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[发明专利]核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备-CN202010986074.2有效
发明人：邓景珊;陈思远;程保良;刘程超;王立仁;沈杰;赵晓敏;王一帆;陶今 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
核电站蒸发器二次直喷冲水装置以及冲洗设备

[发明专利]核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备-CN202010986215.0有效
发明人：邓景珊;程保良;刘程超;陈思远;陈君荣;王立仁;沈杰;赵晓敏;王一帆;陶今 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
核电站蒸发器运载行走系统以及冲洗设备

[发明专利]一种主泵螺纹检测探头驱动机构-CN202211452920.8在审
发明人：周路生;何高清;张宝军;陶今;陶泽勇;达悦生;郑怡廷;李一兰;杨俊楠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
一种螺纹检测探头驱动机构

[发明专利]一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置-CN202211461988.2在审
发明人：周路生;陶今;韩春明;邹斌;王一帆;达悦生;王立仁;郑怡廷;陈丙轩 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明适用于检测探头定位领域，提供了一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置，包括可拆卸安装于主泵体上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有扫查小车，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查小车沿着滑轨移动的一号驱动机构，所述扫查小车上通过连接销转动安装有扫查驱动座，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查驱动座围绕连接销转动的二号驱动机构；所述扫查驱动座上还安装有软轴套管，软轴套管的端部安装有超声波探头，软轴套管上还分别安装有X轴摄像头和Y轴摄像头。本发明利用机器人固有的驱动来作为补偿驱动，在满足补偿要求的前提下又简化了机构，提高了定位精度以及提高检测效率，节省检测成本，增加经济效益。
一种用于连接螺栓检测自动定位装置

[发明专利]核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备-CN202010986224.X有效
发明人：程保良;邓景珊;刘程超;陈思远;陈君荣;王立仁;沈杰;赵晓敏;王一帆;陶今 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
核电站蒸发器二次冲水装置以及冲洗设备

[发明专利]一种用于水下的异物清除设备-CN202011518866.3有效
发明人：陶今;魏从龙;刘程超;刘欢;南小飞;符成伟;于占峰;何志伟;王力;谢俊;徐西会;张宇航;谢义;李金石;赵海东;孙成涛;张键;张铎;安华鹏;董建磊 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司;山东核电有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下的异物清除设备，包括抽吸过滤装置和吸管装置，所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构，所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段，所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索，所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端，所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构；所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上，所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除，实现定向清除，使用灵活，适用范围广。
一种用于水下异物清除设备

[实用新型]管道扫查机构-CN202220167448.2有效
发明人：达悦生;陶今;孙茂荣;周路生;邹斌;陶泽勇 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体相连配合对管道进行检测，管道扫查机构包括：底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；检测组件，检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置于搭载板上朝外侧布置的探头；驱动组件，驱动组件与搭载板相连，用以驱动搭载板与管壁自适应贴合；本实用新型的管道扫查机构通过驱动搭载板与管壁自适应贴合实现对待测管路的对中，实现了对被测管口的快速精准对中，解决了现有技术的管座扫查设备对中质量和效率受操作者个人技能和观测效果的影响较大的问题。
管道机构

[发明专利]核反应堆压力容器检测机械手控制系统-CN202011448186.9在审
发明人：陶泽勇;赵琛;孙茂荣;张益;李思颖;王一帆;沈杰;郑怡廷;陶今;郑楚悦 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种核反应堆压力容器检测机械手控制系统，所述系统包括：机械手；远程控制端，用于给定工作参数和任务路径，控制机械手关节位置电机，同时产生指令信号；及本地控制端，包括运动控制器，用于根据任务路径规划运动路径，控制机械手关节的位置，接收机械手的位置反馈，产生速度指令信号；主控芯片，用于解码机械手关节处的旋转变压器，控制机械手关节的速度环，接收机械手的速度反馈，接收上位机发送的控制指令，产生电流环控制指令，监控驱动器的工作状态；驱动器，用于驱动机械手，并对机械手进行电流控制，接收机械手的电流反馈。本发明可以提高机械手检测能力，解决现有机械手控制系统软硬件集成封闭、功能单一、智能化不足等问题。
核反应堆压力容器检测机械手控制系统

[发明专利]用于蒸汽发生器传热管的检测装置-CN202110909504.5在审
发明人：陈思远;苗雨升;陶今;邓景珊;程保良 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请公开一种用于蒸汽发生器传热管的检测装置，包括钢丝绳、用于悬挂在钢丝绳上且能够沿钢丝绳滑移的行走组件、旋转弯头组件和视频探头；钢丝绳用于搭设在蒸汽发生器内部的传热管间上方预定高度处；旋转弯头组件包括有旋转支架和弯头，旋转支架设在行走组件上且可绕旋转支架的中心轴线旋转，弯头的固定端固定在旋转支架上，自由端可伸入至传热管间；视频探头用于设在弯头的自由端，在弯头的自由端伸入至传热管间且旋转至与一传热管对准的位置时，视频探头对传热管进行检测。本申请可快速将视频探头插入至蒸汽发生器内部的传热管间，且使视频探头对准一传热管并对传热管进行检测，提高了对传热管的检测效率，且操作安全可靠。
用于蒸汽发生器传热检测装置

[发明专利]一种核反应堆压力容器顶盖检查系统-CN202110842143.7在审
发明人：赵琛;陶泽勇;达悦生;郑怡廷;王一帆;沈杰;陶今;李思颖 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
一种核反应堆压力容器顶盖检查系统

[发明专利]一种用于水下异物的抓取装置-CN202011518843.2在审
发明人：刘程超;安华鹏;陶今;董建磊;南小飞;张宝军;于占峰;何志伟;王力;谢俊;徐西会;张宇航;谢义;李金石;赵海东;孙成涛;张键;张铎;魏从龙;刘欢 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司;山东核电有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下异物的抓取装置，包括主体杆套、设置在主体杆套前端的钳头、以及设置在主体杆套中的驱动机构，所述主体杆套内部具有防水腔室，所述钳头包括两个通过钳铰轴相铰接的钳体，且钳铰轴安装在主体杆套上；所述驱动机构包括电机、传动轴、驱动滑块、以及两根连杆，所述传动轴沿前后方向布置，所述驱动滑块套装在传动轴上且两者螺纹连接，两根连杆的后端都铰接在驱动滑块上、前端分别与两个钳体后端相铰接，两个连杆与传动轴之间的夹角始终都大于零，所述传动轴后端固定连接在电机的输出轴上，所述电机设置在主体杆套的防水腔室中；还包括用于阻止水进入到防水腔室的密封组件，所述主体杆套上设有用于电机电线伸出的可防水连接头。
一种用于水下异物抓取装置

[实用新型]可升降基座支承装置-CN201621333222.6有效
发明人：陶今;杨兰玉;陈艳;张帅帅;张煜;周鑫鑫;胡媛 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降基座支承装置，包括机床机构以及可升降基座支承机构，机床机构包括底座、支撑台、进给支撑柱，进给支撑柱通过支撑台安装在底座上，可升降基座支撑机构安装在底座上；可升降基座支承机构包括可调支撑台、开口垫片、防震垫片；可调支撑台安装在底座上并且通过中心柱上下调节高度，位于可调支撑台和底座之间设置垫片空间安装高度垫片，所述的高度垫片数量和厚度可以填充可调支撑台和底座之间的距离。本实用新型通过可调支撑台、支撑柱、垫片等机构设置，可以实现多种规格的电动机更换使用，降低了加工成本，提高了加工效率。
升降基座支承装置

[实用新型]数控平底锅去毛刺机-CN201621333311.0有效
发明人：陶今;杨兰玉;陈艳;张煜;张帅帅;周鑫鑫;胡媛 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控平底锅去毛刺机，包括底座、支撑台、进给支撑柱、进给系统和加工系统，进给支撑柱通过支撑台安装在底座上，支撑柱的上半部分安装进给系统；进给系统包括进给电机、进给支撑架、进给导轨，进给支撑架与支撑柱垂直设置，进给导轨水平调节加工系统相对于工件的加工距离；加工系统包括加工支撑架、加工电机、加工导轨、可转位U型夹紧机构、手持式磨头；加工导轨垂直调节加工系统的高度。本实用新型可以实现打磨的磨头自动调节与待加工工件的高度距离以及水平距离，无需人工打磨，效率高，对人体损害较小。
数控平底锅毛刺

[实用新型]可转位U型夹持及进给机构-CN201621333278.1有效
发明人：陶今;杨兰玉;陈艳;张煜;张帅帅;周鑫鑫;胡媛 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B23Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转位U型夹持及进给机构，包括夹持及进给机构和旋转锁定机构，夹持及进给机构包括弹簧、丝杠、钳口；旋转锁定机构包括连接块、旋转电关节、导轨；钳口设为左右两侧钳口，两侧钳口可相对移动；丝杠穿过钳口的中部，钳口中部段的丝杠外侧绕设弹簧，旋转电关节通过导轨与丝杠连接。本实用新型可以实现多种加工，提高了加工效率，实现加持机构的360°自由转向。
可转位夹持进给机构

[实用新型]磁吸式装夹工作台-CN201621333202.9有效
发明人：陶今;杨兰玉;陈艳;周鑫鑫;张煜;张帅帅;胡媛 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于精密加工的由磁吸合为主要装夹方式的磁吸式装夹工作台，包括底座、支撑柱、支撑台、电动机、防护罩、联轴器以及由壳体、永磁吸盘，磁性表座和外部夹紧装置组成的专用磁性工作台。本实用新型采用磁吸合式装夹方式的专用磁性工作台，能实现薄壁及相关工件的装夹，装夹方便，操作简单，配以外部夹紧装置，装夹更加牢靠，在牢固地装夹薄壁物品的同时，可以避免加工精密件时压伤表面的问题。
磁吸式装夹工作台

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