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[发明专利]操作室内空气净化器的方法-CN202210185113.8有效
发明人：刘灯;A·R·福克斯;程亮;蒋未来;杨英花;杨志军;周杰;陈翼雄;D·陈;刘攀;谌凌;唐文倩 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24F11/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种操作室内空气净化器的方法，所述室内空气净化器包括外壳(9)、空气过滤器(100)、RFID读取器(143)、RFID标签(120)和无线通信单元(142)。
操作室内空气净化器方法

[发明专利]汽车空调滤网的使用寿命检测方法和设备、存储介质-CN201811196418.9有效
发明人：冯海涛;熊明娜;孙明;陈翼雄;蒋未来;刘李亮;史志宇;陆阳 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车空调滤网的使用寿命检测方法和设备、计算机可读存储介质，属于汽车空调技术领域，其可至少部分解决现有技术无法准确确定汽车滤网使用寿命的问题。本发明的汽车空调滤网的使用寿命检测方法包括：获取车内的目标污染物浓度随时间的变化；其中，所述目标污染物为能被汽车空调滤网过滤的污染物；根据目标污染物浓度随时间的变化确定循环状态；其中，所述循环状态为内循环或外循环，所述外循环为车内仅通过空调获得经过滤的车外空气的状态，所述内循环为仅通过空调对车内空气进行循环过滤的状态；根据所述循环状态确定滤网的使用寿命。
汽车空调滤网使用寿命检测方法设备存储介质

[发明专利]带有RFID读取器的室内空气净化器-CN201680083962.5有效
发明人：刘灯;A·R·福克斯;程亮;蒋未来;杨英花;杨志军;周杰;陈翼雄;D·陈;刘攀;谌凌;唐文倩 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内空气净化器，其包括外壳(9)、空气过滤器(100)、RFID读取器(143)、RFID标签(120)和无线通信单元(142)。方法是如何操作室内空气净化器。
带有 rfid 读取器室内空气净化器

[发明专利]汽车空调滤网的使用寿命检测方法和设备、存储介质-CN201980068107.0在审
发明人：冯海涛;熊明娜;孙明;陈翼雄;蒋未来;刘李亮;史志宇;陆阳 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60H3/06 文献下载
摘要：一种汽车空调滤网的使用寿命检测方法及设备，方法包括：获取车内的目标污染物浓度随时间的变化；其中，目标污染物为能被汽车空调滤网过滤的污染物；根据目标污染物浓度随时间的变化确定循环状态；其中，循环状态为内循环或外循环，外循环为车内仅通过空调获得经过滤的车外空气的状态，内循环为仅通过空调对车内空气进行循环过滤的状态；根据循环状态确定滤网的使用寿命。滤网使用寿命只要通过车内目标污染物浓度即可得到，故其实现简单，不用对汽车的结构进行改造，也不用在空调、滤网中加装额外器件。
汽车空调滤网使用寿命检测方法设备存储介质

[发明专利]上肢康复机器人系统-CN201480000563.9有效
发明人：侯增广;彭亮;王卫群;程龙;边桂彬;谢晓亮;谭民;胡进;陈翼雄;彭龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训练信息；所述康复机器人作为系统执行机构，与所述计算机相连接，用于接收所述计算机控制指令，完成运动控制和末端力量输出，同时向所述计算机发送传感器数据。本发明上肢康复机器人系统，可以提供多种方式的上肢康复主被动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复的效率。
上肢康复机器人系统

[发明专利]基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法-CN201310741779.8有效
发明人：侯增广;彭龙;陈翼雄;李鹏峰;谭民;程龙;边桂彬;谢晓亮;胡进;彭亮 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置，该装置包括：多组电刺激通道，每组电刺激通道包括置于相同的肌肉上的多个电极片；肌电信号处理模块，提取电极片采集得到的肌电信号的特征值；角度传输模块，检测下肢运动角度值；控制器，依据下肢运动角度值确定下一步肌肉刺激部位和刺激参数，根据肌电信号特征值修正刺激参数，产生电刺激脉冲；电刺激输出模块，将电刺激脉冲输出至对应的电极片。本发明同时还公开了一种基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激方法。本发明不仅实现了电刺激的闭环控制，而且充分考虑刺激对肌肉的作用是否有效，使刺激效果始终处于最佳状态，有效减少肌肉疲劳，延长电刺激康复训练时间。
基于角度信息电信号反馈控制刺激康复装置方法

[发明专利]一种便携式心电及表面肌电测量装置-CN201310367307.0有效
发明人：侯增广;彭亮;佟丽娜;谭民;李鹏峰;陈翼雄;胡进;王卫群;彭龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式心电及表面肌电测量装置，其包括：供电模块，其用于该测量装置供电；信号采集及预处理模块，其包括至少一个表面肌电通道和心电通道，用于分别采集肌电信号和心电信号，并将其放大和滤波后输出至控制器模块；控制器模块，其用于接收放大和滤波后的所述肌电信号和心电信号，按照设定的采样频率进行采样和AD转换，并去除工频干扰后进行存储；人机接口模块，其用于为用户提供人机交互的接口。本发明公开的上述装置的各部分位于同一装置内，体积小易便携。本发明采用上述技术方案，具有使用方便，可靠性强，电极通用性强的特点，可同时采集表面肌电及心电信号。
一种便携式表面测量装置

[发明专利]用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统-CN201210541529.5有效
发明人：李鹏峰;侯增广;胡进;谭民;洪毅;姜树东;陈翼雄;张峰;王卫群;张军卫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击装置的电气控制系统，该系统包括上位机模块、下位机模块、三个直流电机驱动模块、电磁铁驱动模块、传感器信号调理模块、按键模块、限位开关模块：上位机模块提供友好的图形化用户界面，用于控制参数的设置、限位开关状态的指示以及传感器数据的显示和存储。下位机模块控制管理执行层的所有模块，接收上位机发送的控制参数，并向上位机发送限位开关状态和传感器数据；直流电机驱动模块根据所述下位机模块的指示驱动所述直流电机的操作；电磁铁驱动模块根据所述下位机模块的指示驱动所述电磁铁的运动；传感器信号调理模块对所述位移传感器和压力传感器所测量的位移和撞击力度数据进行调理；所述按键模块用于处理按键输入信号，所述限位开关模块用于处理限位开关输入信号。
用于动物实验脊髓损伤撞击电气控制系统

[发明专利]康复机器人小腿调整系统-CN201180037882.3有效
发明人：侯增广;李鹏峰;谭民;王洪波;胡国清;程龙;徐震;甄红卫;李庆玲;张峰;陈翼雄;胡进;张新超;洪毅;张军卫;白金柱;吕振 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。
康复机器人小腿调整系统

[发明专利]功能性电刺激系统-CN201180037866.4有效
发明人：侯增广;陈翼雄;李鹏峰;谭民;程龙;李庆玲;张峰;胡进;张新超;王洪波;胡国清;洪毅;张军卫;白金柱;吕振 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：公开了一种功能性电刺激系统。该功能性电刺激系统包括：初始电源；升压模块，与初始电源相连接，用于将初始电源的输出电压升压至第一预设电压；储能模块，与升压模块相连接，用于存储升压至第一预设电压的电能；中央控制单元，用于生成电刺激参数数据包；电刺激输出通道，与储能模块相连接，用于接收电刺激参数数据包，从电刺激参数数据包中解析出电刺激参数；将储能模块中存储的电能转换为电刺激参数对应的电刺激脉冲；并将电刺激脉冲作用于患者的患病部位。本申请功能性电刺激系统增强了电刺激脉冲的灵活性和自主度，有利于用户根据自身的实际情况选择个性化的电刺激脉冲类型。
功能刺激系统

[发明专利]脊髓损伤撞击装置-CN201210593040.2有效
发明人：李鹏峰;侯增广;胡进;谭民;洪毅;姜树东;陈翼雄;张峰;王卫群;张军卫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹侧脊髓损伤撞击装置，能够对实验动物对象脊髓腹侧进行撞击实验，造成腹侧脊髓相应程度的损伤。该装置包括：XY运动平台、Z调整机构、脊髓撞击机构和连接机构，其中：所述XY运动平台用于固定实验动物对象，并对实验对象在XOY平面上进行位置调节；所述脊髓撞击机构固定安装于所述Z调整机构上，用于进行脊髓撞击损伤实验；所述Z调整机构通过连接机构固定于所述底板上，用于固定及调节所述脊髓撞击机构的位置。本发明装置通过脊髓损伤模型通过撞击力度、撞击位移、撞击持续时间和脊髓挫伤面积来表征，并以一次撞击过程中各时刻的位置偏移和撞击力度的曲线关系作辅助说明，从而取得更为科学和精确的脊髓损伤模拟实验结果。
脊髓损伤撞击装置

[发明专利]功能性电刺激系统-CN201180032848.7有效
发明人：侯增广;谭民;陈翼雄;李鹏峰;王洪波;程龙;胡国清;李庆玲;张峰;胡进;张新超;洪毅;张军卫;白金柱;吕振 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能性电刺激系统。该系统包括：初始电源、升压模块，储能部分，输出控制继电器，断电自动放电电路，脚踏/手握开关，电流检测芯片，限流熔断器。升压模块由n个串联的直流斩波电路构成，输出100-200V的高压。输出控制继电器根据使能信号与电流检测信号关断或使能直流升压模块，断电自动放电电路在继电器关断电源输入时自动对电能存储部分的电容进行放电。由脚踏/手握开关、电流检测芯片和限流熔断器构成三重意外保护电路。本发明功能性电刺激系统中，在人体能够承受的范围内最大限度提高电刺激强度；同时提供多重安全保护，增强可靠性，避免用户在使用过程中发生危险。
功能刺激系统

[发明专利]康复机器人大腿长度调整装置-CN201210438733.4有效
发明人：侯增广;张峰;李鹏峰;谭民;程龙;王洪波;胡国清;谢晓亮;边桂彬;陈翼雄;胡进;王卫群 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人大腿长度调整装置，属于医疗设备领域。所述装置通过电机驱动丝杠转动，带动丝杠螺母转动，最终使与连接架固定的燕尾槽滑块发生移动，使康复训练时能够实现大腿部位的伸缩。所述大腿长度调整装置通过线绳拉动绳轮带动电位器转动，进而记录大腿伸缩的长度；用丝杠和螺母配合消除丝杠螺纹间隙，用可调整距离的燕尾槽调整块来调整燕尾槽滑块和燕尾槽导轨之间的配合，燕尾槽调整块即可调整燕尾槽滑块运动平面法线方向的间隙，也可调整燕尾槽滑块运动方向侧面的间隙，保证燕尾槽运动方向与丝杠传动方向始终平行。本发明定位精度高，运动直观性强，系统整体刚度大，结构实现起来较容易，驱动器和控制结构简单。
康复机器人大腿长度调整装置

[发明专利]一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人-CN201210265145.5有效
发明人：侯增广;王卫群;李鹏峰;张峰;佟丽娜;陈翼雄;胡进;程龙;谢晓亮;边桂彬;杨帆;谭民;柳会 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人。该机器人包括：腿部机构、中间座椅机构和人机界面。所述腿部机构包括电控箱、腿部机构基座、腿部机构机械臂和扶手；所述中间座椅机构包括座椅、座椅升降机构、座椅推送机构、座椅角度调整机构。该机器人腿部机构机械臂的大小腿长度可调，座椅宽度可调，座椅高度可调，这些功能便于适应不同体型的患者需要，并为患者提供一个合适的训练姿态。所述腿部机构各关节均配置驱动电机、拉压力传感器、位置传感器，便于为患者提供多种训练轨迹，并为被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式提供硬件支持。在训练过程中腿部机构各关节的拉压力传感器可以提供关节力监测，避免意外情况的发生。
一种卧式个性化下肢康复训练机器人

[发明专利]坐卧式下肢康复机器人-CN201210225997.1有效
发明人：侯增广;张峰;李鹏峰;谭民;程龙;陈翼雄;胡进;张新超;王卫群;王洪波;胡国清 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人，可以根据患者的损伤程度或康复阶段分别进行被动训练、助力训练或主动训练。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、电刺激手握开关、电刺激电极片、肌电信号采集电极片、功能性电刺激和肌电信号采集工控箱。被动训练时，患者下肢按照设定运动轨迹进行训练；助力训练时，对患者下肢的主要肌群施加电刺激脉冲，根据末端的运动轨迹对电刺激脉冲进行时序控制，完成助力训练；主动训练时，采集患者相应肌肉的肌电信号，根据不同的控制算法实现由患者带动机器人的主动训练。本发明将传统的物理疗法、作业疗法、运动疗法进行有机的结合，能够有效地改善患者的康复效果，增强患者主动参与的愿望。
卧式下肢康复机器人

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