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[发明专利]基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法-CN202110624450.8有效
发明人： 靳国永;李善军;叶天贵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法,包括，S1.采集脉冲噪声信号,将所述脉冲噪声信号传递给控制滤波器；S2.所述控制滤波器将所述脉冲噪声信号传递给后滤波器；S3.所述后滤波器根据所述脉冲噪声信号和内部的主动控制算法，生成所述脉冲噪声信号的抵消信号，并将所述抵消信号传递给扬声器；S4.所述扬声器发出所述的抵消信号，使所述抵消信号与所述脉冲噪声信号叠加，用于抵消所述脉冲噪声信号。本发明引入凸组合结构和变步长策略，通过调整控制滤波器结构中的步长系数，控制算法的收敛速度，协调收敛速度和稳态误差之间的矛盾，提高控制算法对脉冲噪声的收敛性能，实现有效控制脉冲噪声的目的。
基于步长滤波参考投影符号主动控制方法

[发明专利]一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构-CN202011589276.X有效
发明人： 靳国永;袁俊杰;叶天贵;刘学广;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明是一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构。本发明涉及振动控制技术领域，所述机构包括位移缩小装置和电磁铁机构；本发明在体积适中的情况下，能够实现较大的负刚度。磁盘式电磁铁结构在提供较大的电磁力的同时，其气隙大小限制了动位移的工作范围，通常动位移的大小不能超过气隙大小，本发明通过位移缩小装置扩大了允许施加动位移的范围，且具有较好的线性度，这点是现有负刚度弹簧所不具备的。本发明结构简单易于加工，具有很好的抗摇摆性，可与多种正刚度弹簧并联使用，安装方式简易、灵活，可任意布置在被控对象或基座上。
一种适用于低频减隔振刚度电磁执行机构

[发明专利]一种用于水下探测设备工作环境降噪的方法-CN201910904221.4有效
发明人：叶天贵;靳国永;张艳涛;吕东方;谢祖东;李直兵;张博艺;黄秋实 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下探测设备工作环境降噪的方法，包括以下步骤：利用噪声源频谱特性分析设备分析出球鼻艏导流罩内产生的噪声频谱；根据划分出的噪声大小确定其对球鼻艏导流罩内产生的噪声影响；将球鼻艏导流罩内产生的噪声影响分别与水下探测设备可承受的最大噪声影响值进行对比；根据对比结果选择合理设置隔声障板和吸声障板；本发明通过对安置水下探测设备的球鼻艏导流罩进行三维建模及声学仿真分析，根据噪声特性和大小选择不同的降噪处理，可以提高降噪的效果，通过对球鼻艏导流罩内产生的噪声影响分别与水下探测设备可承受的最大噪声影响值进行对比，根据对比结果合理选择对球鼻艏导流罩布置降噪措施，降噪效果稳定性高。
一种用于水下探测设备工作环境方法

[发明专利]一种用于水下探测设备工作环境的降噪隔声结构-CN201910904580.X有效
发明人： 靳国永;张艳涛;叶天贵;吕东方;谢祖东;李直兵;张博艺;黄秋实 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本发明公开一种用于水下探测设备工作环境的降噪隔声结构，包括吸声层，所述吸声层下方设置有第一除噪层，所述第一除噪层下方设置有第二除噪层，所述第二除噪层下方设置有隔声层，所述吸声层与第一除噪层可拆卸连接，所述第一除噪层与第二除噪层可拆卸连接，所述第二除噪层与隔声层接触连接，所述吸声层、第一除噪层、第二除噪层和隔声层的侧边分别可拆卸连接有密封层；本发明公开的用于水下探测设备工作环境的降噪隔声结构不仅可以将噪声有效降低甚至消除，还可以防止噪声在被处理的过程中出现外泄现象，进而提高了降噪去噪性能，且密封性好，保证了水下探测设备的工作环境，防止出现噪声干扰，提高探测效率、距离及精准度。
一种用于水下探测设备工作环境降噪隔声结构

[发明专利]一种声学试验水管路水源装置-CN202110170314.6有效
发明人： 靳国永;叶天贵;王雪仁;李小波;唐宇航;师康康;仲赛凤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本发明公开一种声学试验水管路水源装置，主要由筒体、上封头、下封头、吸声层、人孔、人孔盖、软梯、支脚和吊耳组成；筒体为圆柱形，上下封头为椭圆形封头，水管路接口用于连接水管路，电缆接口用于给加压装置提供电力，容积不小于水泵额定流量的1/4，以满足水管路内水流稳定，装置内壁敷设低频吸声材料用以控制水泵叶频和轴频，装置筒体部分的高度H和直径D精心设计，以消除水泵叶频和轴频。本发明提供的声学试验水管路水源装置，可实现与试验水管路系统的匹配，有效降低试验水管路内的干扰，提高试验测试结果的准确性，有效支撑船舶通海管路控制措施效果测试考核、样机鉴定、改进提高等试验研究。
一种声学试验水管水源装置

[发明专利]一种管路系统振动噪声评估装置及评估方法-CN202110276704.1有效
发明人： 靳国永;李善军;李小波;叶天贵;师康康;仲赛凤;王雪仁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种管路系统振动噪声评估装置及评估方法，所述系评估方法包括：S1、构建管路系统模型，包括振动噪声源子模型、振动噪声响应子模型；S2、基于噪声源子模型，测量泵、阀运行时的振动、噪声数据；S3、获取管路系统中各子结构的阻抗特性；S4、基于阻抗特性，分别求解各子结构的振动、噪声响应；S5、基于泵、阀的振动、噪声数据，以及各子结构的振动、噪声响应，获取泵、阀到各待评估子结构的振动、噪声传递函数；S6、改变工况，测得泵、阀的振动、噪声数据，通过振动、噪声传递函数计算待评估子结构的振动加速度和声压。本发明能够对不同工况下管路系统中各子结构振动、噪声进行快速准确评估，实施过程简单。
一种管路系统振动噪声评估装置方法

[发明专利]一种磁盘式负刚度电磁执行机构的电磁力控制方法-CN202011589270.2有效
发明人： 靳国永;袁俊杰;叶天贵;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明是一种磁盘式负刚度电磁执行机构的电磁力控制方法。本发明涉及振动控制技术领域，本发明根据实际所需的静态承载能力，确定磁盘式准零刚度隔振器所需机械弹簧正刚度k；建立磁未饱和情况下的单个电磁铁电磁力数学模型；本发明针对磁盘式准零刚度隔振器，以线圈电流作为输入控制量，使得负刚度电磁执行机构的电磁力与位移呈线性关系，改变了隔振系统的非线性本质，避免了工作时因非线性电磁力引起的多稳态现象，消除隔振器整体在工作时出现跳跃等复杂的动力学行为；不需要需要复杂的传感器和控制系统，实现方式简单方便。
一种磁盘刚度电磁执行机构磁力控制方法

[发明专利]一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器-CN202011589226.1有效
发明人： 靳国永;袁俊杰;叶天贵;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明是一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，本发明可以通过调节控制器的控制方式，选择实现被动负刚度和主动负刚度。通过采用放大机构和DIESOLE型电磁铁，进一步挺高了隔振器的承载能力，适用于超低频的重载减隔振领域。可以根据传感器，实时测量负刚度机构的位移状态，在控制器和驱动器的配合下，实现主动负刚度，实现实时线性负刚度，避免了多稳态现象，防止隔振器在工作过程中出现跳跃等复杂的动力学现象。实现了主动负刚度，能根据不同工况，对通过系统的电流进行调节，系统自适应能力较强，能够适用于不同质量的被隔振物体，适应不同的工作环境。
一种具有主动刚度磁悬浮式准零电磁隔振器

[发明专利]一种适用于超低频减隔振的准零刚度电磁隔振器-CN202011589268.5有效
发明人： 靳国永;袁俊杰;叶天贵;刘志刚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明是一种适用于超低频减隔振的准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，当隔振器当处于静平衡位置时，上下气隙相等，上定子组件对动子组件的电磁吸力与下定子组件对动子组件的电磁吸力相等；当负载有向上移动的趋势时，上气隙小于下气隙，动子组件所受合力向上，加速向上运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度；当负载有向下移动的趋势时，下气隙小于上气隙，动子组件所受合力向下，加速向下运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度。
一种适用于低频减隔振刚度电磁隔振器

[发明专利]一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统-CN202110623630.4在审
发明人： 靳国永;李善军;叶天贵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统,所述系统由若干控制子系统组成，其中，每个子系统包括，信号采集模块，初级路径模块，控制滤波器模块，后滤波器模块；次级路径模块，信号合成模块，权系数更新模块。其中，信号采集模块分别与初级路径模块、控制滤波器模块、次级路径估计模块连接；控制滤波器模块通过后滤波器模块与次级路径模块连接；信号合成模块，分别与初级路径模块、次级路径模块连接；权系数更新模块，分别与次级路径估计模块、信号合成模块、控制滤波器模块连接。本发明结构简单，便于实施，可灵活调节收敛速度与稳态误差，且降噪性能优异。
一种基于滤波器滤波参考投影符号主动控制系统

[发明专利]一种多功能复合隔振器-CN201911144675.2有效
发明人：李欣;王雪仁;贾地;张进秋;刘学广;唐宇航;靳国永;高晟耀;周涛;袁俊杰;苏常伟;卢清亮;管峰 -专利权人：中国人民解放军92578部队
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明将高静低动隔振技术以及变阻尼技术结合起来，设计出一种刚度和阻尼均可调的多功能复合隔振器，其结构主要由具有高静低动特性的电磁隔振器与磁流变阻尼器并联形成，两者各自独立通入电流，在实现多功能的同时，亦可很好地解决现有负刚度技术应用时由于跳跃现象引起的减振性能恶化问题。其中，电磁隔振器采用的是磁齿结构，通过改变输入的励磁电流，便可实现电磁刚度的在线调节，从而降低隔振系统的固有频率。变阻尼技术方面采用的是磁流变阻尼器，该类型阻尼器同样是通过输入电流的改变实现阻尼的变化。该多功能复合隔振器工作时，可以选择电磁隔振器单独工作，磁流变阻尼器单独工作，或者两者同时工作的模式。
一种多功能复合隔振器

[发明专利]一种用于管路噪声测量的水听器安装基座-CN201811068736.7有效
发明人： 靳国永;徐尧;王雪仁;刘一鸣;闫森森;靳帅楠;叶天贵;李善军;田令华;王文瑶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于管路噪声测量的水听器安装基座包括定位基座、密封套筒或密封堵头，所述定位基座固定安装在待测管路上，密封套筒或密封堵头安装于定位基座内，密封套筒或密封堵头与定位基座之间设置第一0型密封圈，所述密封套筒中心径向开有供水听器穿过的光滑通孔，水听器安装于所述光滑通孔中且在上设置第二O型密封圈。本发明通过实际需求合理改变尺寸以适应不同管径和壁厚的液体管路系统，实现水听器的快速安装和拆卸。通过工程需要改采用无挡圈O型密封圈或有挡圈O型密封圈，使水听器安装基座在最大背压为20MPa或40MPa时具有完全密封效果，通过对结构的合理设计，实现结构的简化。
一种用于管路噪声测量水听器安装基座

[发明专利]一种船舶声学特征智能主动控制方法-CN201911388105.8有效
发明人： 靳国永;叶天贵;刘瑞杰;庞福振;李善军;王雪仁;杨铁军;缪旭弘 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种船舶声学特征智能主动控制方法，感知传感器探测水面以下船体附近的噪声信号、压力、温度等声学和环境信息，经声学分析与特征提取模块提取所需的船体附近辐射噪声信号和声学态势信息，控制模块根据声学特征和声学态势信息，利用自适应控制算法，产生特定频率和幅值的信号，最后经由驱动模块及换能器实现对声学特征的控制。本发明既可以改变船舶声纹特征，实现欺骗和迷惑对方的声学示假伪装，又可在必要时，实现主动抵消水面以下船体附近的噪声，消减自身声学特征信号，“隐藏”自己，实现智能声隐身，以此有效提高船舶智能主动控制和声隐身性能。
一种船舶声学特征智能主动控制方法

[发明专利]一种弹性板结构的振动分析方法-CN201711016929.3有效
发明人：叶天贵;陈玉坤;靳国永;张春雨;张艳涛;王雪仁;缪旭弘 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种弹性板结构的振动分析方法，包括以下步骤：利用卡诺高阶截取技术对弹性板结构厚度方向位移进行拟合；采用二维改进傅里叶级数对弹性板结构面内位移进行全求解域展开；由弹性板结构截面面内位移和轴向位移计算得到弹性板结构的整体位移；计算弹性板结构的应变向量和应力向量；计算弹性板结构的应变能和动能方程，设置虚拟弹簧边界从而获取边界能；建立结构拉格朗日能量泛函，计算得到弹性板结构的核心质量矩阵和刚度矩阵；通过迭代循环核心矩阵求得整体的质量矩阵、刚度矩阵和结构的特征方程；计算弹性板结构的固有频率，根据特征向量输出结构的振型。本发明方法适用于多形状、多边界条件的弹性板结构，且精度高、收敛快、计算成本低。
一种弹性板结振动分析方法

[发明专利]一种均匀截面梁结构的振动分析方法-CN201711016927.4有效
发明人： 靳国永;陈玉坤;叶天贵;张春雨;张艳涛;王雪仁;缪旭弘 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种均匀截面梁结构的振动分析方法，包括以下步骤：提取梁结构的几何尺寸特性，将梁结构的位移场分离为截面面内位移和轴向位移；对梁结构截面面内位移进行拟合；对梁结构轴向位移进行延展；结合梁结构截面面内位移和轴向位移，计算得到梁结构的整体位移；计算弹性板结构的应变向量和应力向量；计算梁结构的应变能、动能方程、边界能；建立结构拉格朗日能量泛函得到梁结构核心质量矩阵和刚度矩阵。通过迭代循环核心矩阵求得整体的质量矩阵、刚度矩阵以及总体质量矩阵，进而得到结构的特征方程；求解梁结构的特征方程矩阵并计算得到固有频率和振型。本发明方法适用多边界条件、多截面形状梁结构，且精度高、收敛快、计算成本低和计算方法简单。
一种均匀截面结构振动分析方法