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[发明专利]一种隧道式微波加热温度自动控制系统及控制方法-CN201810187035.9有效
发明人： 韩尤舜;李家春;张陈;杨伦磊;王庆先;樊丽丽;陆平;张江勇;解睿;李骁斐;燕铎 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道式微波加热温度自动控制系统及控制方法：包括控制单元、专家系统及若干检测装置，专家系统与检测装置均连接控制单元，检测装置包括含水检测装置、温度检测装置及用于检测设备是否准备完毕的安全控制信号检测装置，控制单元还连接集料皮带电机与多个磁控管，多个磁控管并排设置于集料皮带两侧或顶端，工作时，系统根据输入的生产参数及检测装置的反馈数据自动确定系统各部位的工作状态，实时高效地调整磁控管的开启数目、集料皮带的转速，能够在生产启动阶段快速的实现混合料加热温度精准控制；在正常生产阶段能够根据待加热物料的变化，通过自动调整磁控管开启数量，实现混合料出料温度快速精准控制并修正专家系统。
一种隧道式微加热温度自动控制系统控制方法

[发明专利]一种就地微波加热机料堆跟随控制系统及控制方法-CN202010868445.7有效
发明人：郭柏甫;杨伦磊;张陈;王庆先;赵书祥;韩尤舜 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地微波加热机料堆跟随控制系统及控制方法，包括料堆状态检测装置、车辆状态检测装置、车辆转向驱动装置、控制器、人机界面；所述料堆状态检测装置、车辆状态检测装置、车辆转向驱动装置均与所述控制器电连接，所述控制器与所述人机界面电连接；控制器根据所述料堆状态检测装置、车辆状态检测装置输出的检测信号，进行路径探测、路径规划、转向角度计算，基于转向角度计算结果，控制器通过控制车辆转向驱动装置对车轮转向角度进行修正实现自动沿料堆轨迹行。降低人工劳动强度，使就地微波加热机能自动跟随料堆行驶，避免因微波加热机偏离料堆导致的大功率微波泄露。
一种就地微波热机跟随控制系统控制方法

[发明专利]一种就地复拌机添料控制系统及方法-CN202010693333.2有效
发明人：樊丽丽;乔治力;张江勇;张青国;韩尤舜 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地复拌机添料控制系统，包括人机界面、传感系统、控制器、操作系统、输料门调节装置和水平输料传送装置；所述传感系统用于采集输料门调节装置的位移、水平输料传送装置的转速和车速；所述控制器用于处理传感系统采集的数据，并控制操作系统的开关、输料门调节装置的升降和水平输料传送装置的运转；还公开了一种就地复拌机添料控制系方法，能够实现输料门高度可精确控制，水平输料装置运转过程中，车上电位计调速、车下左侧电位计调速、车下右侧电位计调速主动权可自由切换，保证了施工过程调节的便利性；自动添料状态下，水平输料装置速度与行驶速度、输料门高度的最优匹配策略，保证了添料计量精度。
一种就地复拌机添料控制系统方法

[实用新型]一种就地微波加热机控制系统-CN202021837031.X有效
发明人：郭柏甫;杨伦磊;王庆先;赵书祥;韩尤舜 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01C23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种就地微波加热机控制系统，包括：设置在就地微波加热机底部的加热墙，加热墙上以矩阵形式设置若干个磁控管，同一行的磁控管为一个磁控管组；磁控管组与控制器连接，且控制器与磁控管组之间依次连接接触器组和微波电源组；控制器分别连接至车辆行驶速度传感器，料堆厚度传感器，加热墙升降油缸高度传感器，接触器组的线圈和加热墙升降油缸电磁阀；微波电源组的通讯端口和通讯控制器连接。本实用新型有效的解决了料堆首末段、桥梁伸缩缝处料堆与微波功率不能良好匹配的问题，从而避免了大功率微波泄露、桥梁伸缩缝处的微波反射导致磁控管大面积损坏、沥青路面接缝处质量隐患的问题。
一种就地微波热机控制系统

[实用新型]一种联装刀及设置有该联装刀的铣刨装置-CN202020530430.5有效
发明人：成九瑞;张江勇;韩尤舜;理俊杰;张青梅;武浩浩;张青国;欧星星;冷陆游 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种联装刀及铣刨装置，包括安装于基座上的刀座和安装于刀座上的刀具，所述刀座上并排设置有若干用于安装刀具的刀具槽孔，所述刀座连接所述基座的一侧设置有弧形曲面，所述弧形曲面与所述基座贴合，所述基座为柱形轴体，若干刀具沿所述柱形轴体的轴向方向并排设置，若干刀具远离所述基座的一端与基座的距离一致，所述刀具包括插入所述刀具槽孔的刀柄和置于刀具槽孔外的刀体。该联装刀结构简单，装配方便，保证各刀切削深度的一致性，还涉及一种安装该联装刀的铣刨装置，该铣刨装置实现路面各处的铣刨。
一种联装刀设置装置

[实用新型]一种就地加热铣刨机-CN202020530486.0有效
发明人：成九瑞;张陈;王贵;陆平;张江勇;理俊杰;韩尤舜;张青梅;武浩浩;张青国;欧星星;冷陆游 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种就地加热铣刨机，包括机架；行走驱动装置，行走驱动装置包括车轮，行走机构与机架之间设置有用于改变机架与车轮之间距离的升降装置；用于收集路面物料的输料装置，输料装置包括用于收集路面物料的集料装置和用于输送物料的传输装置，传输装置沿机架设置于机架上；用于铣刨路面的铣刨装置，铣刨装置与机架之间设置有防摆油缸；用于加热路面的加热装置，加热装置包括加热墙、提升架和支撑轮，加热墙设置于机架底部，支撑轮设置于加热墙最前侧与最后侧，提升架置于机架与加热墙之间连接机架和加热墙。该铣刨机采用可调整式输料装置，将整机前面的RAP混合料输送至车辆尾部，输送过程中RAP混合料不和地面接触，便于对下层沥青路面进行加热。
一种就地加热铣刨机

[实用新型]一种铣刨机及其铣刨装置-CN202020530887.6有效
发明人：成九瑞;陆平;理俊杰;张江勇;韩尤舜;张青梅;武浩浩;张青国;欧星星;冷陆游 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣刨机及其铣刨装置，铣刨装置包括第一铣刨装置、第二铣刨装置和第三铣刨装置，第一铣刨装置和第二铣刨装置均通过连接机构与第三铣刨装置相连；第一铣刨装置、第二铣刨装置和第三铣刨装置均包括机架、设置于机架上的铣刨轴、绕铣刨轴设置的铣刨刀具；各个铣刨轴平行或置于同一直线上；连接机构包括第一套筒和第二套筒；第一铣刨装置固定连接有第一导杆，第一导杆与第一铣刨轴平行，第二铣刨装置固定连接有第二导杆，第二导杆与第二铣刨轴平行，第一导杆和第二导杆分别穿设在第一套筒和第二套筒内。该铣刨装置可实现左右方向的调节，进而实现铣刨路面宽度的调节。第三铣刨装置通过升降装置与铣刨机的车架相连接，实现各铣刨装置的同步升降。
一种铣刨机及其装置

[发明专利]智能找平控制系统及其铣刨机-CN201910674533.0在审
发明人： 韩尤舜;张陈;吴振毅;郭柏甫;成九瑞;樊丽丽;雷开亮 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能找平控制系统及其铣刨机，包括铣刨鼓、设于铣刨鼓外侧的第一超声波滑靴以及第一横坡传感器；第一超声波滑靴用于采集铣刨鼓高度值；第一横坡传感器用以采集铣刨鼓倾角；支腿、安装于支腿上的采集支腿高度值的第二超声波滑靴；机架、设于机架上用以采集机架倾角的第二横坡传感器；位于驾驶室内部的上位机单元和控制器单元，与铣刨鼓铰接的升降油缸。第一超声波滑靴包括至少两个。升降油缸上设置比例阀，控制比例阀的值以控制升降油缸动作。本发明的智能找平控制系统及其铣刨机在铣刨时，即使原路面平整度不好时，铣刨后的路面平整度也能保证，原路面为倾斜路面时，实现了对复杂路面的铣刨，优化了铣刨的效果、提高了铣刨效率。
智能找平控制系统及其铣刨机

[实用新型]空间三维指针及测量设备-CN202020713475.6有效
发明人：成九瑞;王贵;韩尤舜;理俊杰;张青梅;武浩浩;张青国;欧星星;冷陆游 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间三维指针，包括测量基准座、指针组件、竖直移动组件、与测量基准座固定设置的安装座，安装座上设置标尺；指针组件包括顶指针、根指针，顶指针相对于根指针前后移动以调整水平方向尺寸；竖直移动组件为伸缩式固定装置，竖直移动组件一端与指针组件铰接固定，另一端与待测对象固定。竖直移动组件包括内套管，套设于内套管外部沿内套管滑动设置的外套管，内套管和外套管上通过固定件固定。测量设备，包括前述空间三维指针。本实用新型的空间三维指针操纵方便，待测量对象相对于测量基准座进行空间三维运动，顶指针可测出待测量对象的垂直运动的幅度值，该空间三维指针结构简单，使用方便，指针组件可折叠收回，占用空间小。
空间三维指针测量设备

[实用新型]一种集预搅拌强制搅拌于一体的连续式再生滚筒-CN201921907756.9有效
发明人：王庆先;李家春;王勇;杨伦磊;王贵;韩尤舜;郭柏甫;赵书祥;漆建平 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集预搅拌强制搅拌于一体的连续式再生滚筒，包括内筒和外筒；外筒与内筒形成夹层空间；内筒由倾斜的底架支撑，使内筒和外筒的两端形成一高端和一低端；内筒的高端为敞开的进料端；内筒的低端筒壁上设置出料口；内筒的内壁上设置有提料叶片，外壁设置有搅拌叶片；外筒上设置有进料口，位于高端的一端下部设置与夹层空间贯通的第二区域，第二区域内设置搅拌轴，第二区域的高端底部设置外筒的出料口。混合料可在夹层空间进行预搅拌，然后进入到第二区域进行强制搅拌，既解决了搅拌不均匀的问题，又避免了增加外置搅拌器占用空间，不方便运输的弊病，充分利用内筒的辐射热能，降低能耗，提升掺配比，高效、节能、环保。
一种搅拌强制一体连续再生滚筒

[实用新型]一种路面加热铣刨机及其倾斜提料装置-CN201921897404.X有效
发明人：理俊杰;张江勇;燕铎;赵书祥;王贵;陆平;成九瑞;韩尤舜;郭荣东;张青梅;张青国;韩记生;欧星星;武浩浩 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面加热铣刨机及其倾斜提料装置，包括框架本体、底板组件、主动轴组件、从动轴组件、链条和刮板，底板组件宽度两侧分别与框架本体密封连接，形成底部密封的盒状结构体；链条沿倾斜提料装置的长度方向布置，且可循环运动的安装在框架本体宽度两边的内侧；刮板的两端分别对应安装在两边的链条上，且刮板正运动方向部分与底板组件之间保留间隙；倾斜提料装置的入料口端、下料口端两者之一安装有与动力装置连接的主动轴组件，两者之一安装有从动轴组件；链条分别与主动轴组件、从动轴组件上的链轮相啮合，在主动轴组件的带动下，链条带动刮板沿着设定的运动轨迹循环运动，从而带动沥青混合料从入料口提升到下料口。
一种路面加热铣刨机及其倾斜装置

[实用新型]一种路面加热铣刨机及其输料装置-CN201921897507.6有效
发明人：理俊杰;陆平;杨晓乾;成九瑞;张江勇;王贵;赵书祥;韩尤舜;张青国;燕铎;郭荣东;张青梅;武浩浩 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面加热铣刨机及其输料装置，包括集料装置、倾斜提料装置、提升油缸、料斗和水平输料装置；倾斜提料装置上布置有导轨，车架上固定连接设置有滑轮组件，滑轮组件滑动安装在导轨，使倾斜提料装置能够沿导轨方向相对于车架进行移动，从而提升或下降倾斜提料装置；提升油缸一端与车架连接，另一端与倾斜提料装置连接；集料装置设置在倾斜提料装置的入料口端；料斗的进口位于倾斜提料装置的下料口的下方，料斗的出口位于水平输料装置上方，水平输料装置的下料口端设置有下料组件；水平输料装置设置在车架上；倾斜提料装置、料斗和水平输料装置均设置有加热保温机构，用于对提升、输送过程中的沥青混合料进行加热。
一种路面加热铣刨机及其装置

[外观设计]就地加热铣刨机-CN202030139154.5有效
发明人：成九瑞;王贵;张青梅;冷陆游;陆平;张江勇;理俊杰;韩尤舜;武浩浩;张青国;欧星星 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：就地加热铣刨机。2.本外观设计产品的用途：用于沥青路面加热、铣刨、介质喷洒、输料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的左面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略左视图。
就地加热铣刨机

[发明专利]一种铣刨机及其铣刨装置-CN202010283956.2在审
发明人：成九瑞;陆平;理俊杰;张江勇;韩尤舜;张青梅;武浩浩;张青国;欧星星;冷陆游 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣刨装置，包括第一铣刨装置、第二铣刨装置和第三铣刨装置，第一铣刨装置和第二铣刨装置均通过连接机构与第三铣刨装置相连；第一铣刨装置、第二铣刨装置和第三铣刨装置均包括机架、设置于机架上的铣刨轴、绕铣刨轴设置的铣刨刀具；各个铣刨轴平行或置于同一直线上；连接机构包括第一套筒和第二套筒；第一铣刨装置固定连接有第一导杆，第一导杆与第一铣刨轴平行，第二铣刨装置固定连接有第二导杆，第二导杆与第二铣刨轴平行，第一导杆和第二导杆分别穿设在第一套筒和第二套筒内。该铣刨装置可实现左右方向的调节，进而实现铣刨路面宽度的调节。第三铣刨装置通过升降装置与铣刨机的车架相连接，实现各铣刨装置的同步升降。
一种铣刨机及其装置

[发明专利]一种联装刀及设置有该联装刀的铣刨装置-CN202010283815.0在审
发明人：成九瑞;张江勇;韩尤舜;理俊杰;张青梅;武浩浩;张青国;欧星星;冷陆游 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种联装刀，包括安装于基座上的刀座和安装于刀座上的刀具，所述刀座上并排设置有若干用于安装刀具的刀具槽孔，所述刀座连接所述基座的一侧设置有弧形曲面，所述弧形曲面与所述基座贴合，所述基座为柱形轴体，若干刀具沿所述柱形轴体的轴向方向并排设置，若干刀具远离所述基座的一端与基座的距离一致，所述刀具包括插入所述刀具槽孔的刀柄和置于刀具槽孔外的刀体。该联装刀结构简单，装配方便，保证各刀切削深度的一致性，还涉及一种安装该联装刀的铣刨装置，该铣刨装置实现路面各处的铣刨。
一种联装刀设置装置

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