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[发明专利]一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质-CN202311056370.2在审
发明人：杨鑫;胡聪;邱明明;刘超;吴慧峰;侯年冠;韩广超;唐建辉;李浩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质，涉及无人机巡检技术领域，当接收到待分析点云数据时，将待分析点云数据输入预先训练好的点云数据分析模型，生成多个塔架点云，将塔架点云输入预设的自动匹配模型，生成对应的线路关键点，根据多个线路关键点和预设的规划路径，确定对应的巡检路径，获取巡检路径对应的待分析电力线路图像，将待分析电力线路图像输入预设的目标故障检测模型，判断待分析电力线路图像是否存在故障。解决了现有无人机在对输电线路进行拍摄的图像依赖于技术员对无人机控制，若没有在良好的拍摄角度则可能会造成漏报误报等情况，降低了电力线路运行的可靠性的技术问题。
一种电力线路巡检方法装置设备介质

[发明专利]一种配电线路走廊三维建模方法及装置-CN202310869188.2在审
发明人：杨鑫;胡聪;邱明明;刘超;吴慧峰;侯年冠;韩广超;唐建辉;李浩 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电线路走廊三维建模方法及装置，方法包括：基于光束法和SIFT算法，通过无人机获取配电线路走廊的高密度三维点云；采用随机采样一致性算法将高密度三维点云和激光雷达点云进行粗融合，得到粗融合点云；通过GICP算法在粗融合点云的基础上将高密度三维点云和激光雷达点云进行精准融合，得到精融合点云；根据精融合点云构建TIN模型，并依据TIN模型和预置影像纹理构建配电线路走廊三维模型。本申请能够解决现有技术受制于复杂的环境，仅凭无人机无法实现对配电线路走廊的精确建模的技术问题。
一种配电线路走廊三维建模方法装置

[发明专利]配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质-CN202310561345.3在审
发明人：邱明明;胡聪;熊仕斌;陈道品;石俏;杨鑫;唐建辉;刘超;何文峰;韩广超;郭国伟;管子然;黄静;侯年冠;张宇宣;胡正庭;姜沛东;时云月;庄巨周;李浩;徐远科;吴慧峰;谭国栋;田壮 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集配网作业现场的图片并获取各图片的区域识别信息，从而获取场景特征信息和环境特征信息；对图片进行人员识别和定位标记，得到人员属性信息和穿戴信息；根据定位标识人员的定位标记获取对应的场景特征信息，并根据场景特征信息通过预设配网作业防护对照数据库进行数据查询，得到配网标准穿戴要求数据；根据定位标识人员的穿戴信息和人员属性信息，获取配网穿戴防护数据；根据配网穿戴防护数据与配网标准穿戴要求数据通过预设配网操作穿戴阈值进行阈值对比，分析定位标识人员的穿戴合规性；从而实现对人员的穿戴识别并判断防护是否合规并预警。
作业现场智能监测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质-CN202310355554.2在审
发明人：杨鑫;胡聪;邱明明;何文峰;石俏;刘超;韩广超;唐建辉;侯年冠 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于RRT算法的运动路径规划方法、装置、终端及介质。本申请提供的方案以RRT算法为基础，通过在设定好的程序内导入实际作业场景的三维模型，并设定好实际作业要求的运动起点与终点的位置坐标，根据导入地图模型的尺寸大小设定好随机树树枝节点拓展时所需的运动步长和终点收敛的阈值大小，在程序内导入设定好参数场景模型中进行仿真运行，进而计算得到实际可行且更精确的无碰撞轨迹规划，从而提高绝缘斗臂车执行规划路径的成功率，从而解决了目前采用RRT算法规划的路径存在的执行成功率低的技术问题。
一种基于 rrt 算法运动路径规划方法装置终端介质

[发明专利]带电作业安全监控方法、系统、设备及存储介质-CN202310556306.4在审
发明人：邱明明;胡聪;陈道品;杨鑫;何文峰;刘超;唐建辉;韩广超;郭国伟;管子然;黄静;侯年冠;张宇宣;胡正庭;姜沛东;时云月;庄巨周;李浩;徐远科;吴慧峰;谭国栋;田壮 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种带电作业安全监控方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取带电作业的现场图示数据并划分为不同作业范围；基于不同的作业范围划分不同的边界区域，其中，对危险作业区域和安全作业区域分别进行识别得到第一边界矩形框和第二边界矩形框；基于不同的边界区域对带电作业现场的工作人员进行安全监控，得到边界区域内的人员类型以及对应的目标人员；获取目标人员与第一边界矩形框以及第二边界矩形框的位置关系，基于位置关系结合对应的人员类型进行风险识别。本申请根据不同的作业场景识别对应的危险区域和安全区域，在不同的区域内对工作人员进行管理，实时反馈工作人员的作业的危险等级，从而降低电力安全事故的发生频率。
带电作业安全监控方法系统设备存储介质

[发明专利]配网作业现场多目标检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310556293.0在审
发明人：胡聪;邱明明;杨鑫;何文峰;刘超;胡正庭;吴慧峰;唐建辉;韩广超;郭国伟;管子然;熊仕斌;陈道品;石俏;黄静;侯年冠;张宇宣;姜沛东;时云月;庄巨周;李浩;徐远科;谭国栋;田壮 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种配网作业现场多目标检测方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取配网作业现场图像数据；基于现场图像数据进行区域划分以筛选出目标区域，目标区域包括作业人员区域；基于目标区域进行特征信息识别以筛选得到作业人员对应的特征数据，并基于当前作业人员的作业要求匹配特征数据进行判断，若特征数据成功匹配作业要求，则不输出告警提醒；若匹配作业要求出现失败，则提取对应失败的作业要求输出告警提醒。本申请可以判断出作业区域中的工作人员有没有佩戴绝缘防护用具，从而通过判断作业人员是否有正确完成绝缘作业的同时，还能够避免场内发生安全事故，以保障工作人员的作业安全。
作业现场多目标检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置-CN201810350878.6有效
发明人：胡聪;凌烈;王岩;王洪光;何文峰;吕鹏;吴慧峰;韩广超;时云月;张宇宣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后，两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下，完成带电更换悬垂绝缘子串。
一种输电线路悬垂绝缘子更换装置

[发明专利]一种高空作业工具防坠装置-CN202211507096.1在审
发明人：胡聪;吴慧峰;杨鑫;邱明明;石俏;唐建辉;韩广超;何文峰;管子然;庄巨周;李浩;刘超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业工具防坠装置，涉及安全工具技术领域，包括：壳体、锁绳装置、固定圈和绳索；所述壳体包括上盖和下盖；所述锁绳装置包括按钮、上齿轮和下齿轮；所述上盖设有第一开孔，所述上齿轮嵌入所述第一开孔内，所述下齿轮位于所述上齿轮的下方，所述上齿轮的齿位和所述下齿轮的齿位相啮合，所述下齿轮下方设有导柱；所述固定圈位于所述壳体内部，所述固定圈内部设有孔板，所述孔板与所述导柱连接；所述孔板设有第二开孔，所述下齿轮下方连接支撑弹簧，所述支撑弹簧穿过所述第二开孔安装于所述下盖内表面上；所述绳索一端连接所述固定圈并环绕于所述固定圈的外表面；所述绳索另一端通过壳体上开口延伸至壳体外与锁紧件连接。
一种高空作业工具装置

[发明专利]一种配电作业人员穿戴的智能识别方法、系统和介质-CN202211531658.6在审
发明人：杨鑫;邱明明;胡聪;吴慧峰;管子然;唐建辉;胡正庭;侯年冠;张宇宣;谭国栋;石俏;刘超;韩广超;庄巨周;李浩;何文峰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电作业人员穿戴的智能识别方法、系统和介质。属于大数据及配电作业技术领域，该方法包括：对监控视频中的作业人员以及穿戴装备进行图像识别，对作业人员图像信息进行位置检测，根据位置信息对安全要素信息以及作业人员进行匹配关联，根据多个检测结果进行人员属性识别获得位置区域信息和人员属性信息，并提取作业人员的标准穿戴要求数据对轨迹点的穿戴情况进行判定，并根据全轨迹穿戴情况进行阈值判断；从而基于大数据和图像识别分析技术对配电作业人员的穿戴进行识别，并根据获得的标准穿戴对人员轨迹的穿戴情况进行识别评估，实现对作业人员穿戴的识别检测，提高对作业人员穿戴的有效识别监控，以保障人员安全。
一种配电作业人员穿戴智能识别方法系统介质

[发明专利]基于倾斜摄影的无冗余三维建模方法及系统-CN202211537918.0在审
发明人：胡聪;邱明明;熊仕斌;石俏;何文峰;杨鑫;韩广超;吴慧峰;刘超;张宇宣;李浩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，公开了一种基于倾斜摄影的无冗余三维建模方法及系统，其方法通过待建模的测量区域以及其区域边界距离，并利用倾斜摄影相机航测待建模的测量区域在多个不同方向的航线的区域图像数据，获取每个方向的航线在待建模的测量区域中不同纬度的飞行线，根据不同纬度的飞行线按照冗余滤除规则对相应方向的航线的区域图像数据滤除冗余图像数据，得到纯净的区域图像数据，对纯净的区域图像数据进行三维重建，得到三维模型，从而去除冗余数据，提高了三维建模的建模精度以及建模效率。
基于倾斜摄影冗余三维建模方法系统

[发明专利]一种配电现场安全预警方法、系统-CN202211531149.3在审
发明人：杨鑫;邱明明;胡聪;吴慧峰;管子然;唐建辉;胡正庭;侯年冠;张宇宣;谭国栋;石俏;刘超;韩广超;庄巨周;李浩;何文峰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及配电安全技术领域，公开了一种配电现场安全预警方法、系统，其方法通过激光扫描设备获取配电现场的三维点云信息，将三维点云信息映射至二维空间上，并构建直角坐标系，得到每一位置点的坐标信息，还构建电场强度计算模型，对每一位置点的合成场强进行检测，得到每一位置点对应的电场强度，将配电现场的目标作业人员的多个人体特征点映射在所述二维空间图像中的直角坐标系上，得到每个人体特征点所在的坐标信息以及其对应的实时电场强度，将人体特征点的实时电场强度与预设的安全场强阈值进行比较，若人体特征点的实时电场强度超过所述预设的安全场强阈值时，则进行告警，从而能够及时对作业人员的安全距离不足进行提醒。
一种配电现场安全预警方法系统

[发明专利]一种带电作业场景三维建模方法和系统-CN202211507112.7在审
发明人：胡聪;杨鑫;邱明明;石俏;李浩;韩广超;何文峰;唐建辉;刘超;管子然;侯年冠 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业场景三维建模方法和系统，根据故障线路定位，通过携带五向相机的无人机从多个角度拍摄电力线走廊的图像，对图像进行预处理，获得增强图像，采用光束法对增强图像进行区域网空中三角测量，得到加密点坐标，根据加密点坐标，对所有增强图像进行影像密集匹配，得到增强图像对应的密集三维点云，根据密集三维点云构建不规则三角网，生成未上色的高程模型，通过纹理自动映射到高程模型上，形成电力线走廊的实景三维模型。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
一种带电作业场景三维建模方法系统

[发明专利]一种基于无人机技术的人工登塔保护装置及其使用方法-CN202111342589.X有效
发明人：杨鑫;武利会;胡聪;邱明明;吴慧峰;何文峰;黄静;石俏;时云月;韩广超;刘超;管子然;张宇宣;唐建辉;庄巨周;谭国栋;胡正庭;侯年冠;姜沛东;徐远科 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置，在该装置中，通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触，使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内，插销向下运动插接在限位孔内，使得n字形支架处于第一工位；而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离，插销向上运动，直至完全脱离限位孔，此时n字形支架在自身重力下发生转动，使得n字形n字形支架的开口向下，n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护，操作简单且安全系数高。
一种基于无人机技术人工保护装置及其使用方法

[发明专利]一种用于矿井下瓦斯检测的气体采集系统-CN202210973478.7在审
发明人：刘志刚;席立群;苏鸣辉;韩广超 -专利权人：河南工程咨询监理有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿井下瓦斯检测的气体采集系统，包括采集箱，所所述孔的内部设置有集气瓶，所述隔板的下方设置有抽气机，所述采集箱的背面设置安装有过滤机构，所述采集箱的底部设置有减震机构，所述减震机构的底部设置有电动轮，所述采集箱的前端设置有防阻挡机构，所述照明灯的正下方设置有摄像头。该用于矿井下瓦斯检测的气体采集系统，通过采用线缆和线轮的设置，达到了提高稳定性的目的，多个集气瓶和采用不同的通气管为集气瓶进行采集气体，达到了提高了采集效率的目的，通过照明灯和摄像头的设置，方便人工进行判断，减震机构和防阻挡机构能够在采集箱达到了提高防护能力的目的。
一种用于矿井瓦斯检测气体采集系统

[发明专利]一种电动绝缘杆剪线钳-CN202110900955.2有效
发明人：唐建辉;时云月;吴慧峰;何文峰;刘超;管子然;胡聪;邱明明;张宇宣;庄巨周;徐远科;谭国栋;胡正庭;侯年冠;杨鑫;石俏;韩广超;田壮;姜沛东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及剪线钳技术领域，特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳，包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具；剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓；上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上；上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接；上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接，下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接；夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧；上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接；助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
一种电动绝缘杆剪线钳

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