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[实用新型]一种检测成像对比装置-CN201721520306.5有效
发明人：陶永 -专利权人：丸美模塑科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测成像对比装置，包括液压气缸、电机、安装槽、工作箱、控制箱、报警器、固定底座和转轴，所述工作箱底端的四个拐角处均安装有支撑底座，且工作箱内部的两侧均安装有散热风扇，所述工作箱顶端一侧的一端竖向安装有固定柱，且固定柱靠近工作箱一侧的顶端横向安装有固定横杆，所述固定横杆远离固定柱的一侧安祖行有液压气缸，且液压气缸的底端竖向安装有液压伸缩杆。本实用新型通过安装有液压气缸、液压伸缩杆、电机和转轴，在使用时液压气缸带动液压伸缩杆升降，然后启动电机，电机带动转轴旋转，从而使得螺丝和镶件进行组合安装，机械化操作快速便捷，节约了劳动力，降低了劳动成本，提高了工作效率。
液压气缸工作箱液压伸缩杆固定柱本实用新型对比装置固定横杆竖向安装种检测转轴成像电机电机带动转轴机械化操作报警器顶端横向工作效率固定底座劳动成本启动电机散热风扇支撑底座组合安装安装槽拐角处控制箱安祖底端螺丝镶件升降节约

[实用新型]一种格林柱自由伸缩防护装置-CN201721520307.X有效
发明人：陶永 -专利权人：丸美模塑科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B29C45/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格林柱自由伸缩防护装置，包括格林柱、工作平台、液压气缸、箱体、防护推板、监视探头和液压伸缩杆，所述工作平台底端的四个拐角处均安装有支撑柱，且工作平台顶端的一侧安装有固定座，且固定座相邻一侧的格林柱的顶端安装有箱体，且箱体远离固定座一侧的中间位置处安装有控制箱，所述箱体内部远离固定座的一侧竖向安装有固定底板。本实用新型通过安装有液压气缸、液压伸缩杆和防护推板，在使用时液压气缸带动液压伸缩杆伸缩，从而带动防护推板前进，机械化操作快速便捷，节约了劳动力，提高了工作效率，同时装置通过安装有滑块和滑槽，使得防护推板在前进时防止偏移位置，从而对格林柱进行很好的保护。
格林柱固定座推板液压伸缩杆工作平台液压气缸防护本实用新型防护装置自由伸缩机械化操作顶端安装防止偏移工作效率固定底板竖向安装同时装置箱体内部拐角处控制箱支撑柱伸缩探头滑槽滑块监视节约

[发明专利]一种模块化机器人驱动关节-CN201510993831.8有效
发明人：陶永;胡磊;孙贝;高彭彭;刘辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液压摆动缸以及电位传感器闭环控制的机器人驱动关节，由机械部分和控制部分组成，所述的机械部分包括驱动关节L型托架、平面侧板、液压摆动缸、摆动缸齿轮、电位器齿轮、电位器连接块、液压摆动缸垫块，摆动缸垫板A、摆动缸垫板B、固定端盖、电机与液压泵支架、联轴器，所述控制部分包括上位机、电位器传感器、控制信号卡、流量计、液压泵、液压泵驱动电机。本发明的特点是通过建立的液压泵流量和驱动关节液压摆动缸转动角度之间的函数关系，对其进行适时调节，因而形成闭环反馈回路，实现对液压摆动缸的精确控制；其次，该机器人液压驱动关节可输出更大的扭矩，且结构简单，具有模块化、标准化的特点，可实现机械臂关节的串联连接和多自由度机械臂的快速搭建，并实现模块化生产。
一种基于液压摆动电位传感器闭环控制模块化机器人驱动关节

[发明专利]一种面向航道大数据的采集系统及采集方法-CN201710188074.6在审
发明人：陶永;杜园园;沈志宏;吴章生;陈金柱;邓仕戈 -专利权人：广州数字方舟信息技术股份有限公司;中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向航道大数据的采集系统及采集方法，该系统包括部署于航道周边的智能采集设备，所述智能采集设备用于采集数据；配置管理中心模块，用于配置智能采集设备的配置信息；处理中心模块，用于获取并更新所述配置信息，并根据所述配置信息对上述采集数据进行协议解析、转换和转发；下发指令中心模块，用于根据业务系统查询的智能采集设备的协议信息进行指令组装，并通过网络或短信方式将指令下发到上述智能采集设备；其中所述指令组装采用工厂模式实现；数据生命周期监控中心模块，用于对数据采集和下发指令的整个流程进行日志信息的采集，并利用大数据处理技术分析日志信息，以及对采集数据生命周期进行全面监控。
一种面向航道数据采集系统方法

[实用新型]一种水位遥测遥报系统-CN201621384240.7有效
发明人：任海龙;陈星;蔡锦春;陶永 -专利权人：广州数字方舟信息技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水位遥测遥报系统，包括水位计、水位遥测遥报终端和上位机，水位遥测遥报终端包括实时时钟电路、存储电路、处理器、定位电路、电源电路、RS485接口电路和移动通信电路。本实用新型一种水位遥测遥报系统包括水位计、水位遥测遥报终端和上位机，水位计通过RS485 接口与水位遥测遥报终端通信，将水位信息上传至水位遥测遥报终端，水位遥测遥报终端通过移动通信电路将水位信息上报至上位机进行处理，不仅提高了水位信息的采集效率，而且保障了水位数据的时效性、准确性、连续性和采集持续性，大大降低了自动水位监测系统的造价和使用成本。本实用新型作为一种水位遥测遥报系统，可广泛应用于水位信息采集领域。
一种水位遥测系统

[实用新型]一种防盗监控装置及其系统-CN201621420595.7有效
发明人：任海龙;陈星;蔡锦春;陶永 -专利权人：广州数字方舟信息技术股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防盗监控装置，包括装置外壳和置于装置外壳内的电路部分，装置外壳包括安装面，电路部分包括处理器、陀螺仪电路、加速度检测电路、定位电路、移动通信电路和防拆开关，防拆开关包括锁杆、弹簧和按键开关，锁杆通过弹簧与按键开关固定连接，按键开关的输出端与处理器的输入端连接，锁杆超出安装面；还公开一种防盗监控系统，包括服务器、智能终端和防盗监控装置。一种防盗监控装置可检测其他设备的姿态、加速度、位置信息，并利用防拆开关实现防盗监控装置防拆，增强防盗效果，通过处理器实现对其他设备的状态监控，并结合移动通信电路实现信息上传；一种防盗监控系统结合服务器、智能终端和防盗监控装置可实现后台防盗监控。
一种防盗监控装置及其系统

[外观设计]遥测遥控终端外壳（RTU）-CN201630483127.3有效
发明人：任海龙;蔡锦春;陶永;陈星;徐金钢 -专利权人：广州数字方舟信息技术股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1、本外观设计产品设计名称遥测遥控终端外壳（RTU）；2、本外观设计产品的用途是用于RTU终端的保护及固定；3、本外观设计产品的要点在于产品的整体形状；4、最能表明设计要点的图片是主视图。
遥测遥控终端外壳 rtu

[发明专利]一种基于液压摆动缸驱动关节的机器人液压机械臂-CN201510896446.1在审
发明人：陶永;胡磊;孙贝;高彭彭;刘辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压摆动缸驱动关节的机器人液压机械臂，包括小关节臂和大关节臂，小关节臂和大关节臂通过关节臂连接杆连接，所述小关节臂和大关节臂的驱动关节均包括两个输出轴端互相垂直的液压摆动缸，液压摆动缸设置在支撑架内，所述支撑架内部的液压摆动缸输出轴端均连接有齿轮，齿轮与电位器末端的电位器齿轮相啮合，该机器人液压机械臂的结构简单，便于模块化生产，有利于工业上的应用和推广，驱动部分通过液压摆动缸驱动，可以获得更大的输出扭矩，承载能力进一步提高，同时在刚性方面强于电机传动的机械臂，生产成本较低，加工制造难度小，可以获得更好的经济性，实用性更强。
一种基于液压摆动驱动关节机器人机械

[实用新型]基于ZigBee无线连接技术的桥区桥涵桥柱航标遥测遥控系统-CN201520301221.2有效
发明人：程鑫;梁沙恩;蔡锦春;陶永;蒋维荣;张军;刘凯;陈星;徐敏 -专利权人：广州数字方舟信息技术有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于ZigBee无线连接技术的桥区桥涵桥柱航标遥测遥控系统，包括：岸基监控模块、采集通讯主机模块、多个航标终端、数据采集模块；航标终端包括第一终端从机模块和航标模块；数据采集模块包括桥梁传感器和第二终端从机模块；岸基监控模块与采集通讯主机模块通过无线通信方式连接；所述采集通讯主机模块通过无线Zigbee分别与第一终端从机模块和所述第二终端从机模块连接；多个航标终端中的第一终端从机模块之间通过无线Zigbee相互连接。本实用新型可以通过无线的方式对桥区内的航标终端的工作状态信息进行采集，解决现有桥区灯器设备功能过于简单，安全性、沟通性较差等技术问题，便于管理者及时监测并控制桥区内灯器。
基于 zigbee 无线连接技术桥涵航标遥测遥控系统

[发明专利]一种治疗肝郁脾虚型慢性萎缩性胃炎的中药组合物-CN201410832099.1在审
发明人：徐经世;张国梁;陶永 -专利权人：安徽中医药大学第一附属医院
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：一种治疗肝郁脾虚型慢性萎缩性胃炎的中药组合物，其是由下述重量份的原料制得：姜竹茹10-12g、枳壳12-15g、姜半夏10-12g、柴胡10-12g、绿梅花15-20g、谷芽15-25g，乌梅10-12g、石斛12-15g、白芍15-20g、陈皮10-12g、煨姜5-7g。本发明中药组合物以健脾疏肝为主，同时兼顾宽中理气，平衡升降。选方用药“温而不燥，凉而不寒，补而不滞，滋而不腻”。全方具有调中有利、通调结合的作用，为阴阳转枢之剂，共奏修复消化之功。
一种治疗肝郁脾虚型慢性萎缩胃炎中药组合

[发明专利]一种可变刚度的关节模块-CN201410406580.4有效
发明人：陶永;王云庆;魏洪兴;郑随兵;郭龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变刚度的关节模块，包括周向旋转部分与刚度调节部分。周向旋转部分中通过顶板连接件将码盘与连接板与顶板间顶紧，轴向定位。且通过轴承组件实现在连接板不动时，顶板与码盘可同时转动。刚度调节部分中，通过电机驱动滚珠丝杠副运动，可实现滑块沿滑轨的移动；且将在滑块上通过安装一对轴承夹紧弹簧片，使滑块在滑动过程中，同时改变了其与弹簧片间的接触位置。弹簧片两端分别与周向旋转部分、刚度调节部分固定，且将连接板相对刚度调节部分固定，同时将码盘设置在读头中。本发明的优点为：集成了轴向快速固定连接和周向可变刚度功能，既提高了精度，又缩小了模块的体积。
一种可变刚度关节模块

[发明专利]一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置-CN201310741394.1有效
发明人：陶永;郑随兵;魏洪兴;王云庆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置，属于机械设计技术领域。本发明通过将上顶板固定在安装环上，又通过连接柱将轴承安装架固定在下底板上，上顶板和下底板之间只能相对旋转，而保持相互距离一定，从而实现所需的稳定连接功能；所述的可变刚度功能是通过改变滑块与弹簧片末端的相对位置实现的，当卷丝轴旋转过程中，随着两个钢丝绳的收放，便能保证滑块在往复运动，改变滑块与弹簧片末端的相对位置。本发明将稳定连接和可变刚度两大功能集成为一体，便于模块化的生产和使用，有利于工业上的应用和推广；结构设计紧凑，体积比较小，能满足体积受限情况下的安装要求。
一种动态调整刚度模块化柔性连接装置

[发明专利]一种冲压件整形模具-CN201310526005.3有效
发明人：孙书郁;窦铁勇;陶永;常新;戴增亮;李言 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压件整形模具，涉及模具结构的技术领域，为可以实现对冲压件的向上大角度调整，以及可以降低冲压成本而发明。所述冲压件整形模具包括上模座和下模座，所述上模座设有上模冲头，所述上模冲头设有与冲压件中整形部整形后的上表面相同的上调整面，所述下模座滑动设有下模冲头，所述下模冲头连接有驱动其滑动的第一氮气弹簧，所述下模冲头设有与所述冲压件中整形部整形后的下表面相同的下调整面；所述第一氮气弹簧用于驱动所述下模冲头滑动并向所述上模冲头靠拢，并在合模时使所述下调整面和所述上调整面相互配合贴紧所述冲压件的整形部。本发明主要用于对冲压件进行整形。
一种冲压整形模具

[实用新型]带移动电源式交换机-CN201320202420.9有效
发明人：陶永 -专利权人：陶永
申请日： 2013-04-21 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带移动电源式交换机，其特征在于：它由交换机、移动电源、电源适配器、USB导线构成。所述的交换机与普通交换机相比其功能及组成完全相同，均有电压输入端口、网络信号输入端口和网络信号输出端口；所述的移动电源具有储存电能的作用，电压输入端口与电源适配器相连接，其具有3个电压输出端口，3个电压输出端口输出的电压分别为U1、U2、U3，且3个电压输出端口均为USB接口；所述的电源适配器类似于普通的电源适配器，其电压输出端口通过导线与移动电源的电压输入端口或交换机的电压输入端口相连接。
移动电源交换机

[实用新型]落料拉延模具-CN201220565688.4有效
发明人：张宇;杨丁丁;董佳;陶永 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对产品拉延成型的模具结构，尤其涉及一种落料拉延模具。其具有凹模、与凹模对应设置的凸模、位于凹模与凸模之间的压边圈，在凸模上设有对压边圈支撑的一级缓冲支撑装置，所述的凹模推动压边圈下移而压缩一级缓冲支撑装置后完成对产品的拉延成型，在凸模上设有在一级缓冲装置被压缩后、产品拉延成型前，对压边圈施加缓冲支撑力的二级缓冲支撑装置。增设二级缓冲支撑装置，实现了产品拉延成型前，压边圈所受的支撑力变大，为平衡该变大的支撑力，压边圈受到的压力也适应性的增大，进而在钣金件拉延成型时，改变板材的成型状态，防止钣金件的回弹和扭曲。
拉延模具

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