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[发明专利]一种抗风浪型自适应双体无人帆船-CN202310676274.1在审
发明人：李洋;吕明东;温琦;张福源;王贵明;刘尚明 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人帆船技术领域，具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船，包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构，所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部，所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体，所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部，所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置，所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮，并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点，巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
一种风浪自适应无人帆船

[发明专利]卡盖式采水器-CN202110928455.X有效
发明人：温琦;刘作绩;吕明东;袁会军;张琦 -专利权人： 青岛海研电子有限公司;青岛海研海洋装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明涉及采水器技术领域。为克服现有采水器入水浅，易受外界干扰的问题，提供一种卡盖式采水器，包括主架、采水瓶及电磁释放机构；电磁释放机构包括驱动杆、立杆、插销、释放钩、缓冲垫、第一拉绳、第二拉绳及吸盘式电磁铁；吸盘式电磁铁包括舱体，设置在舱体内的采用绝缘材料封装的电磁铁及压缩弹簧，舱体的前端面为铁质材料，舱体的侧面可伸缩，通电状态下，电磁铁与舱体的前端面紧密贴合，电磁铁与驱动杆贴合，插销与释放钩闭合，释放钩下压缓冲垫，拉绳拉动瓶盖处于开启状态；断电后，弹簧将舱体的前端面推出；插销与释放钩脱离，第一拉绳从第一凹槽中脱出，弹力绳产生的拉力使上瓶盖和下瓶盖将瓶体闭合。
卡盖式采水器

[发明专利]海水取样装置及海水取样系统-CN201611181520.2有效
发明人：温琦;刘鹏云 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明涉及海水取样领域，尤其是一种海水取样装置及海水取样系统。包括取样瓶，其中，还包括自动取样机构，所述取样瓶包括上封盖、取样瓶体、下封盖和中心轴，中心轴依次贯穿上封盖、取样瓶体和下封盖的中心，下封盖与中心轴固定连接，上封盖和取样瓶体连接，上封盖和中心轴滑动连接，上封盖位于取样瓶体的上方，下封盖位于取样瓶体的下方；所述自动取样机构包括重块、连接折杆、套筒和重块释放单元，套筒中部与上封盖固定连接，中心轴设置在套筒内，且套筒沿中心轴上下滑动，所述重块设置在上封盖的上方，固定板与中心轴固定连接，所述套筒的底部设有限位凸起，套筒通过限位凸起与取样瓶体的顶部连接。其结构简单，操作方便，取样精度和效率高。
海水取样装置系统

[实用新型]一种水下航行器依托载波通信实现救援的结构-CN202320138070.8有效
发明人：吕明东;张琦;王小波;曹明堃;李玮玮;李俊邑;唐殿雷 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下航行器依托载波通信实现救援的结构，在船载监控系统的通讯端安装船上载波通讯模块，在水下航行器上安装航行器载波通讯模块，航行器载波通讯模块连接航行器服务器，航行器服务器连接航行器监控系统，船上载波通讯模块和航行器载波通讯模块利用救援线缆进行连接，搭建高速数据传输网络，实现船载监控系统和水下航行器之间的数据和网络通信。本实用新型无需另外搭载线路，满足了救援船与水下航行器之间的视频通讯要求，能够及时了解水下航行器的情况实施救援；传输一个视频文件数据，通信速率稳定在3MB/s。传输距离最大可达400米，满足水深作业的需求，传输画质1080P，画质清晰。
一种水下航行依托载波通信实现救援结构

[发明专利]一种具有自毁功能的海洋漂流浮标-CN202310158955.9在审
发明人：温琦;李洋;吕明东;马冠丰;王暖升;朱秀;张琦;李玮玮 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自毁功能的海洋漂流浮标，包括浮标本体、自毁模块，所述浮标本体包括压盖、浮体，所述浮体为滚塑工艺一体成型，所述浮体内部安装有数据采集模块，所述浮体上方可拆卸安装有压盖，所述浮体内壁靠近压盖一端设置有感应模块，所述自毁模块包括自沉结构及自毁电路，所述自毁电路与数据采集模块相连接，所述自沉结构安装于浮体底部一侧，所述自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标的生产效率高，成本低，外形流畅，浮标的随波行和稳定性更好。
一种具有自毁功能海洋漂流浮标

[发明专利]一种温盐深链-CN202211406695.4在审
发明人：温琦;刘作绩;吕明东;张琦;李洋;牛天成 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及海洋环境监测设备技术领域，具体涉及一种温盐深链。本发明提供的温盐深链包括多个同轴设置温盐深传感器及工作段，所述温盐深传感器包括壳体，多个所述温盐深传感器由所述壳体引出的导线依次连接；所述工作段设置于相邻的所述温盐深传感器之间，包括容纳所述导线的柔性管及所述柔性管两端设置的连接部；所述柔性管的内腔包括注有填充液的密闭等压腔，所述连接部连接所述柔性管与所述温盐深传感器的壳体。通过多段工作段内设置密闭等压腔，使得温盐深链在水中浮力的得以控制，并提高温盐深链在水中的耐压程度，同时温盐深传感器的同轴式设置可以使得温盐深链便于装载在绞盘上，通过绞车实现快速收放。
一种温盐深链

[外观设计]人工智能波浪浮标-CN202330071101.8有效
发明人：朱秀;温琦;李洋;吕明东;张琦;王溪;马冠丰 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人工智能波浪浮标。2.本外观设计产品的用途：用于波浪，气象水文智能观测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
人工智能波浪浮标

[发明专利]一种海浪方向谱漂流波浪浮标及海浪方向谱估计方法-CN202310158972.2在审
发明人：朱秀;温琦;李洋;吕明东;张琦;王溪;马冠丰 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海浪方向谱漂流波浪浮标及海浪方向谱估计方法，包括浮标本体、自毁模块，浮标本体包括顶盖、浮体，浮体为滚塑工艺一体成型，浮体内部设置有仪器舱，浮体上方安装顶盖，顶盖上安装有气温传感器、气压传感器，浮体内壁靠近顶盖一端设置有感应模块，自毁模块包括自沉结构及自毁电路，自毁电路与仪器舱内的数据采集模块相连接，自沉结构安装于浮体底部一侧，自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接；设计并实现了WaveFormer模型，基于Transformer模型，通过引入物理引导和稀疏自注意力机制进行海浪方向谱估计。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标随波性和稳定性更好；利用WaveFormer模型作为海浪方向谱估计模型，有效缩短计算时间。
一种海浪方向漂流波浪浮标估计方法

[发明专利]一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法-CN202211331969.8在审
发明人：温琦;付龙文;夏春雷;徐中伟;李洋;陈令新 -专利权人：中国科学院烟台海岸带研究所;中国海洋大学;青岛海研电子有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
一种利用水下声呐系统实时建立三维虚拟图像方法

[发明专利]一种双通道正交锁相溶解氧传感装置、系统及方法-CN202211253845.2在审
发明人：温琦;余维高;崔育倩;付修政;吕明东;张琦;郑松 -专利权人： 青岛海研电子有限公司;青岛大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种双通道正交锁相溶解氧传感装置、系统及方法，装置本体的第一端安装有荧光感应膜；靠近荧光感应膜设置有荧光感应膜组件；装置本体上还安装有温度传感器和内电路主板；内电路主板上设有激发光源、参比光源、滤光片、光电探测器以及信号处理组件；信号处理组件用于控制激发光源发光，激发产生的荧光信号和参比光信号通过光电探测器检测并转化为电信号，对电信号进行处理以及进行锁相放大得到相位信息，对相位信息和温度检测信息进行定量解析，计算得到溶解氧浓度数据。装置综合运用光学和电学原理，在电路处理中极大提高微弱小信号的信噪比，响应时间短，灵敏度高，精度高，通讯数据稳定，可远程在线实时原位监测。
一种双通道正交相溶传感装置系统方法

[发明专利]一种小型走航式连续温盐剖面观测系统-CN202211252921.8在审
发明人：温琦;蒲进菁;付慧薇;刘作绩;李洋;朱秀 -专利权人： 青岛海研电子有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统，涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，其安装在电缆自由端；多个耐压舱体，多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置；多个温盐深传感器，多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
一种小型走航式连续剖面观测系统

[发明专利]一种拖曳式自动收放温盐深绞车自校正压载器-CN202211252992.8在审
发明人：温琦;蒲进菁;付慧薇;刘作绩;李洋;朱秀 -专利权人： 青岛海研电子有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式自动收放温盐深绞车自校正压载器，涉及海洋监测技术领域。所述拖曳式自动收放温盐深绞车自校正压载器，包括壳体，所述壳体底部设有垂直尾翼，所述壳体两侧分别间隔排列多个侧翼，所述侧翼上端部横向截面的面积小于侧翼下端部横向截面的面积。本发明通过对侧翼进行结构设计，在不增加压载器重量的前提下，可保证压载器在水流中移动时，能够产生一个持续向下的力，提高增加压载器在水中的竖向拉力，确保温盐链末段稳定。
一种拖曳自动收放温盐深绞车校正压载器

[发明专利]水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法-CN202211036538.9有效
发明人：温琦;徐中伟;李洋;吕明东;张琦 -专利权人： 青岛海研电子有限公司;中国海洋大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
水下声呐航行宽广水域巡航方法

[外观设计]多参数漂流浮标-CN202130724651.6有效
发明人：温琦;王暖升;吕明东;邹凯;马冠丰;袁会军 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多参数漂流浮标。2.本外观设计产品的用途：用于海洋调查，采集气象水文数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
参数漂流浮标

[发明专利]一种水上无人船-CN202210000158.3在审
发明人：温琦;王绍敢;张琦;王贵明;袁震;王暖升 -专利权人： 青岛海研电子有限公司
申请日： 2022-01-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人船技术领域，具体地说，涉及一种水上无人船。包括并排设置的两个双体船主体，双体船主体内设有舵机和浮力舱，两个双体船主体的顶面之间安装风帆及传动仓，风帆及传动仓包括底座及风帆，底座底面设有控制舱。本发明设计通过设置双船体的结构，可以提高船体的稳定性，降低船体侧翻，并减轻航行过程可能受到的阻力，提高船体航行速度，减少能源消耗；利用风能作为动力装置，利用太阳能作为本身控制及驱动系统的能量来源，简化驱动结构，便于维管、节省电能，提高无人船的作业效率，提高流转率；简化航向调节过程，通过控制系统利用经纬度、风向、姿态等条件，智能地调节舵机、风帆角度来控制船舶行驶路线，提高航向角度的精确度。
一种水上无人

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