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[发明专利]一种轮腿式机器人-CN202310907793.4在审
发明人：周子尧;张立;王梓杭;王峥宇;陈耀轩;陈浪;陈维岩;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮腿式机器人，包括躯体、主动轮、驱动结构、两个前腿及两个后腿；主动轮转动连接躯体；两个前腿间隔设于躯体的前端，前腿转动连接躯体；两个后腿间隔设于躯体的后端，后腿转动连接躯体，前腿、后腿及主动轮的转动轴线相互平行；驱动结构包括前腿驱动部、后腿驱动部及主动轮驱动部，前腿驱动部设于前腿与躯体之间，后腿驱动部设于后腿与躯体之间，用以驱动后腿相对躯体，主动轮驱动部设于躯体与主动轮之间，用以驱动主动轮绕位于躯体横向上的轴线转动，以使得主动轮能够带动躯体移动。本方案中的轮腿式机器人在轮式及腿式之间能够快速切换，运动姿态调整相对灵活，提高了普适性，且能够兼顾快速性、平稳性及高越障性。
一种轮腿式机器人

[发明专利]语音交互方法、语音交互提示方法、装置和设备-CN201810614184.9有效
发明人： 陈耀轩 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种语音交互方法、语音交互提示方法、装置和设备，该方法包括：在界面上关联地显示语音应用程序以及语音应用程序对应的交互语料控件，交互语料控件关联有语音应用程序的交互语料；响应于用户对交互语料控件的触发操作，向服务器发送与交互语料对应的交互指令，以使服务器根据交互指令确定对应的响应语音。通过在用户终端的界面中显示关联了用于启用该语音应用程序的交互语料的交互语料控件，使得用户仅需要通过对该交互语料控件进行操作即可使得服务器能够获得有效的交互触发以做出相应语音响应，用户操作方便、有效。
语音交互方法提示装置设备

[发明专利]一种欠驱仿生灵巧手、系统及其控制方法-CN202310397782.6在审
发明人：王峥宇;陈耀轩;张立;周子尧;王梓杭;陈维岩;陈浪;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种欠驱仿生灵巧手、系统及其控制方法，该欠驱仿生灵巧手包括一个手掌、五个手指、控制板以及通过螺纹螺孔安装在手掌背面的舵机，拇指包括关节、驱动手指弯曲的腱绳、依次通过圆柱销连接的掌骨、近端指骨和远端指骨；食指、中指、无名指和小拇指的结构相同，均包括关节、驱动手指弯曲的腱绳、依次通过圆柱销连接的远端指节、中间指节和近端指节；在拇指与手掌连接的掌指关节处设置有指根行程限制器，在食指、中指、无名指和小拇指与手掌连接的掌指关节处、中间指节以及远端指节均设置有指根行程限制器。本发明仿人程度高、轻便灵活，解决了灵巧手体积过大、结构过于复杂、动作僵化以及仿人程度不高的技术问题。
一种欠驱仿生灵巧手系统及其控制方法

[发明专利]一种控制光标定位的方法及装置-CN201610875844.X有效
发明人： 陈耀轩 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制光标定位的方法及装置，用以解决现有技术中在文本输入框的空白区域切换光标位置存在重复操作率高及准确率低的问题；本申请实施例提供的方法包括：提供进行文本编辑后的编辑界面，所述编辑界面中包含显示有编辑后的文本的文本区域和位于两个文本区域之间的空白区域，所述空白区域占用了至少一个字符位；接收用户在所述空白区域触发的光标位置切换指令；根据预设的光标位置变换顺序，确定执行所述光标位置切换指令后所述光标相对所述空白区域的位置；其中，所述预设的光标位置变换顺序是指所述光标相对所述空白区域的位置的变换顺序。
一种控制光标定位方法装置

[发明专利]一种设备控制方法、装置、设备和机器可读介质-CN201910600194.1在审
发明人： 陈耀轩 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、设备和机器可读介质，所述的方法包括：确定智能设备相关的第一环境特征；若所述第一环境特征与第二环境特征相匹配，则开启图像识别相关的识别能力；所述第二环境特征包括：所述智能设备接收到针对所述识别能力的开启指令或识别指令时，对应的环境特征。本申请实施例可以降低识别能力的开启成本。
一种设备控制方法装置机器可读介质

[发明专利]信息处理方法、信息显示方法、装置及业务终端-CN201810621641.7在审
发明人： 陈耀轩;袁丹兰 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息处理方法、信息显示方法、装置及业务终端。其中，检测用户位于业务终端的感应范围内，生成感应信号；响应于所述感应信号，采集用户语音信息；根据所述用户语音信息确定对象选择指令；其中，所述对象选择指令包括至少一个对象标识；基于所述对象选择指令，即可以自动生成第一业务订单。本申请实施例中，采用语音形式即可以实现业务对象的选择，并自动生成业务订单，本申请实施例提供的技术方案提高了业务执行效率。
对象选择用户语音信息感应信号业务终端自动生成指令申请对象标识信息处理信息显示业务对象业务执行语音形式采集响应检测