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[发明专利]一种装载机铲斗受力计算方法及装置-CN202211637000.3在审
发明人：赵则利;孟令超;李娜;杨娟;李晓枫;高志鹏;张梦龙;常立壮;张朝永;霍兴辉 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机铲斗受力计算方法及装置，该方法包括获取初始位置时工作装置各铰点的位置、铲斗和动臂的重心位置；计算工作装置任意姿态时各铰点坐标、铲斗和动臂的重心位置；测量相应姿态下动臂缸和铲斗缸的工作压力，并根据工作压力计算其推力；根据工作装置各铰点位置以及铲斗和动臂的重心位置、动臂缸和铲斗缸的推力,并建立力矩平衡方程；根据力矩平衡方程得出铲斗在水平方向和竖直方向的受力。本发明建立了铲斗受力与工作装置油缸压力的对应关系，基于液压系统压力传感器数据和液压缸位移传感器数据计算铲斗受力，计算精度较高、计算过程快捷高效、方法适用面广。
一种装载机铲斗受力计算方法装置

[实用新型]一种干熄焦提升机限位检测装置-CN202222628788.3有效
发明人：董海庆;宋渊博;闫焕敏;陶维峰;柳刚;刘磊;樊明杰;霍兴辉;易楠;张浩瀚;路鹏;张英辉 -专利权人：唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干熄焦提升机限位检测装置，涉及提升机技术领域，所述干熄焦提升机限位检测装置包括：定位模块，所述定位模块设置于所述提升机上；限位模块，所述限位模块用于检测所述定位模块；控制模块，所述控制模块与所述限位模块连接，当所述控制模块通过所述限位模块检测到所述定位模块到达设定位置后，控制所述提升机停止运行。本申请对提升机持续稳定运行有了极大的改善。
一种干熄焦提升限位检测装置

[实用新型]一种具有吸能结构的驾驶室防滚翻棚架-CN202222274267.2有效
发明人：孟令超;李晓枫;王猛;王振;张朝永;常立壮;霍兴辉 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R21/11 文献下载
摘要：本实用新型属于工程车辆驾驶室保护装置，具体涉及一种具有吸能结构的驾驶室防滚翻棚架，包括顶部支撑，在顶部支撑的左右两侧均设置有立柱，立柱上设有上吸能孔和位于上吸能孔下方的下吸能孔，上吸能孔和下吸能孔均为贯穿孔，下吸能孔的直径不小于上吸能孔的直径。本实用新型具有吸能结构的驾驶室防滚翻棚架，通过在驾驶室防滚翻棚架的立柱上设计吸能孔结构，合理匹配驾驶室防滚翻棚架结构刚度，在保证驾驶室防滚翻棚架结构刚强度的同时具有吸能效果，避免操作机手在整车意外滚翻时承受过大的载荷冲击或者变形侵入人体安全极限生存空间，更好的起到翻车保护作用，提高整车安全性能。
一种具有结构驾驶室滚翻棚架

[发明专利]一种电动装载机电机多模式控制装置及控制方法-CN202211190796.2在审
发明人：孟令超;张梦龙;杨娟;李晓枫;常立壮;张朝永;霍兴辉 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动装载机电机多模式控制装置及控制方法，该装置包括：电机控制器、液压电机、定量泵、优先阀、多路阀、转向器、转向油缸、执行机构、先导阀、工作模式选择阀、传感器组件；通过电机控制器分别与多种传感器电联实时接收多种传感器反馈数据，并根据多种传感器反馈数据选择生成按需供给或调整输出效率的控制指令；电机控制器还与液压电机电联将按需供给或调整输出效率的控制指令选择发送至液压电机，液压电机根据控制指令实时调整输出转速；控制指令的选择根据先导阀手柄当前所在的工作区进行确定；本发明的装置及控制方法能够控制液压电机按需供给或调整输出效率的方式输出相应转速，为不同工作模式切换合适的节能方法。
一种电动装载机电模式控制装置方法

[实用新型]一种感应挡板导向装置-CN202122076091.5有效
发明人：董海庆;柳刚;刘磊;樊明杰;霍兴辉;路鹏;张浩瀚;易楠;孔轩;郭跃 -专利权人：唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种感应挡板导向装置，适用于感应接近开关的感应挡板，感应挡板固定设置于可沿接近开关的通槽长度方向移动的设备上，感应挡板远离设备的一侧可操作地穿过接近开关的通槽，该装置包括导向板，两个导向板固定设置于接近开关与设备之间，两个导向板沿垂直于接近开关的通槽长度方向相对设置，两个导向板沿垂直于接近开关的通槽长度方向的两侧均伸出于接近开关在接近开关的通槽长度方向的两侧，两个导向板在接近开关上的投影落在接近开关的通槽在接近开关上的投影内部，感应挡板可操作地从两个导向板之间穿过。本实用新型提供的装置可以阻止感应挡板剐蹭接近开关，保证了接近开关测量的灵敏性。
一种感应挡板导向装置