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[发明专利]一种中子元素分析系统用分体式地面模拟系统-CN202211613561.X有效
发明人：王辅辅;王智健;张永强;赵海峰;马涛;张飞;穆瑞楠;韩如锦;张丽娇;程九鑫;张喆;刘宸汐 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种中子元素分析系统用分体式地面模拟系统，包括：第一模拟井机构、第二模拟井机构、多个弧形测试机构，所述第一模拟井机构以及所述第二模拟井机构均为空心半圆柱体，所述第一模拟井机构的侧端面与所述第二模拟井机构的侧端面连接，所述第一模拟井机构的顶部设有用于中子元素分析系统插入的井眼，多个所述弧形测试机构安装在所述第一模拟井机构的中部。第一模拟井机构与第二模拟井机构拼接组成分体式中子元素分析系统用分体式地面模拟系统，满足模拟系统的探测范围考核指标，第一模拟井机构与第二模拟井机构可拆卸式连接，可移动，满足运输安装以及装配要求，设计多个弧形独立测试机构，可以测试多种类元素，辅助精确测量定标。
一种中子元素分析系统体式地面模拟

[发明专利]一种n(3RRU)可重构串并联式捕获机构及其捕获方法-CN202310577557.0在审
发明人：赵锦康;赵冲;王珂;赵海峰;韩如锦 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明属于空间执行机构技术领域，具体涉及一种n(3RRU)可重构串并联式捕获机构及其捕获方法。该n(3RRU)可重构串并联式捕获机构包括：棱台结构的座体；固定设置在所述座体不同侧面上的至少两个抓指，各所述抓指包括若干串联设置的3RRU并联机构，以及驱动各所述3RRU并联机构伸缩的驱动机构。本发明所提供的n(3RRU)可重构串并联式捕获机构具有可展机构和可重构机构特点，具备轻量化、高展收比和大范围捕获特性，可作为空间大型可重构可展式捕获机构运用。
一种 rru 可重构串并联捕获机构及其方法

[发明专利]一种地外探测用脉冲中子元素扫描分析系统-CN202211613286.1在审
发明人：赵海峰;王智健;张永强;马涛;张飞;王辅辅;穆瑞楠;韩如锦;张丽娇;程九鑫;张喆;刘宸汐 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地外探测用脉冲中子元素扫描分析系统，包括：外壳、支架、中子发生器、屏蔽体、伽玛谱仪，所述支架安装在所述外壳中，所述中子发生器、所述屏蔽体以及所述伽玛谱仪均安装在所述支架上，所述屏蔽体位于所述中子发生器和所述伽玛谱仪之间。中子发生器、屏蔽体和伽玛谱仪集成安装在支架上，将可控中子源与伽玛谱仪融合，通过可控脉冲中子发生器发射中子活化地层，探测伽马分析元素组分，或直接探测自然放射性核素和宇宙背景辐射活化产生的伽马，进行元素组分分析，提高元素测量精度，缩短探测时间，为测得更多种类元素提供了有力支撑，适用于月球地质与资源勘查。
种地探测脉冲中子元素扫描分析系统

[发明专利]一种作动轴位移检测微结构及其精密制造工艺-CN202011430497.2有效
发明人：李星亮;张彬;宋影;李扬;韩如锦 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作动轴位移检测微结构及其精密制造工艺。涉及机械制造技术领域。包括如下步骤：在所述作动轴本体外表面沿轴向加工若干环形槽；采用表面涂层技术向位于所述作动轴本体两端的环形槽内喷涂第一涂层，在介于两端环形槽之间的环形槽内喷涂第二涂层；利用精密加工技术修整表面涂层，使作动轴表面形成沿轴向分布的涂层材料和轴体材料相间的环形结构。本发明的作动轴位移检测微结构，可以用于飞机作动轴在机位移状态监测，具有高度集成化、小型化、精确化等优异性能；利用本发明提供的制备工艺制备的作动轴位移检测微结构，不会改变作动轴的安装形式和外形尺寸，适应性较强。
一种作动轴位移检测微结构及其精密制造工艺

[发明专利]一种石墨烯薄膜传感器及其制备方法、设备-CN202011456597.2在审
发明人：李扬;张彬;李星亮;宋影;韩如锦 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种石墨烯薄膜传感器及制备方法、设备，该传感器从下到上，采用压力将基底、柔性电路板、碳纳米管薄膜以及导热绝缘陶瓷片一体封装，改变了传统传感器和机械结构分离式设计的方式，占用体积更小；以及该传感器采用灵敏度很高的碳纳米管薄膜作为传感器的敏感材料，柔性电路板作为引线方式，导热绝缘陶瓷作为封装材料，相比一般温度传感器灵敏度更高。此外，将传感器大部分集成设计在结构件表层，除了不需加装专用传感器实现减重，还可以减小体积，结构智能化强度设计等方法减轻飞行器重量，这对于飞行器减重减小体积有着重要的贡献。
一种石墨薄膜传感器及其制备方法设备

[发明专利]平面光栅六自由度位移测量系统中误差分离与补偿方法-CN201910156641.9有效
发明人：胡金春;朱煜;田畅;张鸣;尹文生;成荣;王磊杰;韩如锦;徐登峰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：平面光栅六自由度位移测量系统中误差分离与补偿方法，所述方法是在无需借助其他位移传感器的情况下，利用附加读数头实现平面光栅六自由度位移测量系统中各参数与其标称值之间误差的分离与补偿。在原位移测量系统的基础上增加至少一个附加读数头；建立包含六自由度位移与待分离误差的测量模型；通过测量多个位置点的信号建立方程组，方程组中方程个数应等于或多于位移未知量和待分离误差未知量的个数；通过此方程组解算出位移未知量和待分离误差未知量；将待分离误差的解算结果作为已知量代入测量模型中，得到补偿后的六自由度位移测量模型。
平面光栅自由度位移测量系统误差分离补偿方法

[发明专利]一种基于平面光栅激光干涉仪的高分辨率相位检测方法-CN201910270026.0有效
发明人：朱煜;胡金春;韩如锦;田畅;张鸣;尹文生;成荣;徐登峰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于平面光栅激光干涉仪的高分辨率相位检测方法，该方法利用双频干涉仪相位检测方法实现位移测量，对测量信号的处理包括整数部分以及小数部分。该发明中根据外差式平面光栅激光干涉仪测量光路原理构建位移测量信号的相位方程组，建立未知数为即时相位、间隔相位与信号幅值的非线性方程组，采用最小二乘法求解上述方程组，实现鉴相从而实现精密位移测量。本发明可以解决传统的基于时间测量的相位检测技术中测量精度较低、无法满足小量程测量等问题，该测量方法可适用于精密制造装备或光刻机等系统中。
一种基于平面光栅激光干涉仪高分辨率相位检测方法

[发明专利]一种基于磁场信息的平面二自由度位移测量方法-CN201811157806.6有效
发明人：胡金春;朱煜;杜胜武;韩如锦;田畅;张鸣;尹文生;成荣 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于磁场信息的平面二自由度位移测量方法，该方法利用非周期磁场信息实现位移测量，在相对运动的物体上分别固定永磁体和磁传感器阵列，永磁体产生磁场信息，按一定规则布局的磁传感器阵列检测磁场信息。该发明中采用勒让德正交多项式结构建立磁传感器测量模型，然后提出测量模型参数和位移同时在线求解的解算方法，保证每个测量点处的测量模型准确度，从而实现精密位移测量。本发明可以解决由于测量模型精确度不高而导致的基于磁场信息实现位移测量精度低的问题，该测量方法可应用于制造装备或机器人等运动系统中。
一种基于磁场信息平面自由度位移测量方法

[发明专利]一种多喷头可调式喷枪-CN201610122637.7有效
发明人：冯学斌;邱威;王孚康;曹鹏;冯超;韩如锦;孟沛冰 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B05B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多喷头可调式喷枪，包括喷枪本体、管路和旋转喷头，所述的喷枪本体包括外壳、扳机和推杆，所述的旋转喷头通过套环安装在喷枪本体的枪口部，旋转喷头内部均匀布置多路出水管，所述的喷枪本体内设有中空腔，所述的中空腔内设置管路，所述的管路与旋转喷头的出水管相连，所述的旋转喷头的中轴尾端设置一凸起，该凸起前端设置棘轮，所述的扳机通过销钉与推杆一端固定，推杆另一端与所述棘轮相连。该可调式喷枪可以完成多种不同形状的出水射流间的快速转换。
一种喷头调式喷枪

[实用新型]一种多喷头可调式喷枪-CN201620165356.5有效
发明人：冯学斌;邱威;王孚康;曹鹏;冯超;韩如锦;孟沛冰 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B05B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多喷头可调式喷枪，包括喷枪本体、管路和旋转喷头，所述的喷枪本体包括外壳、扳机和推杆，所述的旋转喷头通过套环安装在喷枪本体的枪口部，旋转喷头内部均匀布置多路出水管，所述的喷枪本体内设有中空腔，所述的中空腔内设置管路，所述的管路与旋转喷头的出水管相连，所述的旋转喷头的中轴尾端设置一凸起，该凸起前端设置棘轮，所述的扳机通过销钉与推杆一端固定，推杆另一端与所述棘轮相连。该可调式喷枪可以完成多种不同形状的出水射流间的快速转换。
一种喷头调式喷枪

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