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[实用新型]一种金属增材制造设备及其光学装置-CN202320201979.3有效
发明人：赵伟;刘加发;郭文郁;鲍光;陈虎清;李乐;宋敏;任鹏程 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B22F12/41 文献下载
摘要：一种金属增材制造设备及其光学装置，其中增材制造设备包括分别设置于打印幅面两侧的吹风组件和吸风组件，该光学装置包括激光器和振镜系统，所述激光器和振镜系统设置于打印幅面的斜上方并靠近吹风组件，且当振镜系统的X扫描振镜和Y扫描振镜的振镜偏转角均为0°时，入射的激光中心点位于打印幅面的靠近吹风组件的边界线的中点位置，这样激光在烧结打印幅面上任意区域时，可以使入射打印幅面的激光光束的中心线与吹风方向均同向。本实用新型的金属增材制造设备及其光学装置可使得烧结打印幅面上任意区域时，激光入射方向与吹风方向都是同向(即顺风情况)，这样可以获得更干净的烧结环境，即使得打印的产品可以获得更好的烧结质量。
一种金属制造设备及其光学装置

[发明专利]一种增材制造多激光轮廓搭接方法及其系统-CN202210712412.2有效
发明人：曾维林;陈虎清;郭文郁;唐平;徐峰;李乐;宋佳林;陈璨 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种增材制造多激光轮廓搭接方法及其系统，其中搭接方法包括：当增材制造设备工作运行达到预设时间，且当相邻激光扫描系统分别完成对应轮廓的扫描时；判断相邻激光扫描系统的轮廓搭接处是否满足搭接条件；若满足条件，则以相邻激光扫描系统中任一个激光器的已扫描的对应轮廓的起始端或结束端为切点作该轮廓的切线，并以该切点为端点向该轮廓内作一条与相邻激光扫描系统中的另一个激光器的已扫描的对应轮廓相交的射线，且该射线和切线形成的夹角α为19‑30度；该射线与另一个激光器的已扫描的对应轮廓相交的交点形成待扫描线段；对所述待扫描线段进行扫描。本发明减少了搭接痕迹，降低了工件表面粗糙度，从而提高了多激光烧结成型工件的表面质量。
一种制造激光轮廓方法及其系统

[实用新型]一种增材制造设备及其送铺粉装置-CN202223213532.2有效
发明人：戴世民;曹常雷;徐峰;陈虎清;郭文郁 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22F12/50 文献下载
摘要：一种增材制造设备及其送铺粉装置，其中，铺粉装置通过包括送粉箱、粉末输送管、铺粉机构以及用于驱动铺粉机构进行铺粉运动的驱动机构；所述粉末输送管的一端深入送粉箱，另一端深入工作腔；所述铺粉机构上安装有弧形的挡粉板；所述送粉箱内设有气泵，用于给送粉箱内的粉末提供动力，以使粉末通过粉末输送管输送至工作腔，并在挡粉板的作用下平铺在基板上或者已烧结的工件表面。本实用新型的增材制造设备及其送铺粉装置采用气动无接触式铺粉，粉末在弧形的挡粉板和重力的作用下均匀地平铺在基板或已烧结的工件表面，在整个铺粉过程中无刚性物体与成形工件发生刚性接触，避免了烧结较高的工件被刮坏的弊端，从而提高了工件成形成功率。
一种制造设备及其送铺粉装置

[发明专利]金属3D打印方法、系统、设备和存储介质-CN202211182585.4在审
发明人： 陈虎清;陈禹含;郭文郁;刘礼庚 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明实施例涉及3D打印技术领域，公开了一种金属3D打印方法、系统、设备和存储介质，该方法包括获取待打印的金属件在基准面上的投影面，根据投影面确定悬空区域和实体区域；根据悬空区域和实体区域，确定成型扫描路径，成型扫描路径为从实体区域向与实体区域连接的悬空区域推进扫描的路径；对实体区域进行成型扫描，对与成型实体区域连接的部分悬空区域进行成型扫描，并逐步推进扫描剩余的悬空区域，直至完成金属件的成型扫描。本发明实施例通过先对实体区域进行成型扫描，而后利用已成型实体区域对未成型的悬空区域进行支撑，推进扫描未成型的悬空区域，提高悬空区域的成型成功率，避免悬空区域成型后表面卷翘的问题。
金属打印方法系统设备存储介质

[发明专利]一种增材制造方法及增材制造设备-CN202111003950.6有效
发明人：曾巍;陈虎清 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种增材制造方法及增材制造设备，其中方法包括：铺粉装置将金属粉末铺送在底板或已经选择性固化的层上形成金属粉末层，金属粉末层的厚度为80μm‑150μm；激光器产生激光，该激光在扫描系统的控制下，根据待打印制件的切片信息对当前层截面进行选择性烧结；待当前层截面的金属粉末烧结凝固后，超声冲击装置沿与当前层金属粉末的铺送方向相反的方向对凝固后的截面进行线性超声冲击；成型缸下降一层厚，并返回执行步骤一。本发明的层厚相对于现有技术的层厚增大2‑3倍，大大提高了打印效率；通过对凝固后的截面进行线性超声冲击，将局部压缩变形引入制件，可以使得制件内部的孔洞、微裂纹闭合，并消除制件的微翘曲变形，提高了打印工件质量。
一种制造方法设备

[实用新型]一种液压阀块-CN202221570408.9有效
发明人：曾维林;陈虎清;徐峰;唐平;曾巍;宋佳林 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种液压阀块，包括采用3D打印一体成型的底板，以及设置于底板上的主级油管道、回油管道和若干个连接件，回油管道包括进油腔、第一、第二连接腔、第一、第二出油腔，第一、第二出油腔设置于底板上，进油腔一端为回油进口，另一端通过设置通孔连接于主级油管道，进油腔的下方分别通过第一连接腔连接第一出油腔，以及通过第二连接腔连接第二出油腔，底板上设置有位于第一连接腔下方的第一回油出口和位于第二连接腔下方的第二回油出口；回油管道内部还具有连通回油进口、第一、第二回油出口的回油流道。本实用新型的液压阀块不仅增加了开孔数量，使重量减轻，而且使得油液与阀体接触面增大，从而降低了油液温度，提高了液压传动效率的目的。
一种液压

[发明专利]一种双激光复合系统及双激光扫描方法-CN202210322994.3在审
发明人：曾巍;刘亮;徐峰;陈虎清 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种双激光复合系统及双激光扫描方法，涉及激光加工技术领域。双激光复合系统包括两个相同的激光发生子系统，两个激光发生子系统分别发射出第一激光束、第二激光束，第一激光束和第二激光束能在工件的加工区域分别形成第一光斑及第二光斑，并能进行全幅面扫描；第一激光束和第二激光束扫描到成型幅面上任一点的时间差均小于等于20μs，且第一光斑和第二光斑的中心与成型幅面上任一点的距离差均小于等于20μm；对于成型幅面上的同一点，第一光斑和第二光斑之间的中心距的距离差小于等于20μm。由此，双激光复合系统加工时，可避免工件产生微观裂纹和宏观裂纹的倾向，实现难加工高温合金的无缺陷成型。
一种激光复合系统扫描方法

[发明专利]一种用于制造三维物体的扫描单元的实时检测方法和系统-CN202010737978.1有效
发明人：王鹏飞;陈虎清;梁冬生 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明提供了用于制造三维物体的扫描单元的实时检测方法和系统，对扫描单元完成校准后，控制单元控制扫描单元的聚焦位置跳转至光电检测单元的检测幅面中心位置，保存该位置为标准位置，控制单元控制激光单元发射激光束，光电检测单元将初始烧结层和非初始烧结层的标准位置光斑位置数据发送给控制单元保存并进行比较，其中，当控制单元接收数据前，进行光电检测单元故障判定，光斑位置数据为光斑中心X、Y坐标值和光斑半径，当初始烧结层和非初始烧结层标准位置的光斑位置数据差值在设定误差范围内，判断扫描单元正常工作，否则，判断扫描单元故障。通过该系统在三维加工制造过程中实时检测振镜工作状态，实时反映三维建造过程中工件加工质量。
一种用于制造三维物体扫描单元实时检测方法系统

[发明专利]用于三维打印的光路系统及三维打印设备-CN201910714772.4有效
发明人：曾思齐;鲍光;陈虎清 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C64/277 文献下载
摘要：一种用于三维打印的光路系统及三维打印设备，其中光路系统包括光源模块、至少两个具有不同分光率的分光镜、至少两个全透射镜和一全反射镜，至少两个分光镜和一个全反射镜组成分光模块，分光模块中包含的所有镜片彼此平行设置，且所有镜片的正中心在第一直线上，全透射镜位于对应分光镜中反射激光的所属区域，且与对应分光镜的中心在一直线上，以使光源模块发射的激光依次经过分光模块、全透射镜分成为若干束相同分光束，以分别对烧结平面中所有镜片对应的区域进行扫描烧结。本发明巧妙设计分光模块中包含的分光镜和全反射镜，以及全透射镜的结构和布局，使得其可将光源模块发射的激光分成若干相同的光束，以确保了多个待打印制件的高度一致性。
用于三维打印系统设备

[发明专利]一种三维打印扫描方法、可读存储介质及三维打印扫描控制设备-CN201810341105.1有效
发明人： 陈虎清;周智阳;曾思齐;王鹏飞;孟红伟 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：一种三维打印扫描方法、可读存储介质及三维打印扫描控制设备。其中方法包括：将当前层待扫描截面实际轮廓的边界向内缩进第一预设距离形成虚拟轮廓，虚拟轮廓与实际轮廓形状相同；将实际轮廓与虚拟轮廓之间的区域形成第一扫描区域，虚拟轮廓内区域形成第二扫描区域；分别对第一、第二扫描区域进行扫描，第一扫描区域的扫描方式为：获取实际轮廓的边界上的所有点分别对应的法线，或点所在的直线对应的垂直线，并以实际轮廓的边界上的每一点分别对应的法线，或点所在的直线对应的垂直线为扫描线对第一扫描区域进行扫描。本发明的第一扫描区域采用上述扫描方式保证了本发明截面轮廓切线方向与填充方向夹角呈较大角度，从而提高了工件侧面的成型质量。
一种三维打印扫描方法可读存储介质控制设备

[发明专利]多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810620989.4有效
发明人： 陈虎清;刘鑫炎;潘良明;梁冬生;刘礼庚 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请涉及一种多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。通过沿扫描方向对多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，划分原则为同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证激光能量及烧结质量，不影响激光扫描效果。
多振镜扫描控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维打印扫描方法、可读存储介质及三维打印扫描控制设备-CN201810341124.4有效
发明人： 陈虎清;梁冬生;曾思齐;刘鑫炎;王鹏飞 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：一种三维打印扫描方法、可读存储介质及三维打印扫描控制设备。其中方法包括随机选取轮廓边界的任一点作为起始点，沿起始点开始至起始点结束按照预设方向逐一寻找轮廓边界上的点分别对应的倾斜角连续变化预设角度的所有切线或直线，并将直线或切线对应的法线记作分区边界；去除属于轮廓边界的分区边界以得到分区边界线；并将轮廓边界和分别经过该轮廓边界的两端点且均由该轮廓边界的两端点对应的两条分区边界线形成待扫描区域；对待扫描区域进行平行扫描，待扫描区域的扫描线经过由该待扫描区域的两条分区边界线形成的交点，且位于两条分区边界线之间。本发明截面轮廓切线方向与填充扫描方向夹角呈较大角度，从而提高工件侧面的成型质量。
三维打印扫描方法可读存储介质控制设备

[实用新型]一种快速加热粉面的三维打印设备-CN201921099305.7有效
发明人：周智阳;陈虎清;曾思齐 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：一种快速加热粉面的三维打印设备，包括第一激光器、第二激光器、振镜系统、多面扫描镜、反射镜和控制系统，当进行激光烧结时，所述第一激光器发出的激光在振镜系统的控制下入射到烧结平面，以实现待打印制件的扫描烧结；当进行粉面预热时，第二激光器发出的激光在反射镜的反射下入射到多面扫描镜，并通过控制系统控制多面扫描镜和反射镜的旋转以使激光对烧结平面的粉面进行扫描，以对烧结平面的粉面进行加热。本实用新型的快速加热粉面的三维打印设备能让粉面迅速达到设定温度且粉面温度均匀；而且，本实用新型的快速加热粉面的三维打印设备通过采用多面扫描镜和反射镜控制激光的方向，不仅实现了高速扫描，而且成本也较低。
一种快速加热粉面三维打印设备

[发明专利]刮刀校准方法、三维物体制造设备及其铺粉装置-CN201711377879.1有效
发明人：梁冬生;周智阳;陈虎清 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种刮刀校准方法，包括步骤1)检测获取铺粉面上刮刀移动过程中所覆盖区域内连成直线的多个待检测点距离预设检测面的实际距离值；2)根据铺粉面上的多个待检测点距离预设检测面的实际距离值，与铺粉面上的多个待检测点距离预设检测面的预设理论距离值，判断所述刮刀是否损坏或磨损；其中，所述预设检测面为平行于所述铺粉面的平面。相比人工观察检测，根据预设检测面与铺粉面上的多个待检测点之间的实际距离值与预设理论距离值之间的差异，可及时发现刮刀是否损坏或磨损，或是否保持水平，检测准确性高，从而保证打印质量。还提供一种三维物体制造设备及其铺粉装置。
刮刀校准方法三维物体制造设备及其装置

[实用新型]一种多激光多振镜系统及增材制造设备-CN201920245048.7有效
发明人：王鹏飞;陈虎清;曾思齐 -专利权人：湖南华曙高科技有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多激光多振镜系统及增材制造设备，包括：加工幅面，所述加工幅面由至少两个分区加工幅面组成；分区激光振镜结构，所述分区激光振镜结构布置于分区加工幅面的上方，并与所述分区加工幅面保持一一对应的数量和位置关系；一个全覆盖激光振镜结构，所述全覆盖激光振镜结构的扫描加工区域覆盖整个加工幅面。全覆盖激光振镜结构完成对加工幅面内所有工件的轮廓扫描，尤其是当工件处于各分区加工幅面的搭接区域内时，该工件的轮廓扫描由全覆盖激光扫描系统单独完成，能消除工件的搭接纹路，提高工件的表面烧结质量，激光振镜系统除了负责完成搭接区域内工件的轮廓扫描任务外，还可根据任务需求进行其他分区内的工件扫描加工任务，提高工作效率。
一种激光多振镜系统制造设备

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