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[发明专利]一种多传感集成的智能化刀柄实时监测与防碰撞系统-CN202310252147.9在审
发明人：曹华军;康信禛;张金;陶桂宝;董俭雄;黄雪峰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种多传感集成的智能化刀柄实时监测与防碰撞系统，包括：智能化刀柄装置、外置PLC控制器、内置继电器、数控机床和PC端信号处理与显示模块；所述智能化刀柄装置包括：柄锥结构体、力传感器结构体、电阻式应变片组、保护壳、若干支撑铜柱、第一硬件电路板、第二硬件电路板、振动传感器、锂电池、固定上壳、固定底壳、拉钉、卡簧、压帽、立铣刀。本发明基于所采集的切削信号实时进行分析并做出快速判断和响应，不受加工环境、工件形状大小的影响，测量精准，极大的减小了外置传感器布置距离对切削数据准确性的影响，本发明适用于零件加工过程中切削力、振动的监测以及防碰撞监控环节中，提高切削自动化、智能化、安全性水平。
一种传感集成智能化刀柄实时监测碰撞系统

[发明专利]一种微量润滑喷嘴辅助对准装置-CN202210334346.X在审
发明人： 陶桂宝;曹华军;王丽丹;朱怡澄 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：发明提供一种微量润滑喷嘴辅助对准装置。该辅助对准装置包括刀具配合管道和若干根喷嘴对准配合管道。所述刀具配合管道整体为一端敞口，另一端封闭的中空圆管。所述喷嘴对准配合管道为扇环柱体。若干根喷嘴对准配合管道环绕刀具配合管道布置。所述喷嘴对准配合管道均与刀具配合管道相贯连接。所述刀具配合管道与喷嘴对准配合管道相贯位置处对应设置有喷射孔。所述喷嘴对准配合管道与刀具配合管道的管身斜交。工作时，所述刀具配合管道套设在刀具的外围。通过喷嘴对准配合管道对喷嘴的喷射角度和位置进行调整，完成喷嘴与切削区的对准工作。选择适宜的角度，达到最好的微量润滑效果，在切削区形成润滑冷却膜，延长刀具寿命，提高加工表面质量。
一种微量润滑喷嘴辅助对准装置

[发明专利]基于低温微量润滑切削的智能制造系统-CN202210332131.4在审
发明人：曹华军;陶桂宝;王丽丹;朱怡澄;王佳成 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：发明提供基于低温微量润滑切削的智能制造系统。该智能制造系统的低温微量润滑装置具有数字化操作界面，可以手动、自动调节控制低温微量润滑参数，与上位机通讯可以满足实时智能调控低温微量润滑参数的要求。同时，本发明具有传感单元，可以实时检测低温微量润滑切削状态，通过上位机求解获得优化的数控机床切削参数和低温微量润滑参数。上位机与数控机床、低温微量润滑装置之间的通讯，通过前期工艺数据建立对应工艺数据库，实现在加工中切削参数和低温微量润滑参数的自动匹配，同时可以实现上位机对数控机床、低温微量润滑装置的实时监控，实现装置的运行情况监控，生成生产报表。
基于低温微量润滑切削智能制造系统

[发明专利]数控机床故障维修及可靠性分析系统-CN201810468573.5在审
发明人： 陶桂宝;何甫;王宏伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床故障维修及可靠性分析系统，包括用于获取并保存机床及零部件信息的机床基本信息采集模块、用于获取并保存维修员的故障维修经验信息的维修员信息采集模块、用于在线报告机床故障信息的故障报告模块、用于根据所述维修员的故障维修经验信息和所述故障信息自动匹配并派遣相应维修员前往维修的维修任务分配模块、用于获取机床故障信息和维修结果信息并根据所述机床故障信息和维修结果信息生成维修结果报告的维修结果报告模块、用于根据所述维修结果报告对机床进行可靠性分析得到可靠性分析结果的可靠性分析模块。
维修结果可靠性分析故障维修维修机床故障机床经验信息数控机床可靠性分析模块故障报告模块任务分配模块信息采集模块零部件信息报告模块采集模块故障信息基本信息信息生成在线报告自动匹配保存

[实用新型]一种电动擦除式黑板-CN201520320429.9有效
发明人： 陶桂宝;王宏伟;宋忠伟;冯磊;刘豪;孙元稷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种电动擦除式黑板，包括尾辊、写字板、铝合金板、电动辊筒和边框。铝合金板为矩形板。铝合金板的上下两端连接在边框上。铝合金板的左右两端与边框之间有距离。尾辊和电动辊筒分别位于铝合金板的两侧。尾辊和电动辊筒的上下两端分别与边框连接。尾辊的两个端头各自安装有一个齿轮，这两个齿轮随着尾辊的转动而转动。电动辊筒两个端头各自安装有一个齿轮，这两个齿轮随着尾辊的转动而转动。写字板是一条包裹着尾辊、电动辊筒和铝合金板的传送带。这条传送带的内表面的上下两端各自具有一根环绕传送带一周的齿条。尾辊和电动辊筒的上端头安装的齿轮与传送带上端的齿条啮合。尾辊和电动辊筒的下端头安装的齿轮与传送带下端的齿条啮合。
一种电动擦除黑板

[实用新型]一种爬升式窗帘-CN201520319682.2有效
发明人： 陶桂宝;梁志远;徐正德;程昊东;唐浩凌;奚海罡 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： E06B9/40 文献下载
摘要：一种爬升式窗帘，导轨弯折呈倒U形并固定在窗框上。滑轮组包括若干个滑轮。滑轮Ⅰ、滑轮Ⅵ和滑轮Ⅸ与滑轮组中的每一个滑轮的构造一样，它们的一端均在导轨上滑动、另一端为悬挂窗帘的挂扣。滑轮Ⅸ位于导轨垂直Ⅱ段之上。滑轮Ⅵ位于导轨水平段之上。挂钩固定在导轨水平段和导轨垂直Ⅱ段相接处，阻挡滑轮Ⅸ滑向导轨水平段，阻挡滑轮Ⅵ滑向导轨垂直Ⅱ段。摇柄位于导轨垂直Ⅱ段的下方。拉绳的一端绕在摇柄的转盘上、另一端依次穿过滑轮Ⅵ的挂扣、挂钩、滑轮Ⅵ的挂扣、滑轮组中的每一个滑轮的挂扣后，栓在滑轮Ⅰ的挂扣上。拉绳与滑轮Ⅵ的挂扣固定相连。拉绳还与滑轮Ⅸ的挂扣固定相连。
一种爬升窗帘

[实用新型]扭矩可调的电动螺丝刀-CN201320182098.8有效
发明人：冯士超;陶桂宝;陈翔宇;黄广宇 -专利权人：冯士超;陶桂宝;陈翔宇;黄广宇
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩可调的电动螺丝刀。主要由前后壳体、位于后壳体中的直流力矩电机、连接电机伸出端和连接杆的柔性联轴器、连接通用夹头的连接杆、通用夹头、可调直流稳压电源以及电动螺丝刀头等配件组成。利用直流力矩电机可长时间工作在堵转情况下且输出扭矩与所加电压有对应关系的特性，来拧紧螺钉，达到需要的拧紧力矩。本实用新型不仅结构简单，而且可稳定地控制输出的扭矩，并且扭矩可调。可应用在对螺钉的拧紧力矩大小有较高要求的领域。
扭矩可调电动螺丝刀

[发明专利]基于激光跟踪仪的机床误差动态补偿方法-CN201210474022.2有效
发明人： 陶桂宝;留成源;谷立恒;邵璟;陈敏超;樊星光;王世桥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪仪的机床误差动态补偿方法，采用激光跟踪仪进行动态跟踪检测，不仅适用于对温度、湿度严格控制的实验室环境中使用，而且可以在条件较恶劣的车间现场环境中使用。激光跟踪仪集合了激光干涉测距、光电探测、精密机械、计算机及控制和现代数值计算理论，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标，具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简单等特点。本发明基于激光跟踪仪测量结果对机床进行动态监测并实时补偿，采用本方案所测量的误差为所有系统误差与随机误差所叠加之后的总误差，故本方案可以实时动态补偿所有的误差值，大大提高机床的系统精度且简化了机床的检测装置。
基于激光跟踪机床误差动态补偿方法

[实用新型]磁传动斜齿轮副-CN201220069337.4有效
发明人： 陶桂宝;卢敏;胡捷;孙广村 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁传动斜齿轮副，包括定子、主动轮和从动轮，定子沿轴向设置有一贯通呈内圆锥形的内腔，内腔的内表面设置有多个定子永磁体块；从动轮包括前连接套、后连接端盖以及设置在前连接套与后连接端盖之间的铁磁栅，铁磁栅的外部形状为与定子的内腔相适形的外圆锥形，铁磁栅的内部为呈内圆锥形的腔体结构，铁磁栅的锥形表面上设置有多个呈辐射状分布的锥状孔；主动轮包括依次连接的输入轴、与铁磁栅内部腔体结构相适形的外圆锥形轮体以及连接轴，轮体的表面设置有多个主动轮永磁体块，本实用新型由于消除了普通机械式齿轮传动副的接触摩擦，传动损耗仅仅包括一些铁心损耗，理论上最高传动效率可达到96％，比机械齿轮传动普遍提高10％。
传动齿轮

[发明专利]斜向气隙磁场的磁性传动斜齿轮副-CN201210046067.X无效
发明人： 陶桂宝;卢敏;胡捷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型斜向气隙磁场的磁性传动斜齿轮副，包括定子、主动轮和从动轮，定子沿轴向设置有一贯通呈内圆锥形的内腔，内腔的内表面设置有多个定子永磁体块；从动轮包括前连接套、后连接端盖以及设置在前连接套与后连接端盖之间的铁磁栅，铁磁栅的外部形状为与定子的内腔相适形的外圆锥形，铁磁栅的内部为呈内圆锥形的腔体结构，铁磁栅的锥形表面上设置有多个呈辐射状分布的锥状孔；主动轮包括依次连接的输入轴、与铁磁栅内部腔体结构相适形的外圆锥形轮体以及连接轴，轮体的表面设置有多个主动轮永磁体块，本发明由于消除了普通机械式齿轮传动副的接触摩擦，传动损耗仅仅包括一些铁心损耗，理论上最高传动效率可达到96％，比机械齿轮传动普遍提高10％。
磁场磁性传动齿轮

[发明专利]小型高速五轴联动机床-CN201210088139.7有效
发明人： 陶桂宝;陈敏超;谷立恒;邵璟;留成源;樊星光;岳秋琴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型高速五轴联动机床，包括基础结构和支撑于基础结构的主轴箱组件及摇篮式工作台；框形结构的横梁设置于两个立柱上形成桥式龙门结构；本发明增加横梁承受扭转力矩的能力，具有现有技术中五轴联动机床的全部优点的同时，承受同样大小的加工反作用力则可使结构件体积减小、重量大大减轻；主轴箱位于框形横梁的两横杆之间，消除倾覆力矩，并能保证机床本身的稳定性；且在同等加工能力的前提下大大减小各个部件的尺寸，也可使机床的行程设计得更大；上述结构有效提高加工精度和加工范围，可以得到更高的动态特性、进给速度和切削速度，大大缩短切削加工时间并获得更好的加工表面质量，提高加工效率。
小型高速联动机床

[实用新型]群控式数控设备的通信装置-CN98228025.4无效
发明人：王时龙;刘飞;简易;张旭梅;陶桂宝;杨萍 -专利权人：重庆大学
申请日： 1998-01-07 - 公布日： 1999-08-04 - 主分类号： G05B15/00 文献下载
摘要：群控式数控设备的通信装置主要涉及数控系统通信装置。该装置包括主控设备,与各控制局域网通信前端单元连接的电源并将通信线与主控设备和各控制局域网通信前端单元连接,该单元包括控制局域网驱动器、微处理器、各通信端口及存储器。使得数控系统通信速率得以提高,通信距离加长,连接的数控设备数量增多;完成多种通信协议的数控设备的集成,解决通信竞争,实现程序传送及远程控制;达到多台数控设备实时通信,并提供多种接口类型。本装置适用于各种数控设备进行实时通信。
群控式数控设备通信装置

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