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[发明专利]一种全海深高清水下摄像装置-CN202211417749.7在审
发明人：高俊东;杨贵光;褚伟;陈静;韦献宝;徐焘 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全海深高清水下摄像装置。包括：筒体、端盖、球形透窗、支撑架模块、电路模块、高清摄像机；所述筒体两端分别开设有端盖安装孔和球形透窗安装孔，所述筒体两端分别与所述端盖和所述球形透窗组合安装形成密闭空间，内部设置安装有支撑架模块，所述支撑架模块用于安装高清摄像机及电路模块；所述端盖盖面上设置有若干连接螺纹孔，螺栓通过所述螺纹孔能盖合在所述筒体一端，所述端盖盖面还开设有两个螺纹通孔用于安装水密接头和堵头；所述球形透窗相对端盖设置安装在所述筒体另一端。本发明所述装置能够克服深水高压、水密、视场角以及透窗变形等影响因素，实现摄像机能独立于深海潜器之外在万米水深下大范围观察的全海深水下工作。
一种全海深高清水下摄像装置

[发明专利]一种水下多功能一体式摄像装置-CN202211421066.9在审
发明人：高俊东;韦献宝;杨帆;张兴发;夏开权;闫超 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下多功能一体式摄像装置；包括筒体、球形透窗、底盖、照明灯阵、外端盖、安装架模块、电路模块、广角摄像机、拾音器。所述筒体一端设有球形透窗安装孔，另一端设有底盖安装孔，所述筒体与所述球形透窗、所述底盖组合安装后形成密闭空间，用于安装安装架模块、电路模块、广角摄像机及拾音器。所述照明灯阵设置安装在所述球形透窗安装孔外部两侧的筒体顶端。所述外端盖设置安装在所述筒体上，能盖住所述照明灯阵。所述安装架模块用于安装所述电路模块与所述广角摄像机，广角摄像机通过所述球形透窗能拍摄外部画面。本发明将照明灯、摄像机及拾音器集成一体，可以在空间有限的观测位置有效减少布置位点以及同步声像信息。
一种水下多功能体式摄像装置

[实用新型]一种在线漏水检测装置-CN202222337370.7有效
发明人：非云祥;汪天伟;韦献宝;杨帆;彭瀚;杨明东 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线漏水检测装置，包括：亲水性绝缘层、电极、微控制器模块和接地螺钉，亲水性绝缘层包裹住电极后，设于水密电子舱的密封端面处，接地螺钉安装在水密电子舱端盖上，且与水密舱体内部电气设备共地，微控制器模块与电极电性连接，用于向电极发送电压激励信号、检测电极的电压响应及根据电极的电压响应确定密封结构漏水；该装置通过亲水性绝缘层吸收渗漏的水分，当亲水性绝缘层吸收的水分达到饱和，电极与水密舱体或水密舱端盖形成水导通，电极相当于被接地，此时微控制器模块检测到的高电平会被拉至低电平并持续输出为低电平，从而实现在线漏水检测，该装置结构简单，安装方便，占用空间极小，适用性广，能够快速准确对水密电子舱密封处进行检测。
一种在线漏水检测装置

[发明专利]一种声呐发射功率调控电路、系统及控制方法-CN202211123889.3在审
发明人：非云祥;汪天伟;韦献宝;杨帆;彭瀚;杨明东 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种声呐发射功率调控电路、系统及控制方法，包括充放电管理模块、电压采集电路、掉电保持后备电源、FPGA信号发生模块、充电开关、充电限流开关、充电限流电阻、放电开关、储能电容组和功放模块，所述充电开关，充电限流开关，储能电容组为串联关系，充电限流电阻与充电限流开关并联，放电开关与储能电容组连接，电压采集电路连接储能电容组与充放电管理模块，FPGA信号发生模块向充放电管理模块提供发射使能信号，向功放模块提供发射信号，充放电管理模块根据上位机功率调节指令，控制储能电容组所存储和释放电能的大小。本发明专利在不降低声呐距离分辨率的情况下，有效增加输出电功率和发射声功率的可调范围并提高了发射效率。
一种声呐发射功率调控电路系统控制方法

[发明专利]一种多波束声呐信源信号生成电路及设备-CN202210980757.6在审
发明人：彭瀚;汪天伟;杨帆;韦献宝;非云祥;陈静 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束声呐信源信号生成电路及设备，其中，设备包括：上位机、数字编码电路模块、多通道信号转换电路、功率放大电路和换能器，通过将上位机生成的原始信号转换为编码数据，再将编码数据经过总线传输至多通道信号转换电路中，生成正负半周信号，最后由功率放大电路模块并行处理每一路发射信号，通过驱动加放大的方式生成最终声呐换能器发射信源信号，该电路及设备，可根据实际需要提供不同信号体制的信源信号，可解决因不同探测环境需求变化导致声呐信号发射机提供信号源自适应能力不足的问题，且未使用常规的数字频率合成芯片以及缓存记忆芯片等高成本解决方案，满足使用要求的同时降低了成本。
一种波束声呐信源信号生成电路设备

[实用新型]一种防海生物附着的紫外辐射灯-CN202122753664.3有效
发明人：徐焘;褚伟;韦献宝;张兴发;李海勇;赵黎辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C02F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防海生物附着的紫外辐射灯，该紫外灯包括：恒流升压驱动模组、耐压水密壳体、散热压板、阵列式紫外光源和有机高透承压玻璃，其中，恒流升压模块为阵列式紫外光源供电，并可通过外接0‑10V的模拟电压改变来控制紫外辐射强度，阵列式紫外光源的波段为275nm，其排列方式为辐射对称排列，配合紫外穿透率可达95％的有机玻璃透窗，保证了紫外辐射灯的水下辐照开角可达60°，50cm处的辐射强度不低于100uw/cm2，提高了紫外辐射灯的海生物灭活能力，同时辐射强度的调节可增加设备的适用环境。同时，通过对水密壳体和硬件电路的小型化设计，降低了紫外辐射灯的体积和重量，便于携带。
一种海生附着紫外辐射

[实用新型]一种水下航行器频闪示位灯-CN202022962395.7有效
发明人： 韦献宝;褚伟;纪炜;李洪佳;邓玉聪;周红坤;龙峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F21S43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下航行器频闪示位灯，壳体内部设有安装支架，充电电池安装于安装支架底部内，非接触功率开关元件安装于安装支架上部内连接至充电电池、多向发光体、闪光控制元件与入水传感器，多向发光体安装于壳体的端头并外露，闪光控制元件安装于安装支架内连接至多向发光体、非接触功率开关元件和充电电池，入水传感器安装于所述壳体顶部区域的筒壁上并与外界可接触式连通，入水传感器分别连接至多向发光体和非接触功率开关元件；本实用新型可调节频闪频率和亮灯占空比，适用不同工况的，使用具备水下高穿透率的绿色光作为光源，具有较好的水下航行器频闪示位灯，具有水下穿透性强、设计美观大方、方便实用的特点。
一种水下航行器频闪示位灯

[发明专利]水下机器人返航控制方法、计算机和存储介质-CN201710953260.4有效
发明人：周红坤;杨帆;韦献宝;霍文军;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人返航控制方法、计算机和存储介质，包括：当检测到光纤信号中断时，切换至自动返航模式，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，当光纤信号重新连接，则切换至远程控制模式，当光纤信号未重新连接，则获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，当当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。在水下机器人的光纤信号中断后，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，以避免水下机器人不可控而导致航行混乱，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
水下机器人返航控制方法计算机存储介质

[发明专利]应用于水声传输系统的同步信号体制数据传输方法-CN201811177830.6有效
发明人：汪天伟;童赛美;周红坤;陈静;杨勇;韦献宝 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水声同步信号体制传输系统及数据传输方法和应用，能够在复杂恶劣海况下完成海水的信息传输的同步信号体制系统，以及利用该同步信号体制系统进行的数据传输方法，有效的简化了数据传输的方法，提高了传输的精准度和高效率，且降低了成本。本套水声同步信号体制能够应用在海底水声定位、水声授时、基阵自校准等海底传输技术中。
应用于传输系统同步信号体制数据传输方法

[实用新型]一种ROV操作水下插拔式电器接头-CN201820538501.9有效
发明人：褚伟;邓玉聪;黄明辉;霍文军;张兴发;韦献宝;杨帆 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H01R13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种ROV操作水下插拔式电器接头，该电器接头包括插头与插座，其中，还包括与插头连接的电缆，电缆与水面系统连接，插座与海底的水下设备固定密封连接，ROV携带插头到达水下后将插头插入到插座上，完成水面系统与水下设备的电源与信号连接。本实用新型能够实现水面系统与水下设备即时通断的功能；ROV携带插头能够快速，方便的与插座可靠连接并锁紧，也能够快速，方便的与插座解锁分离，大大提高了水下设备的机动性、安全性和适应性。
插座水下设备插头电器接头本实用新型插拔式水面电缆固定密封连接插头连接可靠连接系统连接信号连接携带解锁锁紧通断电源

[发明专利]一种ROV操作水下插拔式电器接头-CN201810339910.0在审
发明人：褚伟;邓玉聪;黄明辉;霍文军;张兴发;韦献宝;杨帆 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01R13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种ROV操作水下插拔式电器接头，该电器接头包括插头与插座，其中，还包括与插头连接的电缆，电缆与水面系统连接，插座与海底的水下设备固定密封连接，ROV携带插头到达水下后将插头插入到插座上，完成水面系统与水下设备的电源与信号连接。本发明能够实现水面系统与水下设备即时通断的功能；ROV携带插头能够快速，方便的与插座可靠连接并锁紧，也能够快速，方便的与插座解锁分离，大大提高了水下设备的机动性、安全性和适应性。
插座水下设备插头电器接头插拔式水面电缆固定密封连接插头连接可靠连接系统连接信号连接携带解锁锁紧通断电源

[实用新型]推进器控制装置与推进器控制系统-CN201721219188.4有效
发明人： 韦献宝;王水利;陈静;闫超;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推进器控制装置与系统，具体包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及控制器，推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同，控制器接收外部控制指令以及电流反馈电路反馈回的各待推进器的电流信号，并且根据控制指令以及各待推进器的电流信号输出控制信号至推进控制组件，推进控制组件中调速电路用于调节外部推进器的速度，换向电路用于调节外部推进器转向。整个装置中，包括多个推进控制组件，单个推进控制组件与单个待控制推进器连接，从而实现对多个推进器的控制，并且能够实现每个推进器速度与转向的双重单独控制，功能多样，给用户带来便利。
推进器推进控制电流反馈电路电流信号调速电路换向电路控制装置控制器外部推进器控制系统外部控制指令本实用新型单独控制控制指令输出控制组件包括并联反馈便利

[实用新型]电力舱体-CN201721008519.X有效
发明人：陈涛;曾广移;巩宇;黄小凤;张先奎;韦献宝;龙峰;綦森声 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力舱体，包括第一端盖、第二端盖与安装体，所述安装体上设有用于安装元件的装配孔，所述第一端盖与所述第二端盖分别盖设于所述安装体的两端，并分别盖设于所述装配孔的两个端口，所述安装体的一端的外侧面上设有第一阶梯口，所述安装体的另一端的外侧面上设有第二阶梯口，所述第一端盖上设有与所述第一阶梯口匹配的第一配合体，所述第二端盖上设有于所述第二阶梯口匹配的第二配合体。当上述电力舱体位于水下时，第一端盖、第二端盖及安装体之间可形成防水空间，用于保护装配孔内安装的元件，此时水压可压迫第一配合体与第二配合体，使第一配合体、第二配合体与安装体之间的连接更紧密，提高防水效果。
电力

[实用新型]控制舱-CN201721007705.1有效
发明人： 韦献宝;褚伟;姜伟;邓玉聪;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制舱，包括壳体、发热元件与散热底座，所述壳体上设有容纳槽，所述发热元件设于所述容纳槽内，所述散热底座安装于所述容纳槽的槽口处，所述发热元件设于所述散热底座上，所述散热底座上设有用于安装插座的安装口，所述散热底座靠近所述发热元件的侧壁上设有与安装口连通的布线槽。上述控制舱，发热元件设于散热底座上，发热元件产生的热量可通过散热底座散发，通过在散热底座靠近发热元件的侧壁上设置与安装口连通的布线槽，相较于与传统的控制舱内的空腔，可有效增加发热元件与散热底座之间热传导的面积，提高上述控制舱的散热性能。
控制

[外观设计]电力舱-CN201730367555.4有效
发明人：杨勇;褚伟;韦献宝;吴明涛;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电力舱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于给水下机器人的推进器控制舱和电子舱供电的设备。3．本外观设计产品的设计要点在于图中所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
电力

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