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[实用新型]登机桥接机精度检测装置-CN202321681783.5有效
发明人：黎文雄;丁海宁;安先龙;高超;雷安良;林锐标;邓览;蔡木深 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及登机桥检测装置技术领域，尤其涉及一种登机桥接机精度检测装置，其包括用于可拆卸地安装于登机桥的接机口的检测组件，检测组件包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件用于检测接机口与飞机舱门在第一方向上是否符合平行靠接精度，第二检测元件用于检测接机口与飞机舱门在设定平面内是否符合对准精度，第一方向与飞机舱门垂直，设定平面与第一方向垂直。在检测时，登机桥靠接飞机，靠接完成后，采用第一检测元件检测接机口与飞机舱门在第一方向上是否符合平行靠接精度，采用第二检测元件检测接机口与飞机舱门在设定平面内是否符合对准精度，在检测后，将登机桥接机精度检测装置从接机口拆卸下来。
登机接机精度检测装置

[发明专利]飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、设备及介质-CN202310283067.X在审
发明人：栾钦晨;林锐标;刘毅;邓览;雷安良;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥技术领域。该方法包括：获取飞机的图像数据；根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态。本公开实施例提供的方法，可以实现对飞机舱门状态的检测。
飞机舱门状态检测方法装置登机设备介质

[发明专利]飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、设备及介质-CN202310282750.1在审
发明人：栾钦晨;林锐标;刘毅;邓览;雷安良;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥技术领域。该方法包括：获取飞机型号；获取基准数据，其中，所述基准数据是临时获取的基准测量数据、历史获取的基准测量数据或后台存储的基准数据；获取检测传感器测量的实时数据；根据所述飞机型号将所述实时数据和所述基准数据进行比较以确定飞机舱门的状态。本公开实施例提供的方法，可以实现对飞机舱门状态的检测。
飞机舱门状态检测方法装置登机设备介质

[发明专利]登机桥使用记录的处理方法及相关设备-CN202011535301.6有效
发明人： 雷安良;吴亮;徐超;唐亮;林锐标;许垂晓 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种登机桥使用记录的处理方法、控制器、电子设备及存储介质。该方法包括：登机桥控制器获取所述登机桥的当前工作状态并将所述登机桥的当前工作状态存储至所述登机桥控制器的内存中；所述登机桥控制器从所述登机桥控制器的内存中查询获得所述登机桥在上一个循环周期中的工作状态；当所述登机桥的工作状态发生变化时，所述登机桥控制器构建所述登机桥的工作状态记录并存储至所述登机桥控制器的缓存中；当收到收费系统的指令时，所述登机桥控制器将所述缓存中存储的工作状态记录发送至所述收费系统。本申请的登机桥使用记录的处理方法，提高了登机桥使用记录的处理的可靠性和完整性。
登机使用记录处理方法相关设备

[发明专利]登机桥控制电路、控制方法、控制装置和登机桥-CN202210492260.X在审
发明人：李席明;任予华;雷安良;丁海宁;黄杏;王永红 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种登机桥控制电路、控制方法、控制装置和登机桥，用以解决登机桥安全靴系统偶尔存在下降控制持续时间超出规定的最大时间，导致损坏飞机舱门的问题。其中，登机桥控制电路，用于登机桥安全靴触发时，控制登机桥的运动，包括：安全靴监控模块，用于检测安全靴的动作信号；时间控制模块，包括时间限制开关，用于在接收到动作信号时生成下降启动信号，并在登机桥持续下降时间超过预设时长时持续生成下降停止信号以保持登机桥停止下降；下降控制模块，用于根据下降启动信号控制登机桥下降，根据下降停止信号控制登机桥停止下降。本公开实施例避免了登机桥下降控制持续时间超出规定的最大时间，导致损坏飞机舱门的问题。
登机控制电路控制方法装置

[发明专利]登机桥防撞方法及登机桥防撞系统-CN202010954391.6有效
发明人：陈勇;向卫;邓览;雷安良;梁乐贤 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明提供了一种登机桥防撞方法及登机桥防撞系统。该登机桥防撞方法包括：获取预先配置的登机桥的防护区域；扫描并获取障碍物的位置；若所述障碍物位于所述防护区域，则产生警报信号，并控制所述登机桥进行防撞动作；若所述障碍物未位于所述防护区域，则继续进行扫描。本发明的登机桥防撞方法实现了对登机桥全方位的防撞保护，同时提高了防撞的精确度，避免产生防撞死角。
登机桥防撞方法系统

[发明专利]登机桥的路径规划方法-CN201910482731.7有效
发明人： 雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥的路径规划方法，其包括：获取预设的机翼防撞线；获取舱门和接机口的位置，生成连接舱门与接机口的路径；对接机口沿所述路径移动到舱门的过程进行模拟，若模拟时机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间形成干涉则至少将发动机前方的部分路径向远离发动机的方向移动，然后再次进行该模拟直至机翼防撞线与登机桥的外轮廓之间不再形成干涉。登机桥沿最终形成的路径来行驶时不会与机翼防撞线相互碰撞，也就不会与飞机机翼或发动机相互碰撞。
登机路径规划方法

[发明专利]登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质-CN201910482725.1有效
发明人： 雷安良;邓览;向卫;梁乐贤;罗伟;余秀强 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种登机桥接靠飞机的方法及电子设备以及存储介质，该方法包括：规划出从登机桥在停泊位置时接机口所处位置到距离舱门1～2米的预靠位置的路径，驱动登机桥使所述接机口沿所述路径向所述预靠位置移动直至移动到与所述预靠位置相距在2米以内的位置；对飞机进行飞机图像采集，根据采集到的飞机图像获得舱门的空间位置，根据所述空间位置移动登机桥以使得接机口接靠舱门。通过跟踪路径快速地接机口自动移动到舱门附近，靠近舱门后再通过视觉定位系统来对舱门进行定位，能获得准确的舱门所在空间位置，从而能精确地将接机口靠接到舱门。
登机桥接靠飞机方法电子设备以及存储介质

[发明专利]登机桥的预防性维修系统、方法、装置、介质及电子设备-CN202011612675.3在审
发明人： 雷安良;唐亮;邱增;许垂晓;容浩飞;邓恒 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种登机桥的预防性维修系统、方法、装置、介质和电子设备，所述预防性维修方法包括：获取所述异常判断标准的阈值库中的各个阈值组；获取所述登机桥的零部件的当前运行数据；根据所述当前运行数据和所述异常判断标准的阈值库的所述各个阈值组判断所述零部件的预测性维修状态，得到判断结果；根据所述判断结果生成维修任务数据。本公开实施例的技术方案可以实现登机桥的预防性维修，提高了登机桥设备的可靠性。
登机预防性维修系统方法装置介质电子设备

[发明专利]登机桥及桥载设备的数据处理方法、系统、介质及设备-CN202011566380.7在审
发明人： 雷安良;唐亮;邓恒;容浩飞;向阳;许垂晓 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种登机桥及桥载设备的数据处理方法、系统、介质及设备，属于登机桥技术领域。该方法包括：通过登机桥及桥载设备获取接机服务记录，所述接机服务记录包括机位号、接机服务开始时刻以及接机服务结束时刻；通过航班信息系统获取动态航班记录，所述动态航班记录包括实际航班号、实际航班起飞时刻以及实际航班落地时刻；通过将所述接机服务记录与所述动态航班记录进行匹配获得匹配接机记录。通过本公开实施例提供的技术方案，通过实现接机服务记录与动态航班记录的匹配，能够在登机桥及桥载设备工作中，提高登机桥及桥载设备数据处理的效率与准确率。
登机设备数据处理方法系统介质

[发明专利]防止登机桥撞击机翼的方法-CN201910750379.0在审
发明人： 雷安良;向卫;梁乐贤;邓览 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本发明公开一种防止登机桥撞击机翼的方法，其包括：在第一坐标系内建立登机桥的外轮廓模型以及防撞线模型，所述防撞线模型用于模拟一组处于登机桥与机翼之间的防撞线；在登机桥靠接飞机的过程中，所述外轮廓模型实时模拟登机桥外轮廓的运动过程，当所述外轮廓模型与所述防撞线模型之间的最小距离小于第一阈值则控制登机桥停止运行。采用该方法能避免登机桥与机翼相撞。
防止登机撞击机翼方法

[发明专利]登机桥的远程控制方法、装置、介质及电子设备-CN202011193377.5在审
发明人： 雷安良;林锐标;杨娟;李席明;唐亮;吴亮 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种登机桥的远程控制方法、装置、介质和电子设备，所述远程控制方法包括：获取已停靠的目标飞机的舱门位置和所述登机桥的泊桥位置；根据所述舱门位置和所述泊桥位置规划所述登机桥的第一运动路线；获取人机交互信息，所述人机交互信息在操作人员根据视频数据、音频数据和空间数据进行人机交互操作后生成；根据所述第一运动路线和所述人机交互信息生成操作指令，以控制所述登机桥与所述目标飞机的舱门靠接。本公开实施例的技术方案可以提高登机桥的操控便捷性和操控效率。
登机远程控制方法装置介质电子设备

[发明专利]登机桥的远程自动控制、装置、介质及电子设备-CN202011188454.8在审
发明人： 雷安良;林锐标;杨娟;李席明;唐亮;吴亮 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种登机桥的远程自动控制方法、装置、介质和电子设备，所述远程自动控制方法包括：获取已停靠的飞机的舱门位置和所述登机桥的泊桥位置；根据所述舱门位置和所述泊桥位置规划所述登机桥的第一运动路线；生成行驶信号并发送给所述登机桥，以控制所述登机桥按照所述第一运动路线自动向所述预靠位置移动；在所述登机桥距离所述预靠位置的距离小于或等于设定的第一距离时，对所述飞机的舱门进行识别和定位，得到识别定位数据；根据所述识别定位数据实时调整所述第一运行路线，以控制所述登机桥的接机口与所述飞机的舱门对齐靠接。本公开实施例的技术方案可以实现登机桥的远程自动靠接控制，提高了登机桥控制的便捷性。
登机远程自动控制装置介质电子设备

[发明专利]登机桥的控制系统-CN202011193370.3在审
发明人： 雷安良;林锐标;杨娟;李席明;唐亮;吴亮 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种登机桥的控制系统，控制系统包括：摄像设备，用于采集登机桥内部和外部的视频数据、音频数据；空间传感器，用于测量登机桥与飞机的各个部分的空间数据；登机桥控制器，用于根据操作指令控制登机桥的工作状态；远程控制台，与摄像设备、空间传感器和登机桥控制器通信连接，用于获取视频数据、音频数据和空间数据，并根据视频数据、音频数据、空间数据以及通过人机交互部获取的人机交互信息生成操作指令并发送给登机桥控制器。本公开实施例的技术方案可以提高登机桥的操控便捷性和操控效率。
登机控制系统

[发明专利]飞机舱门识别方法及装置、电子设备以及存储介质-CN201910482724.7在审
发明人：邓览;雷安良;向卫;梁乐贤;罗伟;谢启峰 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞机舱门识别方法及装置、电子设备以及存储介质，所述飞机舱门识别方法包括：获取目标飞机图像；根据飞机舱门特征，识别所述目标飞机图像中的舱门感兴趣区域；根据飞机舱门底部特征，在所述舱门感兴趣区域中识别舱门的底部，得到第一底部图像；根据所述第一底部图像，计算飞机舱门门槛的空间位置。通过机器视觉实现了飞机舱门的识别，避免了识别飞机舱门时需要在飞机上设置特殊标识，而导致的通用性差的问题。实现舱门的准确定位，便于登机桥全自动接机。
飞机舱门识别方法装置电子设备以及存储介质

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