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[发明专利]倾转旋翼无人机-CN201711148015.2有效
发明人：宋大雷;沙俊汀;韩来旺;蒋本忠 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种倾转旋翼无人机，包括机身(10)、主翼(20)、旋翼组件(30)、贯穿于所述机身的倾转轴(40)以及驱动所述倾转轴转动的驱动机构，所述旋翼组件固定在所述倾转轴的两端并且包括桨叶(31)和驱动所述桨叶的第一电机(32)，所述驱动机构包括固定在所述机身内的舵机(51)、连接在所述舵机的输出轴的第一皮带轮(52)以及套设在所述倾转轴外周的第二皮带轮(53)，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过皮带(54)传动。将旋翼组件设置在倾转轴的端部，只需在机身内部驱动倾转轴转动即可使得无人机在固定翼模式与多旋翼模式之间切换，通过皮带传动的方式，倾转轴转动平稳，工作时无噪音，设备运转可靠。
倾转旋翼无人机

[实用新型]无人机-CN201920656686.8有效
发明人：苏文博;韩来旺;刘泽洋;王鹏鹏 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第二端；以及限位机构(400)，用于将支撑件限定在预设位置以改变旋翼总成的旋翼平面与机身之间的夹角。这样，无人机飞行过程中当需要调整飞行姿态时，旋翼总成首先产生倾转以提供无人机所需的飞行力，进而带动支撑件倾转，与此同时限位机构配合支撑件进行倾转以保持机身水平，当支撑件的倾转位置固定后，限位机构再将支撑件固定在该位置，整个过程中限位机构均能够控制机身维持在水平状态，从而避免机身倾斜对挂载在机身上的任务设备产生影响。
无人机

[发明专利]串列翼倾转旋翼无人机-CN201711146848.5有效
发明人：苏文博;韩来旺;舒伟略;蒋本忠;沙俊汀;张震;王思农 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种串列翼倾转旋翼无人机，包括机身(10)、前翼(21)、后翼(22)、倾转轴(30)、第一电机(41)、旋翼(42)以及轮式起落架(50)，所述倾转轴(30)可转动地侧向贯穿于所述机身(10)，所述旋翼(42)通过所述第一电机(41)固定在所述倾转轴(30)的端部，所述机身(10)中还设置有用于驱动所述倾转轴(30)转动的驱动机构。通过上述技术方案，将多旋翼无人机和固定翼无人机整合为一体，且结合串列翼的设计，使得无人机可以具有多种姿态。该无人机既可以如多旋翼无人机垂直起降、空中悬停、低速飞行，也可以如固定翼无人机滑越起飞，高速巡航。
串列翼倾转旋翼无人机

[发明专利]无人机-CN201910381697.4在审
发明人：苏文博;韩来旺;刘泽洋;王鹏鹏 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；支撑件(200)，支撑件的第一端可倾转地固定在机身上；旋翼总成(300)，旋翼总成的数量为多个，并分别固定在支撑件的第二端；以及限位机构(400)，用于将支撑件限定在预设位置以改变旋翼总成的旋翼平面与机身之间的夹角。这样，无人机飞行过程中当需要调整飞行姿态时，旋翼总成首先产生倾转以提供无人机所需的飞行力，进而带动支撑件倾转，与此同时限位机构配合支撑件进行倾转以保持机身水平，当支撑件的倾转位置固定后，限位机构再将支撑件固定在该位置，整个过程中限位机构均能够控制机身维持在水平状态，从而避免机身倾斜对挂载在机身上的任务设备产生影响。
支撑件限位机构旋翼总成机身倾转在机无人机飞行飞行姿态机身水平倾转位置任务设备水平状态旋翼平面预设位置第一端飞行力挂载配合

[实用新型]用于飞行器的倾转机构及飞行器-CN201821510959.X有效
发明人： 韩来旺;舒伟略;沙俊汀;张震;蒋本忠 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞行器的倾转机构及飞行器，属于飞行器技术领域。该用于飞行器的倾转机构所述倾转机构包括第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、轴套、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵机和抱箍。该飞行器包括该用于飞行器的倾转机构。该用于飞行器的倾转机构中，第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、轴套、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵机和抱箍构成一曲柄摇杆机构，其能够应用该曲柄摇杆机构的几何关系，根据飞行器的飞行条件对倾转轴进行倾转角度的精确调整，从而使得螺旋桨所处的平面与水平面的夹角得到精确控制。
飞行器倾转机构轴承座轴承曲柄摇杆机构抱箍舵机轴套飞行器技术领域本实用新型飞行条件几何关系倾转轴螺旋桨倾转应用

[实用新型]飞翼式倾转旋翼无人机-CN201820713541.2有效
发明人： 韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型的主要技术方案为：该飞翼式倾转旋翼无人机包括机身、连接于其两侧的两个机翼和控制装置，机翼端部连接有翼梢小翼；机翼包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分，机翼的第一部分前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直及复位至其桨盘面与水平面平行，第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直及复位至其桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制第一螺旋桨和第二螺旋桨倾转。本实用新型主要用于测绘和警用等。
倾转螺旋桨盘面本实用新型飞翼式旋翼机翼水平面垂直控制装置复位平行航空飞行器可拆卸连接场地限制机翼端部续航能力依次布置翼梢小翼翼展方向机身测绘

[实用新型]飞翼式倾转旋翼无人机-CN201820711969.3有效
发明人： 韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型的主要技术方案为：该飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。本实用新型主要用于测绘和警用等。
螺旋桨倾转本实用新型飞翼式盘面旋翼机翼机身平行航空飞行器水平面垂直场地限制端部连接控制装置续航能力翼梢小翼复位测绘

[实用新型]飞翼式倾转旋翼无人机-CN201820712871.X有效
发明人： 韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型的主要技术方案为：该飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼的前侧设置有第一螺旋桨，后侧可倾转地设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的桨盘面与水平面平行，所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第二螺旋桨倾转。本实用新型主要用于用于测绘和警用等。
螺旋桨倾转本实用新型飞翼式盘面旋翼机翼控制装置机身平行航空飞行器水平面垂直场地限制端部连接续航能力翼梢小翼复位测绘

[实用新型]倾转旋翼无人机-CN201820711981.4有效
发明人： 韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型的主要技术方案为：该倾转旋翼无人机包括包括机身、连接于机身两侧的两个机翼和控制装置；每个机翼包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分，每个机翼的第一部分前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制第一螺旋桨和第二螺旋桨倾转。本实用新型主要用于测绘和警用等。
倾转螺旋桨盘面本实用新型旋翼机翼水平面垂直控制装置复位机身平行航空飞行器可拆卸连接场地限制续航能力依次布置翼展方向测绘

[实用新型]倾转旋翼无人机-CN201820713547.X有效
发明人： 韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型的主要技术方案为：该种倾转旋翼无人机包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼和控制装置；每个所述机翼的前侧设置有第一螺旋桨，后侧可倾转地设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的桨盘面与水平面平行，所述第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第二螺旋桨倾转。本实用新型主要用于测绘和警用等。
螺旋桨倾转本实用新型盘面旋翼控制装置机身机翼平行航空飞行器水平面垂直场地限制续航能力复位测绘

[发明专利]用于飞行器的倾转机构及飞行器-CN201811075476.6在审
发明人： 韩来旺;舒伟略;沙俊汀;张震;蒋本忠 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器的倾转机构及飞行器，属于飞行器技术领域。该用于飞行器的倾转机构所述倾转机构包括第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27。该飞行器包括该用于飞行器的倾转机构。该用于飞行器的倾转机构中，第一轴承座22a、第二轴承座22b、第一轴承23a、第二轴承23b、轴套28、第一连杆24、第二连杆25、第三连杆26、舵机21和抱箍27构成一曲柄摇杆机构，其能够应用该曲柄摇杆机构的几何关系，根据飞行器的飞行条件对倾转轴进行倾转角度的精确调整，从而使得螺旋桨所处的平面与水平面的夹角得到精确控制。
飞行器倾转机构轴承座轴承曲柄摇杆机构抱箍舵机轴套飞行器技术领域飞行条件几何关系倾转轴螺旋桨倾转应用

[实用新型]无人机智能机库-CN201820181951.7有效
发明人：苏文博;宋大雷;韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机智能机库，涉及无人机领域，所述无人机智能机库包括：无人机存放舱，用于存放至少一台无人机，所述无人机存放舱具有舱门；舱门控制模块，用于控制所述舱门的开闭，以使所述无人机能够飞出或飞入所述无人机存放舱；无人机起飞平台，用作所述无人机起飞和降落的承载平台。这样，设置无人机起飞平台，无人机能够在开始巡检之前从智能机库中出发并在该起飞平台上起飞，在结束巡检之后能够降落至该起飞平台上并回到该智能机库中，这样，就能够保证无人机在无需人工干预的情况下完成巡检工作，并保证了无人机的存放。
机库起飞平台智能舱门巡检起飞承载平台控制模块人工干预降落开闭保证

[发明专利]无人机巡检控制方法、装置及系统-CN201810103451.6在审
发明人：苏文博;宋大雷;韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机巡检控制方法、装置及系统，涉及无人机领域，所述方法包括控制目标无人机从智能机库中起飞，其中，所述智能机库用于存放至少一台无人机，所述目标无人机为所述智能机库中存放的任一台无人机；根据目标巡检指令控制所述目标无人机开始进行巡检；在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中；向机务机器人发送维护控制指令，所述维护控制指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机进行维护操作。这样，能够使作业人员在不进入巡检场地的情况下远程控制无人机的巡检以及巡检后的无人机维护和存放，节省了无人机巡检之后对无人机进行收放和维护的耗时以及人力资源。
巡检机库智能装置及系统控制指令巡检控制机器人维护控制目标人力资源维护操作巡检指令远程控制收放耗时发送起飞降落

[实用新型]串列翼倾转旋翼无人机-CN201721552434.8有效
发明人：苏文博;韩来旺;舒伟略;蒋本忠;沙俊汀;张震;王思农 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种串列翼倾转旋翼无人机，包括机身(10)、前翼(21)、后翼(22)、倾转轴(30)、第一电机(41)以及旋翼(42)，所述倾转轴(30)可转动地侧向贯穿于所述机身(10)，所述旋翼(42)通过所述第一电机(41)固定在所述倾转轴(30)的端部，所述旋翼(42)包括共轴的第一旋翼(421)和第二旋翼(422)，所述第一旋翼(421)和所述第二旋翼(422)的旋向相反。通过上述技术方案，将多旋翼无人机和固定翼无人机整合为一体，且结合串列翼的设计，使得无人机可以具有多种姿态。此外，共轴且反转的两组旋翼的叶片转动时产生的涡流会相互抵消，从而将涡流造成的能量损失降到最低。
旋翼倾转轴串列涡流共轴机身倾转电机固定翼无人机侧向能量损失旋向相反叶片转动可转动反转后翼两组前翼整合抵消贯穿

[发明专利]通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统-CN201711342862.2在审
发明人：苏文博;宋大雷;韩来旺;舒伟略;滕久华 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开提供一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统，以解决相关技术中传播无人机获取的影像不便捷的问题。所述方法包括：无人机通过所述影像采集装置采集影像数据，并通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器；服务器接收无人机实时发送的影像数据，并在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
影像数据实时影像终端设备服务器发射装置影像采集装置服务器接收实时发送影像采集传播访问

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