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[发明专利]一种头戴显示设备的反畸变调节方法、装置和虚拟现实系统-CN201911189941.3有效
发明人：罗敏;韩玉才 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明公开一种头戴显示设备的反畸变调节方法、装置和虚拟现实系统。本发明的方法包括：利用集成在头戴显示设备中的深度摄像机组件追踪眼睛运动，根据追踪结果获得眼睛的出瞳距离；根据所述出瞳距离和所述头戴显示设备的光学透镜的参数值，计算反畸变参数；根据所述反畸变参数对所述头戴显示设备进行反畸变调节。本发明通过获取使用者真实的出瞳距离，结合光学透镜，生成符合使用者视觉特征的反畸变参数，以在显示屏幕上渲染出桶形反畸变画面，通过光学透镜后，为使用者还原出真实色彩和图像特征。
一种显示设备畸变调节方法装置虚拟现实系统

[发明专利]头戴式显示设备的摄像控制方法、装置及头戴式显示设备-CN202110291714.2有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本公开涉及一种头戴式显示设备的摄像控制方法、装置、头戴式显示设备及计算机可读存储介质，该头戴式显示设备包括用于摄取目标区域的三维图像的第一相机和用于摄取目标区域的二维图像的至少一个第二相机，第二相机根据目标区域中预设区域的图像自动调整自身的摄像参数；该方法包括：在确定第一相机摄取的三维图像中存在至少一个手势的情况下，根据至少一个手势在三维图像中的第一位置以及预设的第一相机和第二相机的相对位置参数，确定至少一个手势在第二相机拍摄的二维图像中对应的第二位置；在预设区域与至少部分第二位置对应的图像区域重叠的情况下，若重叠区域占预设区域比例大于或等于预设比例阈值，控制第二相机停止对摄像参数的自动调整。
头戴式显示设备摄像控制方法装置

[实用新型]一种头戴显示器的充电电路、芯片和头戴显示器-CN202121630952.3有效
发明人：夏雨 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种头戴显示器的充电电路、芯片和头戴显示器。属于电子电路技术领域，具体涉及一种头戴显示器的充电电路，所述电路包括：第一分压电路，包括第一分压电阻和第二分压电阻，第一分压电阻的一端连接头戴显示器的第一电压输入端；第二分压电路，包括第三分压电阻和第四分压电阻，第三分压电阻的一端连接头戴显示器的第二电压输入端；比较器电路，比较器电路包括比较器，比较器的第一输入端连接第一分压电阻和第二分压电阻的中间节点，比较器的第二输入端连接第三分压电阻和第四分压电阻的中间节点，比较器的输出端连接至阻值调节电路；阻值调节电路根据所述比较器的输出结果，生成对应的输出阻抗。
一种显示器充电电路芯片

[发明专利]室外强光下的控制器光学追踪方法、系统-CN202111135652.2在审
发明人：丁飞飞 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种室外强光下的控制器光学追踪方法，首先室外强光下的控制器光学追踪方法、系统，首先将强光下的追踪部件的表面划分为追踪区域和非追踪区域；其中，在追踪区域中设置有光标组合或追踪图案；再通过追踪摄像头捕捉追踪部件的表面以形成关于追踪区域的显示图像；其中，通过滤光件使追踪区域在显示图像中正常曝光，并且使非追踪区域的亮度比追踪区域的亮度暗，而后根据显示图像获取所述追踪区域的位置信息，并根据所述位置信息与预设的惯性传感器获取的惯性信息确定追踪部件的位置轨迹和姿态信息，从而解决了环境光对用于追踪的光斑或者固定图案的干扰问题，使得光学控制器在室外或者强光干扰环境下也能正常使用。
室外强光控制器光学追踪方法系统

[发明专利]基于头戴显示设备的图像校正方法、装置及设备-CN202010519249.9有效
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明公开了基于头戴显示设备的图像校正方法、装置及设备，该方法包括：获取通过第一相机采集的第一图像和通过第二相机采集的第二图像；根据第一图像对所述第二图像进行立体校正，获得校正后的第二图像；根据第一相机的光轴和与第一相机对应的透镜的光轴之间的旋转角度信息，对第一图像和校正后的第二图像进行转换，获得转换后的第一图像和第二图像。
基于显示设备图像校正方法装置

[发明专利]图像显示方法、装置及电子设备-CN202111116873.5在审
发明人：吴涛 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像显示方法、装置及电子设备，包括：在用户处于虚拟环境的情况下，获取所述用户在真实环境中的目标位置信息；在所述目标位置信息满足预设条件的情况下，获取与所述真实环境对应的第一图像数据和与所述虚拟环境对应的第二图像数据，其中，所述第一图像数据和所述第二图像数据均基于同一坐标空间；对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行叠加融合处理，生成第三图像数据；显示所述第三图像数据，以使得所述用户在处于所述虚拟环境的情况下，查看所述真实环境中的环境数据。
图像显示方法装置电子设备

[发明专利]基于人工现实的手势交互方法、系统-CN202110926659.X在审
发明人：孙飞;余海桃;吴涛;李阿川 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工现实的手势交互方法，通过先将四指握拳状态时手的特定位置至食指关节形成的射线作为操作指示线，再将操作指示线与VR系统中的显示器相交的点作为VR系统的操作图标的位置，再通过移动四指握拳的手控制操作图标，以将操作图标在显示器中移动至目标按键处，而后通过拇指触接食指的动作使得操作图标点击目标按键以完成交互，该过程拇指触接食指的任何一个点均可以实现点击操作，对精度要求较小，从而减少人力、财力，并且由于精度要求较小使得便于进行点击操作，大大提高用户的交互体验。
基于人工现实手势交互方法系统

[发明专利]电子设备组件-CN202111115497.8在审
发明人：李海岗 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备组件，包括电子设备和数据线；所述电子设备具有壳体，所述壳体上设置有数据接口；所述数据线包括线主体、连接插头和固定结构；所述连接插头设置在所述线主体的一端上，所述固定结构设置在所述连接插头的一侧；在所述连接插头插入所述数据接口的情况下，所述固定结构能够将所述连接插头固定在所述壳体上。本申请通过在数据线上的连接插头的一侧设置固定结构，使得电子设备与数据线连接时，所述连接插头能够通过所述固定结构固定在所述壳体上，加强了电子设备与数据线连接的牢固性，保证了数据传输的可靠性。
电子设备组件

[发明专利]一种开机控制系统和虚拟现实设备-CN202111115499.7在审
发明人：夏九 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种开机控制系统和虚拟现实设备，该开机控制系统包括用电系统、开关电路、控制模块，所述开关电路连接在所述用电系统的开机控制引脚和所述开机控制系统的目标电位点之间；所述控制模块被设置为在所述开机控制系统上电的情况下，控制所述开关电路导通，使得所述用电系统的开机控制引脚接收到所述目标电位点提供的第一电平信号；所述用电系统被设置为在所述开机控制引脚接收到所述第一电平信号的情况下开机。
一种开机控制系统虚拟现实设备

[外观设计]虚拟现实头戴显示装置-CN202130432593.X有效
发明人：王自上;李海岗;郑永达;温玉洛;黄恩宁 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：虚拟现实头戴显示装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于图像、影像的显示设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
虚拟现实显示装置

[发明专利]VR贴脸面罩及其制作方法-CN202110983665.9在审
发明人：王自上 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C44/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种VR贴脸面罩及其制作方法，其中，VR贴脸面罩包括面罩主体和设置在所述面罩主体上用于贴近人脸的一面的第一PU皮层；其中，所述面罩主体包括远离所述第一PU皮层设置的面罩底层以及设置在所述第一PU皮层与所述面罩底层之间的填充层。本发明提供的VR贴脸面罩具备支撑效果好、便于清洁等优点。
vr 脸面及其制作方法

[发明专利]虚拟现实自由度模式切换方法、装置、设备及系统-CN201811013712.1有效
发明人：杨旭 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实自由度模式切换方法、装置、设备及系统，该方法包括：在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。
虚拟现实自由度模式切换方法装置设备系统

[发明专利]一种头戴显示设备，手柄及其定位追踪方法-CN201811600638.3有效
发明人：张秀志 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴显示设备，手柄及其定位追踪方法，方法包括：控制头戴显示设备内的电磁波发射器产生并发射电磁波；接收手柄内的电磁波接收器感应出相应的感应电动势，并根据感应电动势确定出电磁波接收器与电磁波发射器的相对位置和方向信息后发送的相对位置和方向信息；根据接收的所述相对位置和方向信息，确定手柄在空间中的位置。本发明实施例中采用了电磁定位技术，避免了遮挡物的影响，保证了定位精度并且方便用户操作时自由活动。
一种显示设备手柄及其定位追踪方法

[发明专利]一种头戴显示设备及定位方法、定位系统-CN201910752896.1有效
发明人：张秀志;周宏伟;柳光辉;郭衡江 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了头戴显示设备及定位方法、定位系统，头戴显示设备定位方法包括：获取来自三维空间中锚点的无线信号，基于所述无线信号，得到所述头戴显示设备相对于所述锚点的位置；依据所述头戴显示设备相对于所述锚点的位置以及所述锚点在三维空间中的位置，获得所述头戴显示设备在所述三维空间中的第一位置，依据所述第一位置，修正所述头戴显示设备在同步定位与地图构建SLAM地图上的位置，得到所述头戴显示设备的修正位置。本申请实施例降低了SLAM累积误差，提高了定位精度和头戴显示设备使用过程中的安全性，改善了用户体验。
一种显示设备定位方法系统

[发明专利]手柄定位方法、头戴显示设备以及存储介质-CN202010015526.2有效
发明人：李汉振;山君良;吴涛;周宏伟 -专利权人： 青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本申请公开一种手柄定位方法、头戴显示设备以及存储介质。手柄定位方法，包括：接收所述手柄的电磁发射模组发射的磁场信号，根据所述磁场信号获得手柄电磁位姿；拍摄所述手柄的光学标记点，得到图像，根据所述图像获得手柄光学位姿；将所述手柄电磁位姿与所述手柄光学位姿进行融合，基于融合后的位姿实现所述手柄的定位。本申请实施例避免了电磁定位跟踪容易跟踪丢失的技术问题，突破了单独使用光学定位时视场角的限制，降低了环境光干扰，提高了定位精度。
手柄定位方法显示设备以及存储介质