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[发明专利]一种考虑线网建设时序的多年度交路一体化方案编制方法-CN202311148575.3在审
发明人： 韩沛文;汤杰;聂英杰;宋健鹏;邹明辉;高继宇;马保仁;傅寿华;肖春光;尹元钊 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及都市圈铁路行车组织领域，具体涉及一种考虑线网建设时序的多年度交路一体化方案编制方法；本发明通过对线网数据、客流数据和列车运行交路数据增加年度属性，将线网构成、客流需求、交路方案由单一空间维度扩展至二维时空维度，实现了对多个年度列车运行交路方案的一体化编制，本发明综合考虑了不同年度交路方案对多年度客流需求特点的匹配、不同年度交路方案在结构上的稳定性等因素，能够构建起讫点方案稳定、随年度变化仅需调整交路开行对数的多年度运行交路方案，在路网未来进一步规划和建设新线路的情况下，既有路网交路方案能够在一定程度上进一步延续使用，尽可能地减小都市圈线网变化对线网列车运营方案的影响。
一种考虑建设时序多年度交路一体化方案编制方法

[发明专利]一种伺服驱动的永磁同步无齿轮曳引机-CN202310814584.5在审
发明人： 韩沛文;丁毅;陶渊;蔡旗旗 -专利权人：安徽智哥机器人系统有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动的永磁同步无齿轮曳引机，包括电机、制动器和支架，所述电机和制动器分别设置在支架的两侧，所述支架的中心转动连接有转轴，所述制动器的一端与转轴的一端固定连接；所述电机包括机壳、定子和转子，所述定子固定在机壳的内部，所述机壳的两端设置有端盖，所述转子的两端与端盖的中心转动连接，远离支架一侧的所述端盖表面设置有编码器固定座，所述编码器固定座一侧设置有编码器，本发明涉及电梯驱动技术领域。该种伺服驱动的永磁同步无齿轮曳引机，优化整体曳引机结构，方便安装，降低噪音和震动，提高运行的稳定性和控制精度，降低成本，提高安装效率。
一种伺服驱动永磁同步齿轮曳引机

[发明专利]可视化及信息化交直流输出的螺柱焊接系统及控制方法-CN202311006011.6在审
发明人： 韩沛文;李家波;周礼贤;韩东 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本申请提供了可视化及信息化交直流输出的螺柱焊接系统及控制方法，其中控制盒组件设置于螺柱焊接系统主体内；编程器可拆卸式连接设于螺柱焊接系统主体上，并与控制盒组件连接；散热风道设于螺柱焊接系统主体内；变压器组件设置于散热风道内，并与控制盒组件连接；前桥功率组件设置于散热风道与螺柱焊接系统主体的前门形成的前仓内，且与控制盒组件连接；后桥功率组件设置于散热风道与螺柱焊接系统主体的后门形成的后仓内，且与控制盒组件连接；螺柱焊枪连接于螺柱焊接系统主体上，并与控制盒组件连接。本发明实施例实现了前后独立电气安装仓设计，阻绝前后电磁干扰，提高EMC指标，提高设备的可靠性和耐用性。
可视化信息化直流输出焊接系统控制方法

[发明专利]一种考虑站、线、网综合作用的客专线路所能力评估方法-CN202311062193.9在审
发明人： 韩沛文;宋健鹏;汤杰;邹明辉;高继宇;马保仁;肖春光;傅寿华;尹元钊;姜曼 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑站、线、网综合作用的客专线路所能力评估方法，涉及客专行车组织领域，基于基础设施条件与列车开行方案，从车站、区段、路网三个层次全面考虑了各线路车站到发间隔、各线路区间追踪间隔、各线路列车过岔限速以及各线路列车有效开行时间窗等与线路所行车对数密切相关的影响因素，完整构建了客专线路所能力评估计算多粒度流程体系，能够更加适应线路所衔接不同技术标准、不同行车密度线路的实际特征，计算结果的准确性、合理性、适用性较既有方法均有明显提升。
一种考虑综合作用专线能力评估方法

[发明专利]气保螺柱焊枪的气保结构-CN202310748318.7在审
发明人： 韩沛文;黄必果;汤必海;朱孔陈;熊文飞 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了气保螺柱焊枪的气保结构，包括：焊枪本体；焊枪本体包括枪头和枪身；枪身的一端与枪头连接；枪头包括焊枪枪筒和气保内套；气保内套套设于焊枪枪筒上，气保内套与焊枪枪筒之间形成第一通道；气保内套的后端设有若干个进气孔及若干个第一排气孔；气保内套的前端设有若干个第二通道；若干个进气孔、若干个第二通道、第一通道与若干个第一排气孔相连通；焊枪枪筒上设有与若干个第一排气孔相通的若干个第二排气孔；若干个第二排气孔用于将第一通道和若干个第二通道中的空气通过惰性气体挤压排出外部。本发明实现了将焊枪枪筒和气保内套之间的空气排出，从而防止焊接时铝熔池氧化及弧柱的发散和偏离，进而提高了焊接质量。
气保螺柱焊枪结构

[发明专利]送短钉装置-CN202310777624.3在审
发明人： 韩沛文;陈良军;杜亚超;吴如浩;华雄;吕维强 -专利权人：广东鸿栢科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种送短钉装置，包括：焊枪本体；焊枪本体包括限位机构和接收机构；限位机构连接于接收机构；接收机构的一侧壁上设置有腰孔；限位机构包括安装块、直线传动机构和与腰孔相适配的梯形挡块；安装块固定连接于接收机构；直线传动机构设置于安装块上，且直线传动机构与梯形挡块连接；其中，直线传动机构用于带动梯形挡块在腰孔中进行直线伸缩运动。本发明通过直线传动机构带动梯形挡块在腰孔中进行直线伸缩运动，从而由梯形挡块对输送到接收机构的短钉的运动位移量进行限制，以保证短钉在输送过程中不翻钉。
送短钉装置

[发明专利]空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统-CN202310602700.7在审
发明人：杨拓;韩沛文;周欢;赵磊 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及空间目标跟踪技术领域，提供一种空间目标闭环跟踪方法和装置、空间目标跟踪成像系统，该方法包括：将空间目标置于导星镜的视场内；用光学跟踪方式调整电机使得空间目标持续地在导星镜的视场内，具体包括：获取空间目标在导星镜视场中的位置；每隔预定时间计算像素误差值；如果第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值大于或等于指定阈值，则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例方式转换成运动方向和速度大小调整电机；否则将第一方向的像素误差值或第二方向的像素误差值通过比例和积分方式转换成运动方向和速度大小调整电机。本方案可以实现空间目标的闭环跟踪，为后续任务的执行作保障。
空间目标闭环跟踪方法装置成像系统

[发明专利]一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机-CN202211678139.2在审
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;韩沛文 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机，包括定子外壳，动子线圈组件，永磁体组件、光栅检测电路板以及位移光栅；永磁体组件一端固定连接至定子外壳一端的内壁；动子线圈组件设置于定子外壳内并活动套接于永磁体组件；光栅检测电路板固定连接至定子外壳侧壁；位移光栅固定连接至动子线圈组件的侧壁，并与光栅检测电路板相对设置；光栅检测电路板还包括光栅头；光栅头设置于光栅检测电路板朝向位移光栅的一侧。实现了利用位移光栅以及光栅检测电路板进行位移检测，并根据检测结果进行闭环控制，提高了音圈电机响应速度以及运动精度，保证了结构的紧凑性，减少了中间机构的过渡，增强了可靠性。
一种具备光栅检测闭环反馈伺服电机

[发明专利]伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪-CN202310536752.9在审
发明人： 韩沛文;熊文飞;曹秦;黄必果;汤必海 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪，其中焊枪电路板设置于焊枪本体内；伺服驱动器设置于焊枪本体内，且伺服驱动器上的信号板与焊枪电路板连接；导向组件的一端套接于伺服驱动器的转动轴上；防飞溅套组件的一端套接于导向组件的另一端上，防飞溅套组件中的防飞溅套用于阻挡焊接时产生的高温金属熔液飞溅；可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上，且当可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上时可插拔式焊枪管线包中的控制电缆与焊枪电路板连接。伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪采用了间隙式焊接，驱动力由伺服驱动器提供，而不是传统的弹簧提供，焊接螺柱下落速度可控，焊枪的顶锻力能基于伺服驱动器进行闭环反馈与控制。
伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪

[发明专利]电梯及电梯控制方法-CN202080104735.2在审
发明人：韩玉琦;韩沛文 -专利权人：韩玉琦;韩沛文
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：一种电梯及电梯控制方法，包括轿厢(4)和配重块(10)；所述电梯包括立柱(2)、钢架结构(13)和动力装置(7)；其中，所述钢架结构(13)固定于所述电梯顶部，所述动力装置(7)固定安装于所述钢架结构(13)上；所述配重块(10)设置于所述立柱(2)内。
电梯控制方法

[实用新型]背包式一体电动缸-CN202223228780.4有效
发明人：陈良军;吴如浩;韩沛文;吕维强;吴源勇 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种背包式一体电动缸，包括驱动装置、传动装置(8)、导向装置(4)和支撑装置(6)；其中，所述驱动装置包括伺服电机(2)；所述传动装置包括缸筒(9)、丝杆组件(10)、联轴器(11)、推杆(3)和锁紧螺母；所述支撑装置包括第一轴承(5)、第二轴承(15)和支撑座；所述伺服电机与所述传动装置相连接；所述传动装置与所述支撑装置相连接；通过所述缸筒内置的所述伺服电机带动所述缸筒转动，通过所述缸筒的转动，带动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件转动带动所述推杆沿所述缸筒的轴向作往复直线运动。
背包一体电动

[发明专利]装有移动定位控制装置的焊接机器人-CN202310215319.5在审
发明人： 韩沛文;蒋林;张金泳;胡渊;李家波;戴建明 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种装有移动定位控制装置的焊接机器人，包括移动定位控制装置和焊接机器人；其中，所述移动定位控制装置包括安装有四轮机构的小车、小车举高水平调整单元以及移动定位控制模块；所述小车上设有焊接电源用于焊接供电；所述移动定位控制模块用于控制所述小车移动速度和移动方向以及控制所述焊接机器人始终处于水平位置；所述小车举高水平调整单元包括四个支撑臂以及安装在所述四个支撑臂上的升降台；其中每个支撑臂都配有一个直线伺服电动缸；所述小车设置在所述升降台上；所述直线伺服电动缸作为动力装置驱动所述升降台升高或降低，从而带动所述小车升高或降低；所述升降台上设有水平传感器与所述移动定位控制模块连接。
装有移动定位控制装置焊接机器人

[发明专利]一种双螺柱共用自动螺柱焊枪-CN202211686747.8在审
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;韩沛文 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了双螺柱共用自动螺柱焊枪，包括顶钉组件，送料组件、导电夹头以及接收器；接收器连接至顶钉组件的第一端；导电夹头通过接收器连接至顶钉组件；送料组件通过接收器连接至顶钉组件；顶钉组件包括枪筒、顶钉气缸、顶钉活塞以及限位活塞；顶钉气缸活动设置于枪筒内；顶钉活塞以及限位活塞活动设置于顶钉气缸内并可在顶钉气缸内移动；顶钉活塞一端依次贯穿限位活塞以及顶钉气缸第一端；限位活塞用于对顶钉活塞进入接收器的距离进行限位；顶钉活塞用于将螺柱推入导电夹头。实现了同一规格两种长度的螺柱可在同一自动螺柱焊枪中进行焊接，提高了连续焊接的工作效率以及可靠性，且在同一工位进行焊接作业，节省了作业空间，降低了作业成本。
一种双螺柱共用自动焊枪

[实用新型]低速大推力高精度一体电动缸-CN202222186395.1有效
发明人：陈良军;吴如浩;韩沛文;吕维强;吴源勇 -专利权人：深圳市智哥机器人系统有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低速大推力高精度一体电动缸，包括伺服电机(1)、电机固定座(2)、减速机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、滚珠丝杆(11)和推杆(12)；其中，所述伺服电机与所述减速机连接；所述减速机通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，将旋转动作传递给所述滚珠丝杆；所述推杆与所述滚珠丝杆的丝杆螺母(10)固定连接，所述滚珠丝杆的转动带动所述推杆与所述丝杆螺母进行轴向往复直线运动；从而将伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。
低速推力高精度一体电动

[发明专利]基于动车组交路的节假日多日列车开行方案优化建模方法-CN202111293172.9有效
发明人： 韩沛文;邹明辉;汤杰;高继宇;马海龙;杨鹏程;吴其刚;聂英杰;高明明;肖春光;陈波;马保仁;南敬林;尹元钊 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动车组交路的节假日多日列车开行方案优化建模方法，包括以下步骤：模型信息输入；获得平日列车备选集；获得节假日列车备选集；获得平日动车组交路集合；得到二维时空OD客流需求；得到节假日多日列车服务网络；对整个节假日时期的列车开行方案编制进行一体化建模。本发明在节假日客流高峰时期，通过对列车服务网络和模型决策变量增加日期维度，实现了对整个节假日时期列车开行方案的一体化编制，弥补了既有开行方案编制理论和方法中关于多日列车开行方案一体化编制的空白。本发明解决了既有节假日列车开行方案编制模型对动车组交路缺乏考虑的问题，克服了从需求角度调整开行方案时对动车组交路结构的破坏。
基于车组节假日多日列车开行方案优化建模方法

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