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[实用新型]一种大操作范围的加样取样臂-CN202320373445.9有效
发明人：杨帆;王品;韩林壮;赵琢;王亚迪;崔晓鹏 -专利权人：青岛汉唐生物科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大操作范围加样取样臂，包括安装架、轴杆、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元设于安装架上用于驱动轴杆自转，所述第二驱动单元设于安装架上用于驱动轴杆上下位移，所述轴杆伸出至安装架外的顶端连接有第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的末端转动枢接有第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的末端部连接有加样取样针，所述第三驱动单元设于轴杆上且可驱动第二水平摆臂摆动，以增大加样取样臂操作范围。本实用新型结构合理、加样取样操作范围大、方便对大批量试剂杯加样取样，有利于推广应用。
一种操作范围取样

[发明专利]一种气吹式精量播种装置及播种方法-CN202011483624.5有效
发明人：郭文松;王旭峰;葛勇;赵鹏飞;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;曹叶;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮;王超 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹式精量播种装置，包括排种箱和出种口，还设有至少一组排种机构，所述排种机构包括种子排序管道和排种管，所述种子排序管道的一端通过排种孔与排种箱相连接，种子排序管道的另一端与排种管相连接；所述排种管的一端能够与气泵相连接，且能够连接气泵的一端排种管上设有电磁阀门，排种管另一端能够连接出种口；所述种子排序管道与排种管连接处为检测区，所述检测区由传感器进行检测，所述传感器能够检测到检测区内是否充种；所述气吹式精量播种装置还包括控制器。与现有技术相比，本发明结构简单，生产成本低，不会对种子造成损伤，可以防止管道堵塞，播种精度高，空穴率较低。
一种气吹式精量播种装置方法

[发明专利]一种穴播器合格率检测设备和检测方法-CN202011322996.X有效
发明人：郭文松;王旭峰;赵鹏飞;曹叶;葛勇;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
一种穴播合格率检测设备方法

[实用新型]一种AGV小车-CN202122406770.4有效
发明人：郭文松;任瑜;王旭峰;胡灿;王龙;贺小伟;邢剑飞;李刚;葛勇;赵鹏飞;成波;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车，其特征在于：包括承载部件和底部框架(1)，所述承载部件安装于底部框架(1)上方，所述承载部件包含载人座椅(2)和载物箱(3)，所述底部框架(1)为长方形，所述底部框架(1)底部设有行走轮(5)、动力驱动装置(6)、RFID站点读卡器(9)、磁导航传感器(10)、防撞装置(11)、电源固定装置(12)。
一种 agv 小车

[实用新型]一种穴播器取种装置及其构成的精量播种器-CN202120925717.2有效
发明人：郭文松;任瑜;王旭峰;葛勇;赵鹏飞;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;曹叶;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴播器取种装置，其特征在于：包含连接块(51)和滑块(52)，所述连接块(51)和滑块(52)能够相互连接为一体，且滑块(52)能够在连接块(51)上往复运动，所述连接块(51)上设有连接块排种口(511)，所述滑块(52)上设有取种孔(521)，所述滑块(52)在连接块(51)上往复运动时，能够在取种孔(521)和连接块排种口(511)连通与非连通状态切换，即连通状态时，种子能够从滑块(52)的一侧依次经过取种孔(521)和连接块排种口(511)到达连接块(51)的另一侧；反之，种子无法通过。一种精量播种器，包含上述取种装置。
一种穴播器取种装置及其构成播种

[发明专利]一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法-CN202111111664.1在审
发明人：郭文松;任瑜;王旭峰;胡灿;王龙;贺小伟;邢剑飞;李刚;葛勇;赵鹏飞;成波;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
一种用于镇压滚筒焊接焊缝跟踪方法

[实用新型]一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置-CN202023044997.0有效
发明人：王旭峰;邢剑飞;韩林壮;赵鹏飞;胡灿;郭文松;陈墨 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置，涉及农业环保领域中农用机械设备领域，包括三点悬挂、机架、减速箱、减速箱传动轴、传动链轮、圆柱起膜辊、飞角耙钩柔性杆起膜部件组成；变速箱位于机架上侧正前方中间的位置，三点悬挂位于减速箱前侧中间位置，飞角耙钩柔性杆式起模机构位于变速箱后侧，机架下方，其中柔性起膜杆安装在以圆柱起膜辊起始角度225°，螺距200mm，两杆间距120mm的方式螺旋排列，通过螺栓固定在起膜辊上，飞角耙钩起膜头与柔性起膜杆通过螺栓连接，圆柱起膜辊上起膜轴与机架通过轴承座链接。该装置解决了耕层残膜起膜率低的问题，具有优良的起膜效果。
一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置

[实用新型]一种全自动鸭嘴焊接装置-CN202022900403.5有效
发明人：郭文松;王旭峰;葛勇;赵鹏飞;曹叶;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
一种全自动焊接装置

[实用新型]一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构-CN202022621820.6有效
发明人：刘金秀;刘恩帅;贺小伟;赵鹏飞;王旭峰;邹帅帅;王龙;胡灿;郭文松;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、绞龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本实用新型能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命，实现土地的可持续发展。
一种行起拔回收一体收获机构

[发明专利]一种穴播器取种装置及其构成的精量播种器-CN202110489436.1在审
发明人：郭文松;任瑜;王旭峰;葛勇;赵鹏飞;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;曹叶;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴播器取种装置，其特征在于：包含连接块(51)和滑块(52)，所述连接块(51)和滑块(52)能够相互连接为一体，且滑块(52)能够在连接块(51)上往复运动，所述连接块(51)上设有连接块排种口(511)，所述滑块(52)上设有取种孔(521)，所述滑块(52)在连接块(51)上往复运动时，能够在取种孔(521)和连接块排种口(511)连通与非连通状态切换，即连通状态时，种子能够从滑块(52)的一侧依次经过取种孔(521)和连接块排种口(511)到达连接块(51)的另一侧；反之，种子无法通过。一种精量播种器，包含上述取种装置。
一种穴播器取种装置及其构成播种

[发明专利]一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置-CN202011498019.5在审
发明人：王旭峰;邢剑飞;韩林壮;赵鹏飞;胡灿;郭文松;陈墨 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置，涉及农业环保领域中农用机械设备领域，包括三点悬挂、机架、减速箱、减速箱传动轴、传动链轮、圆柱起膜辊、飞角耙钩柔性杆起膜部件组成；变速箱位于机架上侧正前方中间的位置，三点悬挂位于减速箱前侧中间位置，飞角耙钩柔性杆式起模机构位于变速箱后侧，机架下方，其中柔性起膜杆安装在以圆柱起膜辊起始角度225°，螺距200mm，两杆间距120mm的方式螺旋排列，通过螺栓固定在起膜辊上，飞角耙钩起膜头与柔性起膜杆通过螺栓连接，圆柱起膜辊上起膜轴与机架通过轴承座链接。该装置解决了耕层残膜起膜率低的问题，具有优良的起膜效果。
一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置

[发明专利]一种全自动鸭嘴焊接装置-CN202011392405.6在审
发明人：郭文松;王旭峰;葛勇;赵鹏飞;曹叶;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
一种全自动焊接装置

[发明专利]一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构-CN202011269388.7在审
发明人：刘金秀;刘恩帅;贺小伟;赵鹏飞;王旭峰;邹帅帅;王龙;胡灿;郭文松;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、搅龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命，实现土地的可持续发展。
一种行起拔回收一体收获机构

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