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[发明专利]一种体育用品收纳装置-CN202310478212.X在审
发明人：韩彦军;韩泽旭 -专利权人：保定学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本发明提供一种体育用品收纳装置。该体育用品收纳装置，包括可移动式矩形金属框，所述可移动式矩形金属框的左表面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的外表面固定连接有支撑杆，所述可移动式矩形金属框的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架远离可移动式矩形金属框的一端固定连接有漏斗，所述可移动式矩形金属框的下表面设置有第二开孔。通过设计振动装置与开孔，实现装置在使用的过程中可以直接进行移动，或者通过偏心的第三滚轮产生振动，即可避免可移动式矩形金属框的内部产生大量的灰尘或者泥土，设计筛分装置以及网兜，实现可以对不同大小的球进行分类处理，并通过网兜的设计，不同大小的球可以放置不同的个数。
一种体育用品收纳装置

[发明专利]一种用于维持大型舰船船体外板清洁的仿生软体机器人-CN202210242487.9有效
发明人： 韩泽旭;张融;江雷 -专利权人：北京蕴超仿生智能科技发展有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于维持大型舰船船体外板清洁的仿生软体机器人，包括核心舱，以悬臂结构安装在核心舱侧面的软体臂，连接在软体臂下侧的刮扫足阵列，安装在核心舱底部的行动装置，设置在核心舱内部的控制器和电源。本发明在软体臂形变与足上柔性结构补偿形变的双重自适应作用下，可以很好适应舰船外板的复杂曲面形状；刮扫足阵列中的刮扫足彼此独立，在各个刮扫足中均有足内永磁体直接为刮扫块提供所需的吸附力，使吸附力作用面积大，吸附柔和；由于行动装置无需为软体臂和刮扫足阵列提供吸附力，行走装置可以精简灵活，从而使仿生软体机器人行动灵活；通过同时增加软体臂的长度和刮扫足的数量，在保证吸附稳定的前提下，实现更大的清洁范围。
一种用于维持大型舰船船体清洁仿生软体机器人

[发明专利]一种拉线位移传感器-CN202111395958.1在审
发明人： 韩泽旭 -专利权人： 韩泽旭
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉线位移传感器，涉及传感器领域，用于测量物体的位移量，包括：壳体、测量线、悬臂梁、应变片和放大电路。被测物发生位移时，位移量被测量线传递至壳体内悬臂梁的自由端并使悬臂梁变形，引起悬臂梁上应变片的电阻值变化，放大电路测量电阻值的变化并按一定的形式和幅值输出电信号。本发明的拉线位移传感器结构简单、重量轻、动态性能好，适合用于测量小而复杂的位移量。
一种拉线位移传感器

[实用新型]一种管道测温点温度探头固定装置-CN202020839536.3有效
发明人：李钰国;聂庆庆;韩泽旭 -专利权人：深圳融科科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及先进制造及自动化技术领域，具体为一种管道测温点温度探头固定装置，包括夹体，所述夹体一侧为夹持部，所述夹体的另一侧为固定部，所述固定部设有固定机构；实际应用中，通过夹体上的夹持部固定温度探头和管道，提高了不锈钢管道温度检测准确度；通过固定机构将夹体和温度探头固定在管道测温点上，方便了不锈钢管道温度探头的定位安装；本实用新型方便了不锈钢管道温度探头的定位安装，提高了不锈钢管道温度检测准确度。
一种管道测温温度探头固定装置

[实用新型]一种农田水利机械用制动软管-CN202021527847.2有效
发明人： 韩泽旭;张帅 -专利权人： 韩泽旭
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16L57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田水利机械用制动软管，包括软管，所述软管的顶部和底部均固定连接有限位接头，所述软管的顶部和底部均设置有壳体，所述壳体内腔的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括位于壳体内腔两侧的楔形限位条，所述楔形限位条的前端和后端均固定连接有滑块，所述限位接头的表面开设有与楔形限位条相适配的环形限位槽，两个滑块相对的一侧均焊接有拉簧。本实用新型通过将限位接头插入壳体的内腔，随后通过楔形限位条和环形限位槽的配合使用，对限位接头的位置进行限位，拆卸时，拉动两个拉动柱使得楔形限位条脱离环形限位槽的内腔，即可达到密封效果好和拆装便捷的目的。
一种农田水利机械制动软管

[实用新型]一种用于设备管道出口密封的便捷固定组件-CN202020759913.2有效
发明人：雷光磊;甘泽光;韩泽旭 -专利权人：深圳融科科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16L5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道密封组件领域，尤其涉及一种用于设备管道出口密封的便捷固定组件，包括：管夹组件、固定螺母和柜体；所述柜体设有柜体开孔，管道下端连接设备管阀，上端穿过柜体开孔伸出柜体外；所述管夹组件分体式设计，并开设有夹孔，管夹组件的下封圈通过柜体开孔伸入柜体内部；所述固定螺母开设有螺母开口；采用本实用新型，分体式管夹组件便于安装，设有夹孔和下封圈，可以更好地包裹管道与柜体开孔，提高密封效果；设有固定开口的固定螺母，可以便捷快速套设在管道上，并配合下封圈，完成旋紧密封动作；整个密封组件，安装拆卸便捷，结构简单，避免多次打孔破坏柜体。
一种用于设备管道出口密封便捷固定组件

[发明专利]一种闭链单自由度五杆腿机构-CN201911035282.8有效
发明人： 韩泽旭;裴旭;段金健;王铈弘 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度五杆腿机构，涉及步行机器人技术领域，包括：曲柄、导轨杆、腿杆、中间连杆、机架和定位件；外部施加动力使曲柄1匀速旋转，腿杆的触地端可以输出鸭舌帽形的连杆曲线，可实现类似动物的步行运动。利用本发明的腿机构实现步行机器人的行走功能，有运行平稳、控制简单、装配维护方便和成本低的优点。
一种闭链单自由度五杆腿机构

[发明专利]一种仿生软体机械臂及抓持系统-CN201910651189.3有效
发明人：文力;刘嘉琦;韩泽旭;薛彦桐;徐浩原;张薇;朵有宁;张竣博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本申请属于机器人设计领域，特别涉及一种仿生软体机械臂及抓持系统。仿生软体机械臂包括：至少两根平行设置的波纹管；两个端板，分别位于至少两根波纹管的两端端部，每根波纹管的端部固定连接至对应端的端板；支板，在至少两根波纹管之间，每个管体上最小直径处设置有一个支板。本申请的仿生软体机械臂及抓持系统控制方便，只需改变波纹管空腔内的气压，即可改变仿生软体机械臂及抓持系统的姿态。
一种仿生软体机械系统

[发明专利]一种半夏胰蛋白酶抑制剂及其在抗虫中的应用-CN201510294154.0有效
发明人：靳茜;周悦;郝征;贾晓梅;贾春凤;韩泽旭 -专利权人：保定学院
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： C07K14/81 文献下载
摘要：本发明公开了属于生物化学与分子生物学技术领域的一种半夏胰蛋白酶抑制剂及其在抗虫中的应用。所述半夏胰蛋白酶抑制剂的氨基酸序列如序列表SEQ ID NO1所示。本发明还发现了其胰蛋白酶抑制剂的一个活性突变体。该胰蛋白酶抑制剂具有明显的杀灭鳞翅目及半翅目昆虫的作用。
一种半夏胰蛋白酶抑制剂及其中的应用

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