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[发明专利]一种基于三维点云的拉索索力识别方法、设备及存储介质-CN202310234836.7在审
发明人：柳成荫;任立辰;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域，具体是涉及一种基于三维点云的拉索索力识别方法、设备及存储介质。本发明首先对用于表示拉索上各点位置的三维点云数据进行降维预处理，得到各点位置的二维数据。然后根据各点位置的二维数据，计算任意两个点之间的水平跨度和高程差。最后根据水平跨度、高程差和各点位置的二维数据以及拉索的重力，计算出拉索上任意两点之间所受到的外界拉力。从上述分析可知，本发明直接通过三维点云数据计算出拉索上各点所收到的外界拉力，而三维点云数据的获取不需要借助于安装在拉索上的仪器，从而降低了测量拉索拉力的难度。
一种基于三维索索识别方法设备存储介质

[发明专利]一种基于InSAR数据的桥梁形变预测方法及相关装置-CN202310202918.3在审
发明人：柳成荫;任立辰;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁形变预测技术领域，具体是涉及一种基于InSAR数据的桥梁形变预测方法及相关装置。本发明首先采用由遥感卫星测得的桥梁形变历史数据，估计灰色理论预测模型中的发展系数的值和控制系数的值，然后依据发展系数的值和控制系数的值，构建灰色理论预测模型所对应的桥梁形变时间响应序列，之后依据桥梁形变时间响应序列和桥梁建造时的实际形变数据，确定桥梁当前时间的理论累计形变数据和桥梁后一时间的理论累计形变数据，最后依据桥梁当前时间的理论累计形变数据和桥梁后一时间的理论累计形变数据，确定桥梁后一时间的实际预测形变数据。本发明整个过程不需要布设传感器，从而增加了本发明的预测方法的覆盖范围。
一种基于 insar 数据桥梁形变预测方法相关装置

[发明专利]基于胎压信息的桥梁结构损伤评估方法及相关装置-CN202110045156.1有效
发明人：柳成荫;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于胎压信息的桥梁结构损伤评估方法及相关装置，所述方法包括：获取目标车辆在目标桥梁上行驶时的胎压信息；根据所述胎压信息，确定所述目标车辆与所述目标桥梁的相对振动位移；根据所述相对振动位移，确定出所述目标桥梁的动力参数；根据所述动力参数，确定所述目标桥梁的状态信息，能够减少基于胎压信息的桥梁结构损伤评估时的成本。
基于信息桥梁结构损伤评估方法相关装置

[发明专利]埋地管道安全评估方法及相关设备-CN201911117523.3有效
发明人：柳成荫;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种埋地管道安全评估方法及相关设备，在建立埋地管道的管‑土三维非线性有限元模型之后，根据不同工况的管道应力影响参数和管道应力的对应关系建立训练集，其中，通过有限元数值模拟的方法得到对应不同工况的管道应力影响参数的管道应力，较理论计算的方式更精确、便捷；而由于神经网络具有强大的非线性处理能力，可以利用训练集进行神经网络训练以得到管道应力预测模型，在根据管道结构可靠度计算算法计算埋地管道的结构可靠度时，可以利用管道应力预测模型快速获取管道应力，在保证计算结果的准确度的前提下，减少管道应力所需的计算时间，提高了埋地管道的结构可靠度的计算效率，提高对埋地管道的安全运行管理及技术的水平。
管道安全评估方法相关设备

[发明专利]一种腐蚀智能钢丝疲劳寿命预测方法及系统-CN202211674240.0在审
发明人：柳成荫;晏铖;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种腐蚀智能钢丝疲劳寿命预测方法及系统，所述方法包括：基于Basquin方程构建智能钢丝疲劳寿命的多参数Weibull累计分布函数模型；基于腐蚀试验，确定质量损失率，并将所述质量损失率作为所述智能钢丝的腐蚀程度，并基于所述腐蚀程度与所述智能钢丝疲劳寿命的多参数Weibull累计分布函数模型，得到腐蚀智能钢丝疲劳寿命累计分布函数；基于所述智能钢丝疲劳寿命累计分布函数和智能钢丝的保证率，得到智能钢丝疲劳寿命。本发明研究了腐蚀蚀程度对智能钢丝疲劳寿命的影响，建立了腐蚀智能钢丝疲劳寿命模型，解决了在在腐蚀环境下智能钢丝疲劳寿命预测。
一种腐蚀智能钢丝疲劳寿命预测方法系统

[发明专利]一种桥梁损伤快速检测方法及相关装置-CN201980003531.7有效
发明人：柳成荫;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种桥梁损伤快速检测方法及相关装置，通过本申请实施例，根据过桥车辆的车身振动响应数据和预设评估条件对桥梁进行损伤检测，由于过桥车辆的车身振动响应数据更容易获取，维修方便，因此，能够有效提升桥梁间接损伤识别方法的快速性和便携性。
一种桥梁损伤快速检测方法相关装置

[发明专利]一种浮式风机基座及风机-CN202110430373.2在审
发明人：李朝;肖仪清;韩喜双;刘海涛;欧进萍 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种浮式风机基座及风机，包括：立柱、装配结构件；其中，立柱为内部中空的密封结构，立柱的底部连接装配结构件；装配结构件是由一个或多个装配子结构件组成的内部中空的密封结构；各装配子结构件为预应力钢筋混凝土结构，装配子结构件的上端和下端均设置有多个连接孔；相邻装配子结构件之间通过预应力钢绞线穿过连接孔连接的方式实现连接；各装配子结构件的上端和/或下端的边缘设置有翼缘板。本方案的结构可以保证足够小的纵摇及横摇自由度动态响应，保证风机的高效运转，且可以调整装配子结构件的数量来调整适用的海域，实现更大的适用范围，且采用预应力钢筋混凝土结构能加强浮式风机基座的整体强度与稳定性。
一种风机基座

[发明专利]基于加速度的人体跌倒识别方法、装置和电子设备-CN202110299840.2在审
发明人：柳成荫;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及跌倒识别技术领域，具体公开了一种基于加速度的人体跌倒识别方法、装置和电子设备，其中，基于加速度的人体跌倒识别方法包括：获取跌倒识别数据集；根据所述跌倒识别数据训练集和预设的n个第一模型，得到跌倒识别模型，其中，n为大于或等于1的整数；获取待识别的加速度数据，其中，所述加速度数据由设置于楼板上的加速度传感器采集，所述加速度数据用于标识楼板振动时的加速度；将所述加速度数据输入所述跌倒识别模型，得到对所述加速度数据对应的跌倒识别结果。通过本申请所提供的识别方法，可以实现对跌倒的快速识别，且不依赖于智能式穿戴设备，在保证精度和高效的同时，可以减少老年人的心理负担。
基于加速度人体跌倒识别方法装置电子设备

[发明专利]基于窄带物联网的建筑物安全监测方法及相关产品-CN202011335642.9在审
发明人：柳成荫;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于窄带物联网的建筑物安全监测方法及相关产品，该方法包括：接收来自第二电子设备的N个第一倾角特征值，其中，该N个第一倾角特征值为移动荷载作用于第一桥梁的N个预设位置时，该第一桥梁的倾角特征值，N为大于或等于1的整数，该移动荷载为作用位置可变的荷载；根据该N个第一倾角特征值和预设的损伤检测条件对该第一桥梁进行损伤检测。本申请实施例有利于减少桥梁损伤检测的成本，提高检测效率。
基于窄带联网建筑物安全监测方法相关产品

[发明专利]人员情况预测方法、装置、设备及存储介质-CN201911348302.7在审
发明人：范士喜;陈丽丹 -专利权人：范士喜;韩喜双
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种人员情况预测方法、装置、设备及存储介质，属于网络技术领域。本公开基于目标区域的历史人员数据，获取目标时刻该目标区域内的第一预测人员数量，根据该目标区域和该目标区域的多个相邻区域之间的历史人员流动情况，获取该目标时刻该目标区域内的第二预测人员数量，基于第一预测人员数量者和第二预测人员数量获取最终的该目标时刻该目标区域的预测人员数量，进而输出该目标区域的预测人员情况。通过预测未来时刻的人员数量可以提前了解未来的人员状况，同时基于两种不同的预测方法的预测结果结合得到预测人员数量，提高了预测结果的准确性。
人员情况预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于位移量的降雨型滑坡预警方法及装置-CN201611270478.1有效
发明人：柳成荫;韩喜双 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于位移量的降雨型滑坡预警方法及装置。所述方法包括：获取边坡的当前降雨强度以及目标监测点当前的位移量；当所述当前降雨强度大于目标降雨强度时，判断所述目标监测点的位移量是否大于目标位移量阈值；当所述目标监测点的位移量大于目标位移量阈值时，发布预警信息。可见，通过实施本发明实施例，结合降雨强度和目标监测点的位移量能够对降雨型滑坡进行准确预警。
一种基于位移降雨滑坡预警方法装置

[实用新型]一种浮式风机的移动压载调平控制装置-CN201621267378.9有效
发明人：李朝;肖仪清;周盛涛;韩喜双;刘海涛;王晓璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B63B39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮式风机的移动压载调平控制装置，可抑制浮式风机的倾斜和运动响应。包括可移动压载，滑动轨道，限位支座及调平控制服务器等。可移动压载带有动力、刹车及锁定系统，能够实时接收信号在轨道上滑动，制动及锁死。滑动轨道依据浮式风机基础的布局及可利用空间设置，并布设压载移动所需的滑轨、铰链、丝杠等。轨道的端部设置限位支座，防止压载装置滑出轨道，并放置压载动力的辅助设备。调平控制服务器可安装在基础的甲板或风机塔筒内，依据风、浪、流的速度大小及方向监测数据，向移动压载装置发送实时主动控制指令。
一种风机移动压载调平控制装置

[发明专利]一种三立柱半潜式海上风机基础-CN201710802967.5在审
发明人：李朝;韩喜双;周盛涛 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种三立柱半潜式海上风机基础，为海上风能开发服务，包括三个呈三角形排列的垂向立柱，立柱水上高度约占基础总高1/3~1/4，风力发电机安装在主立柱顶部，主立柱水下底端通过浮筒分别与外围两个次立柱相连，两浮筒夹角为60°~90°之间，结构形式简练，传力路径清晰。立柱内部中空且设置加劲肋、压载物舱室。三立柱的甲板上设置锚机，柱身固定导缆器，张力筋与海底的外部压载物相连。通过调节外部悬挂压载物与海床的接触程度，控制风机‑基础系统的倾斜角度，保证高效风能采集。基础采用悬链系泊，与海底的拖曳式锚连接。
一种立柱半潜式海上风机基础

[发明专利]一种浮式风机的移动压载调平控制装置-CN201611056252.1在审
发明人：李朝;肖仪清;周盛涛;韩喜双;刘海涛;王晓璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B63B39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮式风机的移动压载调平控制装置，可抑制浮式风机的倾斜和运动响应。包括可移动压载，滑动轨道，限位支座及调平控制服务器等。可移动压载带有动力、刹车及锁定系统，能够实时接收信号在轨道上滑动，制动及锁死。滑动轨道依据浮式风机基础的布局及可利用空间设置，并布设压载移动所需的滑轨、铰链、丝杠等。轨道的端部设置限位支座，防止压载装置滑出轨道，并放置压载动力的辅助设备。调平控制服务器可安装在基础的甲板或风机塔筒内，依据风、浪、流的速度大小及方向监测数据，向移动压载装置发送实时主动控制指令。
一种风机移动压载调平控制装置

[实用新型]一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础-CN201621329828.2有效
发明人：李朝;肖仪清;温宇鹏;韩喜双;刘海涛;王晓璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，为海上风能开发服务。基础由若干预制的预应力钢筋混凝土装配构件组成，该装配构件为内部中空圆柱，柱壁预留预应力钢筋孔道，底部带圆形的翼缘板，通过后张预应力组装保证Spar基础的整体刚度，提高抗裂防腐性能。翼缘板的底部中心设置与中空圆柱外直径相同的圆形凹槽，以加强装配结构的整体稳定性和水密性。最底部构件中可填充固、液体压载物。基础的水上高度约占基础总高的1/5~1/10，风力发电机安装于立柱的顶部。柱身预埋导缆装置，翼缘设置导缆孔，系泊线与海底锚相连。与传统钢结构的Spar型基础相比，预制装配构件采用轻质高强海工混凝土制造，施工工艺简单，能减少场地占用、降低施工难度和成本，可通过调节预制构件的数量以适配不同功率的风机和水深。
一种 spar 装配式预应力钢筋混凝土海上风机基础

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