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[发明专利]一种鸡中翅切割装置及其切割方法-CN202210405965.3有效
发明人：尹训龙;曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡中翅切割装置及其切割方法，其中，方法包括：将屠鸡悬挂固定在传送组件上并通过检测模块实时检测屠鸡的质量M0，并根据屠鸡的质量M0计算屠鸡的长度L0，控制模块基于长度L0控制传送组件将屠鸡完全吊起，直至屠鸡的鸡爪不接触传送带，传送组件进行输送，第一切割组件通过扫描模块对屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，并通过控制模块基于屠鸡的质量M0控制切割组件对鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。本发明通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，还通过扫描判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，实现了精准切割。
一种鸡中翅切割装置及其方法

[发明专利]一种食品称重分级机-CN202210317894.1有效
发明人：徐长建;曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及重量分级技术领域，公开了一种食品称重分级机，包括：若干料盒单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元、速度检测装置和控制箱；料盒单元、速度检测单元与控制箱电连接；控制箱包括采集单元和控制单元；采集单元与控制单元电连接；采集单元用于获取料盒单元的实时运转速度V0，并实时监测每一料盒单元的重量是否发生变化，获取发生重量变化的相邻的料盒单元之间的时间间隔Tm；控制单元还用于设定预设时间间隔Tn，并将时间间隔Tm与预设时间间隔Tn进行比对，根据比对结果对料盒单元的实时运转速度V0进行调整；本发明的称重分级机不仅能够监控食品质量，还可以自动调节运转速度，进而提高称重分选效率。
一种食品称重分级

[发明专利]一种流水线作业鸡脖分割装置-CN202111355535.7有效
发明人：尹训龙;曹民智;王信生;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及屠宰附属装置技术领域，公开了一种流水线作业鸡脖分割装置，包括用于实现对鸡脖导向以及切割高度的调整鸡脖导向装置；用于完成鸡脖切割的鸡脖切割装置；用于将鸡脖完全伸直绷紧并输送至鸡脖切割装置的鸡脖拉伸输送装置。本发明通过弯曲部将鸡脖导向至切割通道后，可以通过分别调节导向杆和导料板的角度和高低位置来调整不同规格鸡的鸡脖的切割位置，具体包括调整鸡脖导向杆之间的间隙大小、前后倾斜角度、高低位置；导料板前后倾斜角度、高低位置均可以调整，同时，配合拉伸输送装置，可调整鸡脖拉伸量和涨紧程度，便于切割；本装置导向、输送、切割工序可自动化完成，提高了生产效率，并大大提高了鸡脖产品的品质。
一种流水线作业分割装置

[实用新型]一种投料机的定向投料机构-CN202221442525.7有效
发明人：邓学莹;曹民智;李志旭;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料机的定向投料机构，包括支撑架、案台和转盘，案台为平台安装在支撑架上，案台上安装有接料盘和转盘，转盘下方连接驱动电机，转盘上安装料筒，案台上安装投料支架和预压支架，投料支架上安装投料动力装置，预压支架上安装预压动力装置，投料动力装置和预压动力装置的输出端均各自对应一个料筒的上端敞口，案台上还安装光电计数装置，预压动力装置、投料动力装置、驱动电机和光电计数装置与投料机的控制装置电性连接。本实用新型能够进行定向投料，提高了装置的包装效率，降低了人力成本。
一种投料定向机构

[发明专利]全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法-CN201611263375.2有效
发明人：曹民智;王进皎;赵炳琪 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及贴标机技术领域，具体涉及一种结合打码机与贴标机同时工作的全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法。包括一体机的矩形框架平台本体，平台底部中空，车体上安装有筒装袋膜的可推拉小车放置其平台底部；筒装袋膜的袋膜辊筒与可推拉小车之间可拆卸相连；袋膜在行进方向上依次经过烫封装置、贴标装置、打码装置、袋膜整平块、色标检测器和袋膜切割装置。本发明的优点在于：本设备将贴标、打码、制袋可以一气呵成，且完成后的物料整齐收集放置，设备安全可靠，耗能少；通过PLC控制，实现无人化操作，可有效减少人工的劳动量，减少工人成本，提高生产效率，可在工业上推广使用。
全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法

[发明专利]一种用于称重式分级机的自动化控制系统-CN202210873812.1有效
发明人：曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于称重式分级机的自动化控制系统，涉及智能控制领域，该系统包括：图像采集模块，用于采集称重式分级机的俯视图像，根据俯视图像获取同一批次产品对应的托盘；托盘分级模块，用于对托盘进行重量分级并确定托盘对应的目标出料口；调速系数计算模块，用于根据单一性确定出需要进行传送速度调节的目标批次以及目标批次的调速系数；权重计算模块，用于获取每个区段的权重系数；速度调节模块，用于根据每个目标批次中托盘到目标出料口之间的距离、权重系数、调速系数和原始传送速度得到对应的目标批次调节后的传送速度，本发明能够自适应的调节传送速度，提高了称重分级的效率。
一种用于称重分级自动化控制系统

[实用新型]一种鸡宰杀分割转挂总装的摩擦盘结构装置-CN202221477578.2有效
发明人：崔洪慧;曹民智;王国磊;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鸡宰杀分割转挂总装的摩擦盘结构装置，包括动力装置、主轴座、摩擦盘和载具，动力装置安装在总装设备上，摩擦盘旋转安装在总装设备上，摩擦盘的转轴上方与设备连接，下方穿过摩擦盘与主轴座连接，主轴座下方转轴还连接动力装置的输出轴，摩擦盘连接有圆形轨道，圆形轨道上安装设置有载具，载具包括物料托板、摩擦块和摩擦块安装板，载具通过轴承与轨道轮安装设置在圆形轨道上，用来悬挂鸡。本实用新型实现了载具的自动停止、自动释放功能，肉鸡自动转挂，大大减少了人工劳作，生产效率显著提升，增加客户的利润空间，提高了工厂的自动化程度。
一种宰杀分割总装摩擦盘结装置

[实用新型]一种用于鸡宰杀分割转挂总装的过载保护装置-CN202221489259.3有效
发明人：崔洪慧;曹民智;王国磊;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于鸡宰杀分割转挂总装的过载保护装置，包括输入传动轮、同步传动轮、齿轮传动箱、输出轮和扭矩限位装置，输入传动轮上安装扭矩限位装置，扭矩限位装置包括滚轮、摆臂、动臂、弹簧和弹簧安装板，同步传动轮的圆周上均布凹槽，滚轮接触设置在凹槽内，同步传动轮连接齿轮传动箱，齿轮传动箱的输出轴与输出轮的转轴连接设置，同步传动轮与输出轮通过齿轮传动箱传输动力。本实用新型中的矩限位装置在正常的工作过程中起到传递扭矩力的作用，突发情况超载时还起到两个结构件之间的过载保护的作用，本装置的机械结构简单，保证了设备不受损害，减少设备维修成本，提高生产效率。
一种用于宰杀分割总装过载保护装置

[发明专利]一种全腿分割机-CN202111311835.5有效
发明人：吴要庆;曹民智;郝保云;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全腿分割机，包括机架，所述机架上设置中间传送平台，所述中间传送平台上下方依次设置全腿预切装置、全腿分离装置及转挂组件；自动完成全腿的输送、预切、全腿切割工作，其中全腿预切装置包括上切刀组合与下切刀组合，上切刀组合与下切刀组合能够自动调整，能够很好的完成预切。预切完成后，由全腿分离装置将全腿自鸡腿身上分离，全腿分离装置上的夹爪组合能够准确的抓住全腿中的琵琶腿关节处将全腿分离；分离后分离组将将全腿送至转挂组件，转挂组件将全腿重新挂至挂鸡链条上；本发明无需人员操作，能够更好的切除全腿将开皮、切除、转挂多工序结合为一体，自动切割，实现全腿切除自动化。
一种分割

[发明专利]一种用于定量包装多头组合秤的自动控制系统-CN202210785156.X有效
发明人：曹民智;王进皎;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于定量包装多头组合秤的自动控制系统，该系统通过图像采集模块采集多帧物料图像；通过图像处理模块获取相邻两帧物料图像的变化区域的二值图像，识别二值图像的多个连通域并得到对应的中心点坐标；获取每个连通域对应的图像部分区域；获取集料槽出口的圆心；通过位置近似性获取模块以每个连通域作为目标连通域，获取目标连通域与备选同一连通域的位置近似性；通过匹配度获取模块获取目标连通域与备选同一连通域的匹配度；通过自动控制模块控制不同组合斗的下料间隔时间。本发明能够自适应调节多头组合秤的不同组合斗的下料间隔时间，在保证不堵塞的前提下，以最快速度下料。
一种用于定量包装多头组合自动控制系统

[实用新型]一种稳定的鸡翅根切割装置-CN202220883519.9有效
发明人：尹训龙;曹民智;王信生;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定的鸡翅根切割装置，包括电机、连接板、轴承壳、轴承、密封圈、轴承端盖、圆盘刀压板、圆盘刀、止动垫圈、压紧螺栓，所述电机上安装有连接板，电机的电机轴外部设置有轴承壳，电机轴为加长轴，所述轴承壳的端部固定于连接板，轴承壳与电机轴之间还设置有轴承，轴承的外圈固定于轴承壳，轴承的内圈与电机轴配合，轴承的一端设置有用于固定轴承的轴承端盖，轴承端盖内嵌设有密封圈，电机轴的端部设置有圆盘刀，圆盘刀上设置有圆盘刀压板，圆盘刀与电机轴末端连接处设置有止动垫圈，圆盘刀上还设置有压紧螺栓。本实用新型解决了圆盘刀受力不均匀震动大的问题，提高了鸡翅根的切割稳定性和准确度。
一种稳定鸡翅切割装置

[发明专利]一种具备清洗功能的在线去皮机-CN202210882191.3在审
发明人：徐落金;曹民智;王信生;王进皎;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备清洗功能的在线去皮机，包括机架，所述机架上固定安装有冲洗机构、送料机构和去皮机构，所述机架的底部固定安装有二次清洗机构，所述二次清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的正面固定安装有第一水泵，所述第一水泵的出水端连通有清洗管，所述清洗管的底部连通有清洗喷头，所述清洗箱的底部固定安装有污水箱，所述污水箱的顶部固定镶嵌有网板。本发明具备去皮后清洗的优点，解决了目前的食品在线去皮机在对食品进行去皮后，不便于对食品表面的污染物进行二次清洗，容易影响食品的后续加工，需要工作人员进行手动清洁，降低了食品加工效率的问题。
一种具备清洗功能在线去皮

[发明专利]一种可同轴异速实现物料整理的理料机-CN202210537113.X在审
发明人：崔洪慧;曹民智;王国磊;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同轴异速实现物料整理的理料机，包括第一节装配和第二节装配，第一节装配、第二节装配包括从动轴、主动轴、第一张紧总装、第一节皮带和第二节皮带，第一节装配设有第一节皮带，第二节装配设有第二节皮带，第一节装配、第二节装配设置有共同的从动轴、主动轴，第一节装配、第二节装配各自配置有不同的转辊，第一节装配和第二节装配上设有侧向理料装置，第一节皮带和第一节皮带之间均设有用于支撑皮带的托板装配，第二节装配的内侧设有张紧总装，第一节装配、第二节装配分别设有电机，第一节装配和第二节装配连接有节段式输送带。本发明可将上线的物料经过不同的输送速度，将上线的物料逐步拉开，从而排成直线式向分级称投料。
一种同轴实现物料整理理料机

[实用新型]一种鸡脖分离导向装置-CN202122803206.6有效
发明人：尹训龙;曹民智;王信生;王进蛟;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及屠宰附属装置技术领域，公开了一种鸡脖分离导向装置，其包括对称设置的左导向单元与右导向单元，右导向单元包括右侧导料板以及安装于右侧导料板上的调节板；安装于右侧导料板上方的右侧导向杆；开设于调节板上的第一导槽与第二导槽；第二导槽为弧形槽，调节板通过安装于第二导槽中的第一螺栓与右侧导料板实现可变角度安装。本实用新型实现了对鸡脖的切割位置的快捷、灵活调整，通过弯曲部将鸡脖导向至切割通道后，可以通过分别调节导向杆和导料板的角度和高低位置来调整不同规格鸡的鸡脖的切割位置，鸡脖导向杆之间的间隙大小、前后倾斜角度、高低位置，鸡脖导料板前后倾斜角度、高低位置均可以调整，大大提高了鸡脖产品的品质。
一种分离导向装置

[发明专利]一体式在线鸭掌机-CN202110115246.3有效
发明人：吴要庆;曹民智;郝保云;王进皎;杜崇刚 -专利权人： 青岛锐智智能装备科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一体式在线鸭掌机，包括框架总成、主动套总成、从动套总成、开皮刀总成、开骨刀总成、割筋平刀总成、割筋圆刀总成、齿链涨紧总成和拐角轮总成，框架总成包括工作平台、支架，支架通过连接附件设置成框架模式，上方固定安装工作平台，从动套总成、开皮刀总成、开骨刀总成、割筋平刀总成、割筋圆刀总成、齿链涨紧总成和拐角轮总成均通过连接附件安装设置在工作平台上，多个所述拐角齿轮安装设置在多个工位的附近，齿链依次绕过多个拐角齿轮、齿链轮和涨紧齿轮安装设置。本发明实现鸭掌分离自动化，降低人员数量，对操作人员技能要求低，降低人员劳动强度，提高生产效率，操作简单，本设备为自动化设备，操作安全系数高。
体式在线鸭掌机

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