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[发明专利]一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具-CN202110818058.7有效
发明人：郭淼现;郭维诚;周金;张跃飞;陶佳宝 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于薄壁件的机械手复合打磨工具，属于打磨抛光领域，其特征在于，包括：支架，用于连接机械手；基座，可升降地安装在支架上；打磨装置，设置在基座上，具有从薄壁零件的一侧对该薄壁零件进行打磨的打磨部；磁性研磨装置，设置在基座上，具有设置在薄壁零件的一侧的可转动的磁铁组件以及设置在薄壁零件的另一侧的磁性磨粒，该磁性磨粒与旋转的磁铁组件相配合用于对薄壁零件的另一侧进行打磨；以及，控制装置，用于控制打磨装置与磁性研磨装置的双面打磨。本发明的打磨工具不仅减少了对薄壁零件的法向压力，降低了打磨过程中的受力变形，而且减小了薄壁件夹具的设计难度及制造成本，提高了工艺效率。
一种用于薄壁机械手复合打磨工具

[发明专利]一种带自动防护的力位混合式打磨工具-CN202110600722.0有效
发明人：郭维诚;郭淼现;周金;张跃飞;陶佳宝 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带自动防护的力位混合式打磨工具，属于工业机器人的末端执行器领域，作为机器人的末端执行器，用于对工件进行柔性打磨，其特征在于，包括：机械手；定平台基座，固定在机械手上；力位控制装置，具有设置在定平台基座上的伸缩减震组件、用于实时输出抛磨力信号的力传感器以及用于实时测量伸缩减震组件的伸长量的位移传感器；打磨装置，用于对工件进行打磨，机械手基于力传感器和位移传感器的检测结果控制打磨装置的抛磨力以及机械手的位姿；以及，气动装置，设置在力位控制装置上，用于驱动打磨装置运动。同时，还包括：防护装置，具有自适应盘、磁缸、导体以及毛刷，用于密封防尘。
一种自动防护混合式打磨工具

[发明专利]一种基于切削特征遴选的加工过程智能监控系统及方法-CN202111150911.9在审
发明人：郭维诚;郭淼现;刘晓;周金;张跃飞;陶佳宝 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于切削特征遴选的加工过程智能监控系统，用于对机床进行智能监控，包括：传感器检测模块，设置在机床上，用于在机床对零件进行切削加工过程中实时采集切削信号，包括测力仪、加速度传感器以及声发射传感器；信号与特征计算模块，用于处理切削信号与提取特征，包括数据采集单元、信号处理与分析单元以及特征提取与选择单元；以及加工状态监控模块，包括用于构建加工过程智能监测模型的智能监测单元、用于存储切削工艺历史数据的切削工艺数据库以及用于基于加工状态指标和切削工艺历史数据为当前切削加工进行优化控制的控制决策单元。本发明还提供了一种基于切削特征遴选的加工过程智能监控系统的监控方法来对机床进行智能监控。
一种基于切削特征遴选加工过程智能监控系统方法

[发明专利]航天用挠性接头薄壁零件的角刚度测试装置与方法-CN202110677760.6在审
发明人：郭维诚;郭淼现;吴重军;陶佳宝;张跃飞;周金 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航天用挠性接头薄壁零件的角刚度测试装置与方法，属于微纳加工结构件性能测试领域，其特征在于，包括：装夹装置，用于安装挠性接头；杠杆装置，具有测试机构以及相对应的平衡校准机构；以及摄像显示装置，用于拍摄并显示杠杆装置的位置，其中，测试机构至少具有测量标尺，测量标尺的中心位于挠性接头的顶部，平衡校准机构具有校准支架、固定标尺、测力计以及螺旋千分尺，校准支架安装在底座上，固定标尺的中心与校准支架连接，测力计固定在校准支架上，位于固定标尺靠近测量标尺的一侧的上方，用于测量测量标尺受到的力，螺旋千分尺固定在校准支架上，位于固定标尺远离测量标尺的一侧的上方，用于调整固定标尺的角度。
航天用挠性接头薄壁零件刚度测试装置方法