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[发明专利]一种点云数据抽稀方法、系统和存储介质-CN202310942914.9在审
发明人：温林;雷子钒 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域中的一种点云数据抽稀方法、系统和存储介质，包括以下步骤：将点云数据划分为若干组初始点云集合，并获取每组初始点云集合对应的点云数量和初始空间几何中心；计算抽稀数量并基于抽稀数量随机删除初始点云集合内的点云，得到抽稀点云集合；计算抽稀点云集合的抽稀空间几何中心，同时构造填充点云数据集；将填充点云数据集补入抽稀点云集合，并基于抽稀空间几何中心调整抽稀点云集合的空间几何中心，使得调整后的重构空间几何中心与初始空间几何中心相等，得到重构点云集合，解决了现有抽稀方法容易使得数据在细节和特征上的损失难以控制的问题。
一种数据方法系统存储介质

[发明专利]一种点云数据稠密化方法、系统和存储介质-CN202310941722.6在审
发明人：温林;雷子钒 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域中的一种点云数据稠密化方法、系统和存储介质，包括以下步骤：将点云数据划分为若干组初始点云集合，并获取每组初始点云集合对应的点云数量、空间包裹范围和初始空间几何中心；计算第一次增稠数量，并构造填充点云数据集一；将增稠点云数据集一随机填充入初始点云集合内，得到第一增稠点云数据集合；计算第二次增稠数量，并构造填充点云数据集二；计算第一增稠点云数据集合的增稠空间几何中心一，将填充点云数据集二补入第一增稠点云数据集合，并基于增稠空间几何中心一调整第一增稠点云数据集合的空间几何中心，得到第二增稠点云数据集合，解决了现有稠密化方法效率低，时间成本高的问题。
一种数据稠密方法系统存储介质

[发明专利]基于卫星遥感影像的应急救援撤离点的寻找方法及设备-CN202310730803.1在审
发明人：李靖;雷子钒;赵宏杰;陆川 -专利权人：成都国星宇航科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于卫星遥感影像的应急救援撤离点的寻找方法及设备，涉及遥感识别技术领域，旨在解决现有技术无法准确获取应急救援撤离区域的技术问题。所述基于卫星遥感影像的应急救援撤离点的寻找方法，包括以下步骤：获取理论应急救援撤离区域信息；基于所述理论应急救援撤离区域信息，获得多个第二应急救援撤离区域；分别计算各所述第二应急救援撤离区域的相对平缓度值和各所述第二应急救援撤离区域的植被覆盖高度值；基于各所述第二应急救援撤离区域的相对平缓度值和各所述第二应急救援撤离区域的植被覆盖高度值，获得降落难度系数值；基于所述降落难度系数值，获得目标应急救援撤离点。
基于卫星遥感影像应急救援撤离寻找方法设备

[发明专利]一种基于点云投影密度的地物矢量图斑生成方法-CN202211711450.2在审
发明人：程运华;唐纬晟;雷子钒 -专利权人：华能明台电力有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云投影密度的地物矢量图斑生成方法，该方法包括步骤一：使用无人机对目标进行倾斜拍摄，得到拍摄的地物倾斜图片；步骤二：将地物倾斜图片绘制为三维模型；步骤三：将三维模型还原为点云数据步骤四：对点云数据进行X平面和Y平面的正射投影，形成平面点云影像；步骤五：通过密度聚类算法，将平面点云影像中不同密度的数据点的区域识别出来，形成聚类区域；步骤六：导出聚类区域，获得图斑，本专利可通过将三维模型还原为点云数据后，进行密度聚类算法获取聚类区域，导出聚类区域即可获得图斑，本方法可提高图斑生成效率，同时减少了外部依赖，使得图斑的获取更加简单快速，提高了效率。
一种基于投影密度地物矢量图生成方法

[发明专利]实景重建图片的分组方法、装置、设备及存储介质-CN202211125757.4有效
发明人： 雷子钒;韩秋坤;陆川 -专利权人：成都国星宇航科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实景重建图片的分组方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括，首先获取倾斜摄影图像的GPS定位信息；再根据GPS定位信息中的经度数据和纬度数据将倾斜摄影图像中的各个图片映射至预设的初始二维坐标系中，并对初始二维坐标系进行坐标系变换以形成图片紧密区域；再建立图片紧密区域的最大外接矩形，并按照预设的分块规则对最大外接矩形进行分块处理以形成分块矩形；而后按照预设的扩展系数对分块矩形进行扩展以形成分组矩形，并将单位分组矩形中的倾斜摄影图像作为一组用于倾斜摄影实景重建的实景图片，如此，解决图片分组问题，避免分组后组内图片重叠区域丢失的情况，提高单个分组空三重建的质量和保证重建成功。
实景重建图片分组方法装置设备存储介质

[发明专利]一种点云数据抽稀的方法-CN202210752915.2在审
发明人：李云辉;程运华;雷子钒 -专利权人：华能明台电力有限责任公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据抽稀的方法，包括步骤：输入原始点云数据；使用聚类算法，将点云中不同密度的区域识别出来，并形成聚类；对聚类后的每一类点云数据单独进行抽稀；组合成为抽稀点云成果数据。本发明将通过神经网络机器学习的方式，将点云数据划分为不同信息密度的区域，针对不同信息密度区域再使用传统的点云抽稀算法进行抽稀，确保全局信息损失一致。
一种数据方法

[发明专利]一种三维重建过程中空洞填充的方法-CN202210798500.9在审
发明人：李云辉;杨沛;雷子钒 -专利权人：华能明台电力有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建过程中空洞填充的方法，包括确定一片空洞填充区域；获取空洞的空间几何中心点；计算空洞周围颜色RGB均值且分别加上一个正负10％的随机值；将该颜色值赋予该中心点；判断中心点到每个周围顶点的平均距离是否小于顶点间的平均距离；由该空间几何中心逐一与空洞边缘连续的两个TIN顶点构成新的空间区域；由补充的点云与空洞周围原有点云一起生成新的TIN面；由空洞边缘的TIN面开始，使用边缘最后一行像素，向顶点颜色进行渐变TIN面颜色填充；并重复这一过程直到所有TIN面颜色填充完成。本发明通过模拟空洞周边的空间变化率来对空洞进行非平面填充，且通过周围环境的颜色聚合来进行表面纹理恢复，以实现比传统空洞填充方式更好的效果。
一种三维重建过程空洞填充方法

[发明专利]一种三维重建中原始影像数据划分瓦片的方法-CN202111564738.7在审
发明人：程运华;唐纬晟;雷子钒 -专利权人：华能明台电力有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建中原始影像数据划分瓦片的方法，将影像拍摄位置数据重新放入一个相对坐标系中；对影像拍摄位置数据进行正斜率线性拟合及负斜率线性拟合，最终每个瓦片包含影像的数量小于设定上限；在本申请中，利用机器学习方法对瓦片进行划分，划分标准是每个瓦片中拥有相似数量的影像数量，以确保整个三维重建过程是平滑、可控的，不会出现某些瓦片计算量过大因为系统资源瓶颈而导致失败，与某些瓦片数据太少而导致失败或是三维重建效果不理想。
一种三维重建原始影像数据划分瓦片方法

[发明专利]一种应用于无人机倾斜摄影建模拍摄的影像数据拍摄方法-CN202210001241.2在审
发明人：程运华;魏嘉宇;雷子钒 -专利权人：华能明台电力有限责任公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机倾斜摄影建模拍摄的影像数据拍摄方法，本申请实时地计算前后两幅影像中的匹配特征点数量来替代简单的重叠率设置，对影像的重叠效果予以直接的量化评价，对所拍摄影像质量予以实时的反馈；可以很好地解决在高密度高复杂度区域提高拍摄频率获取更好的影像拍摄效果，而在低密度低复杂度区域降低拍摄频率以减少冗余数据。
一种应用于无人机倾斜摄影建模拍摄影像数据方法

[发明专利]一种双工模式BLE应用系统及方法-CN201710296098.3有效
发明人：郑博;雷子钒;明园 -专利权人：成都新橙北斗智联有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工模式BLE应用系统及方法，所述的系统包括用户操作模块、状态控制模块、Uart下载模块和BLE模块，BLE模块包括BLE下载模块和BLE运行模块；所述的方法包括步骤S1：启动，状态控制模块选择BLE广播程序；S2：Uart下载模块将BLE广播程序下载到BLE模块；S3：用户操作模块切换设备工作状态并进入相应的设备应用模式；S4：状态控制模块判断设备当前工作状态并做相应处理；S5：运行广播或扫描状态。本发明解决了低功耗蓝牙设备既能进行广播又能进行扫描设备的双工工作问题，而且降低了系统功耗。
一种双工模式 ble 应用系统方法

[发明专利]发射方向可控的双定向天线Beacon设备、系统及方法-CN201710294727.9有效
发明人：荣发文;雷子钒;明园 -专利权人：成都新橙北斗智联有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射方向可控的双定向天线Beacon设备、系统及方法，所述的设备包括两个Beacon发射模块、金属定向屏蔽体和定向天线隔离片，Beacon发射模块包括天线，金属定向屏蔽体设置两个定向开口，两个Beacon发射模块设置在所述定向天线隔离片的两侧且两个Beacon发射模块的天线装配面分别朝向所述金属定向屏蔽体的相应定向开口；所述系统包括Beacon信号定向发射端和Beacon信号定向接收端；所述的方法通过金属定向屏蔽体来调节Beacon信号的发射，通过Beacon接收设备实现多方位接收。本发明解决了信号覆盖区域重叠而出现的互相干扰的问题，显著提高了信号识别度。
发射方向可控定向天线 beacon 设备系统方法

[发明专利]一种基于蓝牙信标设备的巡检系统及方法-CN201710297121.0有效
发明人： 雷子钒;明园 -专利权人：成都新橙北斗智联有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙信标设备的巡检系统及方法，所述巡检系统包括：蓝牙信标设备，用于广播数据报文；移动终端，用于获取目标区域的当前蓝牙信标设备信息列表，并生成异常蓝牙信标设备信息列表；以及根据数据报文选择并配置目标蓝牙信标设备，然后将目标蓝牙信标设备的第一设备信息上传至云端服务器；以及配置蓝牙网关；蓝牙网关，用于实时监测所述蓝牙信标设备；以及根据云端服务器发出的第一指令配置蓝牙信标设备；云端服务器，用于置所述蓝牙网关，然后获取所述第二设备信息；以及向所述蓝牙网关发送第一指令以配置所述蓝牙信标设备。本发明能够高效的实现蓝牙信标设备的巡检。
一种基于蓝牙信标设备巡检系统方法

[发明专利]一种北斗RDSS短信补发方法-CN201710294828.6有效
发明人：吴彧;雷子钒;明园 -专利权人：成都新橙北斗智联有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗RDSS短信补发方法，包括：S1.第一北斗RDSS终端向第二北斗RDSS终端发出短报文；S2.检测所述第一北斗RDSS终端是否成功发送所述短报文，若是，则执行步骤S3；S3.检测所述第二北斗RDSS终端是否接收所述短报文，若是，则所述短报文发送成功，否则按预设通信协议向所述第二北斗RDSS终端转发所述短报文，执行步骤S3。本发明实现了北斗RDSS终端从不能接收短报文状态转换成能够接收短报文状态后，仍然能接收到在之前不能接收短报文状态下其它北斗RDSS终端向它发送的短报文，实现了北斗RDSS终端全天候的短报文接收能力。
一种北斗 rdss 短信补发方法

[发明专利]基于图片解析的室内路径规划方法-CN201610425045.2有效
发明人：袁熹;明园;雷子钒 -专利权人：成都新橙北斗智联有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图片解析的室内路径规划方法，包括：制作室内的示意图，示意图包含道路和障碍物；将示意图中所有像素点坐标化，判断各坐标点为障碍物或道路；横向合并连续为道路的坐标点，以及纵向合并连续为道路的坐标点；标注交叉点和道路终点；根据所有交叉点形成至少一个交叉点簇；获取每个交叉点簇的中心点，并建立表示两个交叉点簇的中心点之间的距离的邻接矩阵；获取起点和终点，根据邻接矩阵的值计算出最短路径。本发明可以根据室内场景的概述图，直接解析出通行道路、障碍物、交叉路口、行走路径等基础地图数据，归并、汇总后规划出具体的通行路径。
基于图片解析室内路径规划方法

[发明专利]一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法-CN201610432164.0有效
发明人：李祥;明园;雷子钒 -专利权人：成都新橙北斗智联有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法,包括以下步骤：S1.给定开始点和结束点的经纬度坐标数据；S2.计算开始点和结束点的瓦片坐标；S3.计算弧度值；S4.令当前瓦片坐标等于开始点瓦片坐标；S5.记录当前点瓦片坐标，判断当前点瓦片坐标和结束点瓦片坐标是否相同，相同则转至步骤S9，不同则进入步骤S6；S6.计算当前点瓦片坐标所包含的经纬度范围；S7.根据经纬度范围依次计算当前点瓦片坐标；S8.当前瓦片坐标更新，返回步骤S5；S9.输出记录的所有瓦片坐标。本发明实现了沿轨迹线对地图瓦片坐标进行获取，将其用于下载地图数据能够极大减少下载的时间和下载的地图瓦片数，实际应用中能极大提升用户体验并节约大量的本地存储空间。
一种轨迹生成地图瓦片标的方法

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