿真人体血管的模拟血管及填充层，所述模拟血管根据股动脉穿刺区域血管分布的位置设置在所述填充层上，由防刺穿材料制作的保护层设置在所述夹层内层。本实用新型能够让真人套上练习腿套供学生进行股动脉穿刺练习，从而使得双方能够进行交流真实股动脉穿刺感觉，有效提高护理学专业学生应对实际股动脉穿刺工作的能力；而另一位同学可以套上腿套扮演患者，就可以与操作者进行交流也可以体会做患者的感觉；保护层能够防刺穿，有效保护了穿戴者腿部的安全；练习腿套穿戴方便，能够反复使用。
动脉穿刺练习

[实用新型]皮下注射腹套-CN201220058317.7有效
发明人：甘西西;韩焱 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮下注射腹套，包括皮肤层、夹层及保护层，仿真人体皮肤的皮肤层套设在夹层外，夹层套设在保护层外，夹层包括供糖尿病患者腹部皮下注射胰岛素时推注药液的鼓室及填充层，鼓室根据皮下注射推注药液的位置设置在填充层上，由防刺穿材料制作的保护层设置在夹层内层。本实用新型能够让患者带上皮下注射腹套进行皮下注射练习，摸拟对人进行穿刺时消毒、注射的操作，使操作过程有一种真实的感觉；经过这样的练习，操作者可以熟练掌握皮下注射的操作要领，从而可以规范地在自己身上进行皮下注射；保护层能够防穿刺，有效保护了穿戴者腹部的安全；此外，皮下注射腹套穿戴方便，能够反复使用。
皮下注射

[发明专利]一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统-CN201210190939.X有效
发明人：韩焱;姚金杰;张佩宇;王黎明;张丕状;苏新彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统，系统由硬件系统及控制软件组成，硬件系统包括电容传感器、微控器、组合阵列开关、激励源、电容电压转换和数模转换电路以及上位机六个部分，激励源用于生成高精度的正弦信号，组合阵列开关接收微控器发送的控制指令实现传感器极板工作模式的柔性组合，电容电压转换及采集模块实现传感器电容值与电压值之间的转换、数据的调理及模拟信号与数字信号的转换；控制软件安装在上位机上，通过控制软件界面为系统进行设置并向微控器发送信息。系统采用模块化设计配合控制软件，根据实际工作需求，进行模块化拼装，实现了激励极板与测量极板任意的柔性组合，提高了系统的环境适应能力、通用性及测量精度，节约了成本。
一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统

[实用新型]上肢放置架-CN201120543721.9有效
发明人：关文华;韩焱;贾竹敏;文红;周小燕 -专利权人：河南科技大学第一附属医院
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种上肢放置架包括把手(1)、上支板(2)、底板(3)和头托(4)，其中上支板通过合页与底板联接，上支板通过合页与底板联接后能够形成夹角，所述夹角控制在30～55°，所述夹角由固定在底板上的支架来支撑上支板，在上支板的上端联接有两个把手，在上支板的下端设置有凹陷的头托，头托凹陷在上支板(2)的深度控制在2～5㎜。将上肢放置架放置在CT机的检查床上，患者的头部枕在头托内，患者双侧上肢上举并紧握两个把手，增加患者上肢的支撑点以稳定患者上肢，减少患者双侧上肢的不自主活动，提高体部CT增强扫描检查过程中患者的舒适性，保证造影剂经上肢静脉顺利注入，从而提高CT增强扫描的成功率，获得高质量影像图片。
上肢放置

[实用新型]上肢固定器-CN201120543718.7有效
发明人：文红;贾竹敏;韩焱;关文华;周小燕 -专利权人：河南科技大学第一附属医院
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种上肢固定器，该上肢固定器由长方形的医用无纺棉布制作而成，在所述长方形的医用无纺棉布上缝接有两条粘胶带(1)，两条粘胶带之间的医用无纺棉布形成躯干区(3)，两条粘胶带之外的医用无纺棉布形成两个左、右上肢缠绕区(2)，其中在任一个所述上肢缠绕区上开挖有数个观察窗口(4)。将上肢固定器通过粘胶带粘接在CT机的检查床上，患者的背部平躺在上肢固定器的躯干区上，若患者的左上肢需要注射造影剂则将设有观察窗口的左上肢缠绕区对准患者的左上肢并卷绕成桶状，桶状定型通过胶布即可实现，使患者左上肢充分暴露在观察窗口，以便对患者注入造影剂，确保患者进行CTA扫描时对其上肢进行有效的固定和保护，完成头颅CTA检查。
上肢固定器

[发明专利]一种X射线成像系统中的射线能量控制装置和方法-CN201210104267.6无效
发明人：陈平;刘宾;陈方林;韩焱;潘晋孝;王黎明 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了X射线成像系统中的射线能量控制装置，包括：模型建立模块，用于建立表征射线能量与检测对象的有效厚度之间的对应关系的能量适定性模型；预测控制模块，用于当需要对任一检测对象Y进行X射线成像时，分别进行以下处理：根据能量适定性模型为检测对象Y建立有效厚度预测模型；根据有效厚度预测模型对检测对象Y的有效厚度变化进行预测，并在当每得到一个有效厚度预测值Z后，分别根据能量适定性模型确定出其对应的射线能量，并按照确定结果对X射线发生器发出的射线能量进行调节及进行射线图像采集。本发明同时公开了X射线成像系统中的射线能量控制方法。本发明所述方案可适用于任意结构的检测对象，且实现起来简单方便。
一种射线成像系统中的能量控制装置方法

[实用新型]旋转变压器-数字转换模块-CN201120427537.8有效
发明人：闫勇;高峰;梁琦;韩焱;王黎明;刘宾 -专利权人：闫勇;梁琦
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转变压器-数字转换模块，其包括：至少一个采样保持电路；通路选择电路；两个A/D转换电路；以及存储电路，包括ROM。该旋转变压器-数字转换模块不仅能够同时处理多个旋转变压器通道的信号，而且结构简单、体积小、功耗低、成本低。另一方面，对阶跃的响应时间短、实时性好、测量精度高。
旋转变压器数字转换模块

[发明专利]一种基于磁-加速度的激振检振一体化系统-CN201110254411.X有效
发明人：韩焱;李剑;邢磊;姚金杰;张丕状;苏新彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁-加速度的激振检振一体化系统，由激振与检振器结构和控制系统两分组成；主要有偏置线圈、激励线圈、线圈骨架；顶座、电源开关、电源模块、外设接口、激振与检振控制系统的控制模块、固定弹簧、激振模块、上顶杆、下顶杆、预压弹簧、加速度检振模块及端盖；在加速度检振模块背面的中心位置设置加速度传感器，并与下顶杆直接接触，控制模块通过线圈骨架和上顶杆的过线孔将信号线与加速度传感器、激励线圈相连；外设接口与电脑等控制设备挂接在同一个现场总线上，实现数据、指令的通信。它结构简单合理，将激振装置和检振装置集成为一体，使激振器和检振器的控制系统一体化，能够便于携带，提高了检测工作效率。
一种基于加速度激振检振一体化系统

[发明专利]一种基于超磁致伸缩材料的激振检振一体化系统-CN201110255964.7有效
发明人：韩焱;李剑;邢磊;姚金杰;张丕状;苏新彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的激振检振一体化系统，由激振与检振器结构和控制系统两部分组成；激振与检振器结构包括偏置线圈、激励线圈、检振线圈、线圈骨架、顶座、过线孔、电源模块、外设接口、激振检振控制模块、外壳、超磁致伸缩棒、固定弹簧、预压弹簧、端盖及冲击杆；主要特点是将激振检振一体化，偏置线圈、激励线圈分别为超磁致伸缩棒提供偏执磁场和激励磁场；顶座与外壳之间安装激振检振控制模块与电源模块；冲击杆与端盖之间通过预压弹簧形成悬架结构，端盖用螺纹连接外壳；本发明减少检测设备的数量、使用灵活和便于携带，测试交变应力范围大，灵敏度和响应快，检测精度高。
一种基于超磁致伸缩材料激振检振一体化系统

[实用新型]皮内注射练习腕套-CN201120098096.1无效
发明人：杨玉霞;郑舟军;庄黛娜;韩焱;张丽平;龚戬芳 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮内注射练习腕套，包括皮肤层、夹层及保护层，仿真人体皮肤的皮肤层套设在夹层外，夹层套设在保护层外，其包括可容纳液体的气泡及填充层，气泡是模拟皮内注射的位置布置在填充层上，由防刺穿材料制作的保护层设置在夹层内部。本实用新型能够让真人带上练习腕套供学生进行皮内注射练习，从而使得双方能够进行交流真实皮内注射感觉，有效提高护理学专业学生应对实际皮内注射工作的能力；由于练习腕套的皮肤层、夹层模拟人体设计，使皮内注射练习更为真实，且保护层能够防皮内注射，有效保护了穿戴者手部的安全；此外，练习腕套穿戴方便，能够反复使用。
注射练习

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