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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种人工智能机器人用无线充电装置-CN202021967530.0有效
发明人：兰飞 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能机器人用无线充电装置，涉及人工智能设备领域，针对现有的充电装置存在的局限性大，充电范围小，通用性差，所需人工成本大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶端固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱远离底座的一侧固定安装有固定块，所述固定块侧壁固定安装有支撑柱，所述支撑柱远离固定块的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离支撑柱的一侧固定安装有滑动柱，所述支撑柱内嵌于滑动柱，所述滑动柱与支撑柱滑动连接，所述底座顶端与滑动柱远离支撑柱的一侧均固定安装有无线充电板。本实用新型结构新颖，且自动化程度高，接触密切，充电效果好，稳定性高，适应于多种无线充电产品，充电范围广。
一种人工智能机器人无线充电装置

[实用新型]一种无人车用避障装置-CN202021967574.3有效
发明人：兰飞 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车用避障装置，涉及自动化设备领域，针对现有的车轮行驶结构的无人车避障动作不灵活的问题，现提出如下方案，其包括支撑环，所述支撑环呈水平状，且所述支撑环内匹配安装有液压撑杆、连杆和转接环，所述液压撑杆和支撑环呈铰接状，所述连杆均与支撑环呈固定连接，且所述连杆均与支撑环的内壁呈互相垂直状，所述转接环与支撑环呈共轴状，且所述转接环的圆周外壁与连杆均呈固定连接，所述转接环的圆周外壁与连杆均呈互相垂直状，且所述支撑环的顶端匹配安装有安装座。本实用新型结构新颖，且该装置结构稳定、占用空间小且使用灵活，有效的解决了现有的车轮行驶结构的无人车避障动作不灵活的问题。
一种无人车用避障装置

[实用新型]可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器-CN201821680448.2有效
发明人：孔星炜 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：可以用于飞行水面航行潜水三用无人航行器，包括旋翼无人机和浮筒，旋翼无人机和浮筒之间通过连接管连接，旋翼无人机上安装气泵，浮筒内部设置空腔，气泵的输出口与连接管一端连通，连接管的另一端与空腔连通，浮筒的底部开设透孔，透孔的内部与空腔相通，浮筒的后部安装电机和减速箱，本实用新型的旋翼无人机构成飞行部，而浮筒和电机等构成潜航部，飞行部与潜航部通过连接管实现连接，使飞行部和潜航部能够相对独立地运行，大大降低了运行时相互之间的影响，既提高了飞行的稳定性又提高了潜航效率。
浮筒连接管旋翼飞行部航行器气泵潜水透孔飞行电机内部设置空腔本实用新型空腔连通空腔相通相对独立水面减速箱输出口运行时连通

[实用新型]用于敲击多功能机器人-CN201821680449.7有效
发明人：孔星炜 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：用于敲击多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体的内部两侧均连接一个步进电机，步进电机的输出轴处于水平状态，步进电机的输出轴的端部连接肩部舵机，肩部舵机的固定端与步进电机配合，本实用新型的前臂和后摆杆通过肘部舵机、肩部舵机和步进电机实现组合连接，步进电机可以方便前臂和后摆杆整体的旋转角度，从而使前臂可以带动鼓槌从不同角度向鼓面进行敲击，从而利用角度与敲击力度的结合，实现产生不同敲击的效果。
步进电机敲击舵机前臂肩部多功能机器人机器人本体后摆杆输出轴肘部本实用新型端部连接水平状态组合连接固定端鼓槌鼓面配合

[实用新型]小型旋翼无人机防坠简易保护气囊-CN201721522719.7有效
发明人：孔星炜 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：小型旋翼无人机防坠简易保护气囊，包括无人机本体，无人机本体的下部安装固定架，无人机本体的侧部连接电机支架，电机支架的端部安装风机，风机的输出轴安装螺旋桨，无人机本体的下部两侧均安装支架，本实用新型的气囊内部能够冲入气体，从而在支架受到外部冲击时能够通过压缩内部的气体起到很好地对支架起到缓冲作用，避免无人机本体内部电路受到冲击损坏。本实用新型隔板两侧的气囊能够形成两个支撑点，从而在无人机降落时能够更加稳定，避免无人机歪倒。
气囊支架本实用新型风机防坠旋翼简易安装固定架安装支架电机支架隔板两侧缓冲作用连接电机内部电路气囊内部外部冲击输出轴螺旋桨歪倒支撑点降落压缩

[实用新型]具有越障能力的微小型多功能无人搬运车-CN201721244027.0有效
发明人：孔星炜 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：具有越障能力的微小型多功能无人搬运车，包括车体，车体的上部安装货斗，车体的底部安装两对车轮，车体的底部安装第二舵机和第三舵机，第二舵机的输出轴安装第一越障杆，第三舵机的输出轴安装第二越障杆，本实用新型在不改变车体和车轮大小的条件下，设计出一种简单、高效、廉价的带有辅助越障机构的多功能搬运车，从而大幅提高微小型无人搬运车的搬运能力。旋转板由一对舵机驱动，可抬起或放下。
车体舵机无人搬运车微小型越障能力输出轴越障车轮本实用新型舵机驱动越障机构搬运车旋转板货斗抬起搬运

[实用新型]小型自动搬运机器人-CN201621371804.3有效
发明人：孔星炜 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：小型自动搬运机器人，包括循迹小车，循迹小车的上部安装机械臂，机械臂的端部安装高稳定性缓冲爪装置，所述高稳定性缓冲爪装置包括两套固定爪装置，每套固定爪装置包括三个抓手，抓手为弧形板状结构，本实用新型的滑块的固定齿与两侧抓手上的齿轮啮合，当滑块在电动推杆的作用下水平滑动时，固定齿与齿轮配合可以将滑块水平滑动的力均匀传导到两侧的抓手上，从而方便抓手能够同步的张开和闭合，提高抓取的准确率。
小型自动搬运机器人

[实用新型]旋翼无人机自动吊放装置-CN201621371803.9有效
发明人：孔星炜 -专利权人： 陕西圣世华安科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：旋翼无人机自动吊放装置，包括上吊装机构，所述上吊装机构包括固定罩,固定罩为上端封口的管状壳体，固定罩的上部竖直开设通孔，通孔内部安装连接杆，连接杆能在通孔内滑动，本实用新型给出了一种不需额外动力，且简单、灵活、易操作的新解决方案，特别适用于微小型旋翼无人机的遥控吊放重物功能。采用本实用新型，可以使遥控无人机吊起和放下重物的过程具备安全、稳定、可靠、快速和准确的优点。
无人机自动装置

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