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[发明专利]货物自动拣选系统和货物自动拣选方法-CN201610391346.8有效
发明人： 靳忠祥;李洪波;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了货物自动拣选系统及其方法。货物自动拣选系统包括：搬运机器人；控制系统；多个订单货物容纳容器，每个订单货物容纳容器被配置为容纳一个或多个订单对应的货物；其中控制系统与搬运机器人进行无线通信，其中货物自动拣选过程包括：控制系统给搬运机器人分配订单任务；搬运机器人取得空置的订单货物容纳容器、搬运着订单货物容纳容器至订单对应货物所在的各个货物放置区取货、并将完成了货物拣选的订单货物容纳容器搬运至指定地点。本发明的货物自动拣选技术为订单到人方案，可使用原有货架；货到人模式可采用原有货架上进行整箱、整托盘存货，从而解决频繁上架问题；以及利用智能搬运机器人代替人工搬运，减小了拣货人员的劳动强度。
货物自动拣选系统方法

[发明专利]货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置-CN201610629467.1有效
发明人：李洪波;刘凯;靳忠祥;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了一种货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置。货物拣选方法包括：针对一项多品订单任务，控制系统确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预定拣配站，其中所述目标搬运货架上放有与多品订单任务相关联的货品；针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品，从而实现所述多品订单任务的货品拣选；控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务，通知拣选方；针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选。本发明的系统和方法大幅减少机器人搬运货架的次数，提高系统的拣选效率。
拣选货架搬运多品货物计算装置拣选系统控制系统关联机器人搬运智能机器人指令

[实用新型]货物拣选系统-CN201620835553.3有效
发明人：李洪波;刘凯;靳忠祥;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了一种货物拣选系统，其特征在于包括搬运机器人、控制系统、货架、多品订单容器、单品订单容器，控制系统能够与搬运机器人以及拣货方进行通信；货架配置为放置货物，供拣货方拣货；搬运机器人具有提升机构，以及具有自主导航功能，搬运机器人能够行驶至货架下方，并利用提升机构将整个货架举起；多品订单容器用于容纳多品订单对应的货物；以及单品订单容器用于容纳单品订单对应的货物。本实用新型的系统区分多品订单和单品订单，在处理多品订单的同时，顺带处理单品订单，由此大幅减少机器人搬运货架的次数，提高系统的拣选效率。
货物拣选系统

[实用新型]货物自动拣选系统-CN201620537191.X有效
发明人： 靳忠祥;李洪波;郑勇 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了货物自动拣选系统。货物自动拣选系统包括：搬运机器人，搬运机器人承载空置的订单货物容纳容器、搬运着订单货物容纳容器至订单对应货物所在的各个货物放置区取货、并将完成了货物拣选的订单货物容纳容器搬运至指定地点；控制系统，控制系统给搬运机器人分配订单任务；多个订单货物容纳容器，每个订单货物容纳容器被配置为容纳一个或多个订单对应的货物；服务器与搬运机器人进行无线通信。
货物自动拣选系统