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[发明专利]一种便携式植株密度和株距测量系统-CN202210441110.6有效
发明人：王玉伟;杨坤灵;沈永帅;刘路;陈黎卿;王韦韦;刘立超 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式植株密度和株距测量系统，包括用于采集并分析植株图像和显示测量结果的手持式终端设备和用于标定区域面积和校正拍摄视角的伸缩式标定组件，成本低、结构紧凑、便于携带；通过提取伸缩式标定组件中标志球的球心，利用透视变换可自动校正拍摄视角，植株图像拍摄灵活性强、自动化程度高；利用深度学习网络训练植株模型，识别并定位单个植株，进而计算出植株密度和株距，自动化程度高。
一种便携式植株密度株距测量系统

[发明专利]一种保持恒温的铁皮石斛成型加工装备-CN202310939193.6在审
发明人：张春岭;易玟旭;方俊;胡安泰;刘涛;陈黎卿 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明涉及铁皮石斛加工技术领域，公开了一种保持恒温的铁皮石斛成型加工装备，包括工作平台，所述工作平台顶部一侧的两端共同设置有绕卷输送机构，所述工作平台顶部的另一侧设置有石斛成型捆扎机构；本发明通过设置有螺纹杆转动带动支撑滑台顶部的石斛鲜条实现横向位移，并配合限位槽的推送，使得石斛鲜条不断向弧形导向槽的内部位移并缠绕在旋转棍的外侧，通过进而使得石斛鲜条实现枫斗缠绕成型的功能，在缠绕的同时，通过恒温仓进行加热，使得石斛鲜条始终保持在恒温的状态下，进而防止石斛鲜条冷却变硬导致缠绕成枫斗时断裂的现象发生，提高了石斛枫斗的成品率。
一种保持恒温铁皮石斛成型加工装备

[发明专利]一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法-CN202310593895.3在审
发明人：曹文贺;刘立超;龚贵永;汪达;林岚;陈黎卿 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明涉及茶垄除草技术领域，具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法，包括刀轴，刀轴上固定有若干微耕刀片，刀轴一端与第一万向轴相连接，刀轴另一端连接有伸缩万向轴；移动滑块，移动滑块上固定有伸缩万向轴，移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动，本发明在使用茶园垄间除草作业时，可以使双轴旋转方向相反，增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数，双电机独立控制，双轴独立控制，可控性更强，相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时，大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性，降低操纵人员的操纵难度。
一种自适应双刀电动微耕机及其控制方法

[发明专利]一种高地隙喷雾机药箱防波板-CN202310749636.5在审
发明人：王笑乐;刘建学;仇少武;王光定;陈黎卿;赵刚 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板、翼板和横杆，竖板、翼板和横杆数量均为两个，两个竖板的上下两端均通过两个固定杆固定连接，横杆的杆壁上连接有支撑机构，支撑机构连接有传动杆，支撑机构用于活动连接翼板，使翼板漂浮在药箱内的液面上，并使翼板与药箱的侧边接触，传动杆与翼板的上侧连接，传动杆的杆壁上连接有两个传动机构，两个传动机构均与翼板的上侧连接。该高地隙喷雾机药箱防波板，可以分段对药液进行缓冲，并且在缓冲时迅速的改变药液的波动方向，使药液的重心不发生大幅度的偏移，同时也不阻碍药液的流动速度，使药液迅速恢复原态。
一种高地喷雾机药箱防波板

[发明专利]一种烟度检测光学系统及其方法-CN201811108839.1有效
发明人：刘路;廖娟;孙燕;陈黎卿;李亚伟;杨路 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟度检测光学系统及其方法，属于气体烟度检测技术领域。该系统包括光源部分、分光部分和检测部分；光源部分包括沿光照方向依次设置发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜；分光部分包括多片分光镜，分光镜设置于可接受所述发光元件发出并透过二次准直镜的光束，且多片所述分光镜可将所述光束均分为多道平行光束；检测部分用于接收所述多道平行光束，并检测所述多道平行光束的光谱。该方法是先通过光源部分进行聚光，再通过分光部分将光分成多束，最后检测部分对多束光进行检测得到结果。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的组合，提高光强的同时降低分光所造成的二次误差，达到检测端接受的光强度，提高检测精度。
一种检测光学系统及其方法

[发明专利]一种光路汇聚结构-CN201811108840.4有效
发明人：刘路;廖娟;孙燕;陈黎卿;高观光;李亚伟 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设置；所述光源部分还包括从上到下依次首尾相连的光源支持筒、中部筒体和下部筒体；所述发光元件和一次准直镜上下方向设置于光源支持筒内，所述汇聚透镜设置于中部筒体内，所述二次准直镜设置于下部筒体内。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的合理组合，对光进行汇聚，形成大功率同轴光束，克服现有技术中单个发光管光强不足亮度不够，而多个发光管发出的光不在同一轴线且光强不够的问题。
一种汇聚结构

[发明专利]一种玉-豆兼用型种穴喷灌微压实播种单体-CN202310789806.2在审
发明人：王韦韦;石文兵;陈黎卿;李兆东;张静波;张春岭;刘立超 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉‑豆兼用型种穴喷灌微压实播种单体，包括机械部分和监测控制部分，机械部分包括：种箱、用于安装种箱的单体架、用于将单体架安装在机架上并实现单体架随地形进行起伏仿形四杆机构，种箱固定设置在单体架上，仿形四杆机构通过定位板单体架连接，该单体采取对种床实施精确喷灌实现种子土壤空间分布均匀，抑制种子流与种床触土后弹跳异位导致的在复合密植条件下的株距分布影响。单体通过人机交互模块获取北斗信号、含水率信号及投种时序等多源信号计算决策确定各单元喷水量控制，通过提高种床含水率约束种子，避免种子触土后弹跳异位，实现在复合密植条件下的播种准确性。
一种兼用型种穴喷灌微压实播种单体

[发明专利]分动器摩擦片与对偶钢片接触压力预测和扭矩控制方法-CN202310642052.8在审
发明人：王钰明;李洪亮;赵爱国;陈黎卿;张辉;刘健;李锋;张权;顾添翼;陈文文 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了分动器摩擦片与对偶钢片接触压力预测和扭矩控制方法，包括以下步骤：S1、建立分动器摩擦片表面压力模型，获得离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力；S2、基于离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力建立分动器扭矩模型，获得分动器总扭矩T。本发明的方法，通过分动器摩擦片表面压力模型的建立，以保证所获得的离合器接合过程中摩擦片上的油膜压力的精确性；并通过分动器扭矩模型的建立，以保证所获得的分动器总扭矩T的精确性。
分动器摩擦对偶钢片接触压力预测扭矩控制方法

[发明专利]一种油膜承载特性条件下的分动器动力传递精确预测方法-CN202310642333.3在审
发明人：王钰明;李洪亮;赵爱国;陈黎卿;张辉;刘健;李锋;张权;顾添翼;陈文文 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种油膜承载特性条件下的分动器动力传递精确预测方法，包括以下步骤：S1、建立分动器油膜承载力模型，获得总润滑油膜承载力F；建立粗糙接触摩擦力模型，获得粗糙接触摩擦力Fc；S2、基于总润滑油膜承载力F和粗糙接触摩擦力Fc建立分动器力学模型，获得作用在推力压盘上的接合压力Fa；S3、基于作用在推力压盘上的接合压力Fa建立分动器扭矩模型，获得分动器总扭矩T。本发明通过结合流体润滑、混合摩擦和粗糙接触三个阶段的受力进行建模，能够较完整的建立分动器动力传递模型，为实现四驱传递系统的准确控制提供理论基础。
一种油膜承载特性条件下分动器动力传递精确预测方法

[发明专利]分动器热弹性不稳定性临界速度的预测和扭矩控制方法-CN202310642113.0在审
发明人：王钰明;李洪亮;赵爱国;陈黎卿;张辉;刘健;李锋;张权;顾添翼;陈文文 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了分动器热弹性不稳定性临界速度的预测和扭矩控制方法，包括以下步骤：S1、建立分动器油膜厚度变形特性模型，获得油膜总扰动变形量δ′；S2、基于油膜总扰动变形量δ′建立热弹性不稳定性模型，获取热弹性不稳定性的临界速度；S3、建立分动器扭矩模型，获得分动器总扭矩T。本发明利用热弹性不稳定性理论，研究分动器摩擦副表面润滑油膜厚度变化趋势，获得了由热弹性不稳定性导致摩擦片发生润滑油膜厚度变化的基本过程，实现了对分动器热弹性不稳定性临界速度的预测，以保证四驱传递系统的准确控制。
分动器热弹性不稳定性临界速度预测扭矩控制方法

[发明专利]一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法-CN202310633687.1有效
发明人：张博;刘立超;王韬杰;李兆东;陈黎卿;伍德林 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜联合直播机种床整备装置及其整备方法，涉及种床整备技术领域，包括U型桁架，U型桁架的下方设有一对旋耕轴，旋耕轴上套设有若干旋耕犁；U型桁架的下方设有一对U型支架，一对U型支架之间设有一对粉碎轴，粉碎轴上套设有若干粉碎绞刀；U型支架的开口内底壁中部固设有L型支架，一对L型支架之间设有破碎轴，破碎轴上套设有若干破碎绞刀，若干破碎绞刀与若干粉碎绞刀呈交错分布；U型桁架的背面设有一对第二摆臂，一对第二摆臂的底端部之间设有压平辊筒。本发明采用了双重旋耕、反复破碎、覆平土壤的方式联合作业，满足保护性耕作的技术要求，具有高效、低耗的优点。
一种油菜联合直播机种整备装置及其方法

[发明专利]类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器-CN202111656558.1有效
发明人：李兆东;张恒;潘帅;顾昕;刘立超;陈黎卿;陈永新;王韦韦;张顺 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于精量联合穴播机技术领域，具体涉及一种类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器，所述导种装置包括引流管和导流管，所述引流管外部主体为圆柱体，引流管底部设有斜切面，引流管内部包括柱型过渡段和漏斗式引流段；所述导流管包括插接段和导流段，插接段内部为与引流管底部匹配的插接槽，所述导流段的主体为V型槽，所述V型槽底边与斜切面平行，V型槽内底边包括曲线段和直线段，导流段底部设有V型槽出口。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中导种装置相比传统的漏斗型导种装置和圆柱型导种装置，能够有效实现种子流连续投送，确保振动条件下的穴粒数合格率，提高成穴性能。
球形种子约束导送式导种装置及其穴播

[发明专利]一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法-CN202310495708.8在审
发明人：张春岭;谢晓东;方俊;陈黎卿;刘立超;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑落种点的玉米播深检测装置及测量方法，属于播种测量领域，一种考虑落种点的玉米播深检测装置，包括安装在播种机上的平行四杆仿形机构，平行四杆仿形机构的底部安装有开沟器，机架的下部安装有激光传感器，激光传感器位于侧翼挡板的正上方；一种考虑落种点的玉米播深检测装置的测量方法包括分别测量激光传感器测量装置到超声波传感器测量装置的距离L、超声波传感器到参考面板之间的距离x、激光传感器到沟底的距离s和参考面板到覆土镇压轮轮底的固定距离H，则开沟深度h＝(L+s)‑(x+H)。本发明通过采用设有侧翼挡板式的开沟器，安装在其上方的激光传感器能够有效测量到沟底的距离，避免土壤回流、土块粘结等因素带来的测量误差。
一种考虑落种点玉米检测装置测量方法

[发明专利]一种生物质颗粒全自动化上袋打包系统-CN202111657656.7有效
发明人：王韦韦;汤君杰;刘立超;陈黎卿;郑泉;梁念喜 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质颗粒全自动化上袋打包系统，包括机架、侧夹上袋机构、储料仓、放料机构、第一落料斗、称重机构、夹袋机构、顶夹上袋机构和放袋平台，侧夹上袋机构与机架连接，储料仓与机架顶端紧固连接，放料机构与储料仓连接，第一落料斗设于储料仓正下方，称重机构与机架顶部下方连接，夹袋机构与称重机构连接，顶夹上袋机构设有两组，分别与机架连接，放袋平台与机架连接，实现了全自动化顶夹上袋—侧夹上袋—夹袋—装料称重—堵料—解除夹袋进行落料—运输—封口的全过程，自动化程度高，将生物质颗粒高效、快速、精准的打包成小袋包装，解决了生物质能源颗粒产业化和商业化的问题。
一种生物颗粒自动化打包系统

[发明专利]一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法-CN202210350652.2有效
发明人：张春岭;谢晓东;郑子浩;陈黎卿;刘立超;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法，属于测量技术领域。一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置包括，超声波传感器测量模块、起伏车轮、轮胎形变量测量模块、开沟器、参考面板、液压电控调节装置；所述超声波传感器测量模块固定于起伏车轮上方的播种机机架上进行播深测量；所述开沟器安装在超声波传感器模块和参考面板的水平正前方；所述起伏车轮用轮毂联接；所述参考面板安装于起伏车轮轮毂轴心处并与超声波传感器测量模块呈上下平行分布；所述轮胎形变量测量模块采用压力传感器安装于起伏车轮的轮圈上对轮胎的压力测量；所述液压电控调节装置固定于机架和四形连杆仿形机构之间，自动调节播种深度。
一种基于超声波玉米播种机测量装置及其测量方法

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