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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法-CN202211123976.9在审
发明人：李春泉;刘泉;陶艺程;陈义洁;陈利民;梁音;伍军云 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法，包括以下步骤：步骤1，构建缝合针与缝合线模型；步骤2，设置缝合针与软组织表面的最大静摩擦力，进行穿刺；步骤3，缝合针侵入软组织内部，同时牵引缝合线在软组织内部进行滑动；步骤4，引入位置约束，对滑动状态下的缝合线进行位置更新；步骤5，缝合针完全穿过软组织，牵动缝合线拉紧伤口；步骤6，对缝合的整个交互过程进行控制，实时调整并更新缝合点位置。本发明在软组织内部滑动过程中通过对滑动约束点施加位置约束，保证了交互过程的稳定性，并采用缝合控制方法对整个交互过程进行调整，可以避免伤口无法闭合与二次开裂的情况，从而有效地提高了与软组织模型的缝合交互效果。
一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法

[发明专利]一种基于基尔霍夫弹性杆的缝合线模型的打结方法-CN202210920190.3在审
发明人：李春泉;陶艺程;刘泉;陈义洁;陈利民;伍军云;梁音;陈荣伶;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种基于基尔霍夫弹性杆的缝合线模型的打结方法。本发明基于基尔霍夫弹性杆理论，结合真实缝合线具有半径较小、易产生形变等结构特点，充分考虑计算缝合线的拉伸、扭转以及弯曲弹力，通过离散化处理的方法提高了模型的计算效率。为了保证缝合线打结过程顺利进行，提出了一种基于向量的自碰撞检测方法，并添加了排斥力计算作为碰撞反馈。本发明可以有效模拟出缝合线弯曲与扭转的特点，避免打结过程中误检、漏检碰撞的情况，并且能够提供真实的力反馈效果，可以表现出传统缝合线建模方法难以准确表现出的弯曲与扭转效果。
一种基于基尔霍夫弹性缝合线模型打结方法

[发明专利]一种基于刺激频率响应的电极-皮肤阻抗模型参数辨识方法-CN202010553662.7有效
发明人：李春泉;罗族;何永华;江逸冰;熊维进;王子航;陶艺程 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于刺激频率响应的电极‑皮肤阻抗模型参数辨识方法。本发明充分考虑了电极与手指表皮、手指真皮及皮下组织的电阻和电容参数，首次提供了一种基于刺激频率响应的电极‑皮肤阻抗模型，并使用一种改进的正余弦算法对电极‑皮肤阻抗模型的参数进行辨识，获得精确的电极‑皮肤阻抗模型。
一种基于刺激频率响应电极皮肤阻抗模型参数辨识方法

[发明专利]一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法-CN202010553649.1有效
发明人：李春泉;罗族;江逸冰;何永华;熊维进;王子航;陶艺程 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RES‑SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES‑SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。
一种基于 res sca 算法运动学实时解析优化方法

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