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[外观设计]激光雷达-CN202330220768.X有效
发明人：杨广飞;雷乔;夏吴斌 -专利权人：思岚机器人(盐城)有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于机器人、扫地机等的小型激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[外观设计]传感器模组-CN202330122999.7有效
发明人：舒畅;庞梁;雷乔;夏吴斌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器模组。2.本外观设计产品的用途：用于室外的数据采集、建图、定位、导航和感知。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器模组

[外观设计]激光雷达-CN202330123000.0有效
发明人：杨广飞;庞梁;雷乔;夏吴斌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于机器人、扫地机等的小型激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[发明专利]测试数据的生成方法、装置及电子设备-CN202010735982.4有效
发明人：雷乔;管桦;陈奕盛 -专利权人：武汉旷视金智科技有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试数据的生成方法、装置及电子设备，首先根据待系统的业务需求及预设的数据元素，确定初始数据集；然后根据待测系统的测试目标，从基本参数子集提取基本参数和基本参数的参数值，从测试参数子集中提取测试参数和测试参数的参数值，得到待测系统的数据记录集；最后基于数据记录集以及待测系统的测试时间需求，生成待测系统的第一测试数据。该方式基于待测试系统的业务需求、预设的数据元素、测试目标以及测试时间需求，生成待测系统的第一测试数据，无需通过真实的监控系统产生测试数据，大大降低了生成测试数据的时间成本。
测试数据生成方法装置电子设备

[实用新型]一种测距仪模组噪点滤出结构及机器人-CN202121127410.4有效
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测距仪模组噪点滤出结构及机器人，该结构包括：安装件以及外表面用于反射光线的反射挡板，所述安装件设置于所述反射挡板内侧所形成的夹角空间内。机器人，包括所述的测距仪模组噪点滤出结构。本申请将安装件包裹在夹角空间内，使测距仪模组发出的光束不会落在安装件上，彻底消除了由光斑畸变引起的检测噪点，从而一方面避免了机器人产生误检测，另一方面减少了测距仪模组扫描角度的无效区域。本申请的反射挡板采用带有反射镀层的平滑结构，使光束发生镜面反射，从而尽可能地降低光线的部分损失，有利于测距仪模组检测被测物。
一种测距仪模组噪点滤出结构机器人

[发明专利]一种汉字书写识别方法-CN201711480849.3有效
发明人：陈燕平;雷乔;林飞飞;邱学明 -专利权人：上海义启信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汉字书写识别方法，包括如下步骤：1）建立标准集，所述标准集包括每个标准汉字的笔画顺序、笔画类型及笔画数目；2）采集手写输入汉字的特征集，所述特征集包括手写输入汉字的笔画顺序、笔画类型及笔画数目；3）通过比对设备将特征集与标准集进行对比，根据特征集与标准集之间的对比结果，获得手写输入汉字的正确识别结果。本发明通过对收集汉字书写的标准集和书写时期的特征集，能够有效的比对出书写者在书写过程中的笔画顺序，从而可以判断出书写时期出现的问题，能够有效地帮助书写者改变书写习惯，纠正书写时期的错误。
一种汉字书写识别方法

[发明专利]一种汉字书写的识别方法-CN201711484160.8有效
发明人：陈燕平;雷乔;林飞飞;邱学明 -专利权人：上海义启信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汉字书写的识别方法，包括如下步骤：1）建立标准集，所述标准集包括每个标准汉字的笔画顺序、笔画类型及笔画数目；2）采集手写输入汉字的特征集，所述特征集包括手写输入汉字的笔画顺序、笔画类型及笔画数目；3）通过比对设备将特征集与标准集进行对比，根据特征集与标准集之间的对比结果，获得手写输入汉字的正确识别结果。本发明通过对收集汉字书写的标准集和书写时期的特征集，能够有效的比对出书写者在书写过程中的笔画顺序，从而可以判断出书写时期出现的问题，能够有效地帮助书写者改变书写习惯，纠正书写时期的错误。
一种汉字书写识别方法

[实用新型]光源装置及测距设备-CN202121041971.2有效
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种光源装置及测距设备，该光源装置主要是由发光器件、发射透镜、接收透镜、发射套管和遮光部件以及支撑调节部件等构成。其中，发射套管，用于设置发光器件，以及使得发射透镜和接收透镜同轴设置。遮光部件，用于盖合发射套管的底部后，使得发射套管的侧壁形成开口区。支撑调节部件，至少有部分通过开口区嵌入发射套管内，用于支撑发光器件，且调节发光器件的位置。与现有技术相比，本申请可以在避免发光器件的背部间隙出现漏光的同时，便于同轴设置。
光源装置测距设备

[发明专利]一种自适应恒定增益激光扫描测距仪-CN202110774964.1有效
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应恒定增益激光扫描测距仪，包括：测距模块，用于获得被测物的测距信号信息；扫描模块，其转动连接于测距仪内部；分光模块，其设置在测距模块和扫描模块之间的光路上并对激光进行分光处理，激光经分光模块分光后形成反射光和透射光；基准检测模块，基准检测模块与处于其中一旋转角度范围内的扫描模块的相向设置；光功率监测模块，其设置在分光模块的反射光光路上并用于监测测距模块中发射的激光的光功率；透射光经扫描模块投射到被测物及基准检测模块上。本申请通过光功率监测模块以及基准检测模块的设置，可以自动调节发射激光的光功率，维持测距仪运行过程中的光功率不减弱，以满足测距仪测距性能的长时间运行可靠性。
一种自适应恒定增益激光扫描测距仪

[发明专利]一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法-CN202110645277.X有效
发明人：黎龙飞;夏吴斌;于远芳;雷乔;施玲玲;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种扫描测距仪及用于测距信号的噪点过滤的方法，该方法包括：扫描测距仪的多个比较器分别采集当前测距信号的前沿点，得到多个前沿点；从扫描测距仪的多个比较器中选取目标比较器，通过所述目标比较器采集当前测距信号的后沿点；根据所述多个前沿点确定当前测距信号的前沿斜率，并根据所述后沿点与所述目标比较器所采集的前沿点确定当前测距信号的信号宽度；根据所述当前测距信号的前沿斜率在预设关系基准表中查找对应的基准信号宽度，根据所述基准信号宽度与所述当前测距信号的信号宽度过滤当前测距信号的噪点。从而可以有效地识别并滤除因光斑畸变产生的噪点，增加了环境识别的准确度。
一种扫描测距仪用于测距信号过滤方法

[发明专利]一种窄窗口同轴单线激光扫描测距仪-CN202110810362.7在审
发明人：黎龙飞;雷乔;夏吴斌;施玲玲;于远芳;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种窄窗口同轴单线激光扫描测距仪，包括：测距核心件，其用于获取测距数据；控制模块，控制模块与测距核心件活动连接；测距核心件包括：光学模块和信息处理模块，信息处理模块用于对光学模块获得激光测距信号处理并转换成距离数据；光学模块包括激光发射单元、聚焦透镜及感光接收单元，激光发射单元用于产生脉冲发射激光并产生用于飞行时间计时的start信号；聚焦透镜用于汇聚由被测物上反射的光束并聚焦到感光接收单元；感光接收单元用于产生光电信号并根据光电信号产生用于飞行时计时的stop信号。本申请将测距核心件旋转设置在控制模块上并可实现360°扫描测距，取消了反射镜装置，降低了组装的工艺难度，可以有效地提高量产良率。
一种窗口同轴单线激光扫描测距仪

[实用新型]一种用于机器人充电的充电桩-CN202022616764.7有效
发明人：杨林;刘云光;胡化超;雷乔;胡珍宝;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人充电的充电桩，所述充电桩包括：至少两个交流转直流电源、自动充电接口以及应急充电接口；所述自动充电接口与所述交流转直流电源通过电子开关连接；所述应急充电接口通过线缆与所述交流转直流电源电连接。本申请可以给机器人上面的至少两块电池同时进行自动充电，当机器人需要充电时，机器人可以自动靠近充电桩，机器人的充电口与充电桩的充电口接触以同时进行自动充电；当然，该充电桩也可以通过线缆连接机器人，给机器人的至少两块电池进行应急充电。
一种用于机器人充电

[发明专利]光源装置及测距设备及安装方法-CN202110527532.0在审
发明人：黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种光源装置及测距设备及安装方法，该光源装置主要是由发光器件、发射透镜、接收透镜、发射套管和遮光部件以及支撑调节部件等构成。其中，发射套管，用于设置发光器件，以及使得发射透镜和接收透镜同轴设置。遮光部件，用于盖合发射套管的底部后，使得发射套管的侧壁形成开口区。支撑调节部件，至少有部分通过开口区嵌入发射套管内，用于支撑发光器件，且调节发光器件的位置。与现有技术相比，本申请可以在避免发光器件的背部间隙出现漏光的同时，便于同轴设置。
光源装置测距设备安装方法

[发明专利]一种基于视频数据结构化方法-CN202110000845.0在审
发明人：赵一丞;胡文涛;雷乔;王振达 -专利权人：上海忘梦堂网络科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频数据结构化方法，S1、摄像头采集的视频上传至边缘计算盒子，S2、由边缘计算盒子处理成结构化数据上传至一体化识别管理系统，S3、一体化识别管理系统通过对结构化大数据做分类、保存、加工、统计分析、预警，S4、通过前端控制台和OpenAPI展示给运营工作人员或者行业需求方。本发明中系统先对视频进行识别，识别后，将视频发送到分类系统中，分类系统将视频进行分类的不同的类别栏中，分类的好的视频进行保存到分类栏中，结合边缘计算机盒子的热搜关键词和点击量，自动进行调整分类栏的顺序，同时将每个分类栏里面热搜的视频放在分类栏的最前端，检查与当前的分类栏匹配度，匹配度较高。
一种基于视频数据结构方法

[发明专利]一种基于伪点的伪卫星室内导航方法-CN201611196593.9有效
发明人：吕飞仁;雷乔;李占营;林静然;肖文平 -专利权人：格星微电子科技成都有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪点的伪卫星室内导航方法，其包括调控室内伪卫星，将可见GPS卫星的PRN号调控至所述伪卫星；采用调控后的伪卫星模拟待定位区域GPS卫星信号，生成并发送伪卫星信号；根据伪卫星信号，基于设定协议得到并输出伪点坐标；根据伪点坐标判定定位区域；解算GPS卫星坐标；获取GPS卫星对应的伪卫星坐标；根据定位区域，对伪点坐标、伪卫星坐标和GPS卫星坐标进行分析计算，得到当前用户坐标；该伪卫星室内导航方法在室内布置有与室外GPS卫星信号相同的伪卫星，使用普通的GPS接收设备则可完成室内导航的需求，相比现有其他室内导航技术，定位精度更高，成本更低，普适性更强。
一种基于卫星室内导航方法

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